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[其他] 车载CAN通信协议之CAN的位周期

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 楼主| 海中水 发表于 2020-10-4 10:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
通信协议, CAN通信, se, Phase, 相位

  标准位速率即波特率(fbit)是指单位时间内所传输的数据位的数量，一般取单位时间为1Mbit/s，波特率由通信线上传输的一个数据位周期的长度(Tbit)决定，可以通过下面的公式来计算：

fbit=1/Tbit

    根据CAN协议的规范，CAN消息中的位时间Tbit由同步段(SYNC_SEG)、传播段(PROP_SEG)、相位段1(PHASE_SEG1)和相位段2(PHASE_SEG2)组成，用公式表示为：

Tbit=TQ(SYNC_SEG+PROT_SEG+PHASE_SEG1+PHASE_SEG2)


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