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三个半桥驱动BLDC，上桥UVW每相PWM切换的时候还要加死区吗？

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 楼主| 幸福白米饭 发表于 2020-10-15 09:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
BLDC, PWM, 半桥驱动, MOS, os
本帖最后由 幸福白米饭 于 2020-10-15 09:18 编辑

三个半桥驱动BLDC，采用上桥PWM下桥ON/OFF驱动的方式，上桥UVW每相PWM切换的时候还要加死区吗？bldc.jpg是自己的驱动电路，硬石.jpg是自己程序参考的输出波形，图片中示波器显示的分别是U相上桥、下桥、V相上桥、下桥、W相上桥、下桥
死区.jpg是自己实际测出的U V两相上桥pmos漏极输出的波形，可以看到存在U相pmos还没有关闭的时候V相的pmos就已经打开了，同理下桥nmos应该也会存在同时打开两个nmos的情况。
看图片硬石.jpg中三相上下桥臂之间的波形，我感觉不用加死区，因为看波形没有同时的开pmos或nmos，不存在上下桥导通，但是看UVW三相上桥臂的波形可以看到U相上桥臂关了之后，V相下桥臂立马打开了，所以造成了同时打开两路pmos，或者同时开两路nmos的情况，UVW三相上桥臂之间是也需要加死区吗？以及这个死区的时间应该设置成多少合适？烦请路过的大佬帮忙看看，谢谢

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zlf1208
你就用上面这个电路驱动MOS管？这个电路能够正常工作吗？为什么不参考现成的电路？如果你用这样的电路，说明你还没有搞明白MOS管，基础都没打好就盖高楼，不塌才怪！  发表于 2020-10-18 11:42

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49500199 发表于 2020-10-15 13:41 | 显示全部楼层
楼主的主芯片是谁家的？microchip的AN1160方案可以不设置死区时间，死区时间设定后导致不能100%占空比运行。
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49500199 发表于 2020-10-15 13:43 | 显示全部楼层
楼主应该测量单片机的输出逻辑，并测三相相电压的波形。这样方便分析
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49500199 发表于 2020-10-15 13:47 | 显示全部楼层
再补充下，楼主似乎没搞清楚无感BLDC的驱动逻辑。
下图供楼主参考：

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幸福白米饭
好的 谢谢大佬 了解了 加了死区速度会变慢  发表于 2020-10-20 19:49
49500199
@幸福白米饭 ：不需要加死区时间，我有款开发板microchip的方案无感，有兴趣可以了解  发表于 2020-10-19 08:17
幸福白米饭
也就是说UVW三相上桥臂之间的三个pwm之间是不用加死区的是吗  发表于 2020-10-16 16:16
49500199
@幸福白米饭 ：一般上桥采用互补边沿对齐PWM，下桥在六步换向过程中常开。  发表于 2020-10-16 13:23
幸福白米饭
采用的上桥pwm下桥on/off的驱动方式  发表于 2020-10-16 08:51
幸福白米饭
我的电机是有感的，我驱动是根据获取到得电机的位置然后给的相应的波形，具体给六路mos管的波形就是硬石.jpg那个图片中的波形  发表于 2020-10-16 08:48
CoolSilicon 发表于 2020-10-19 10:36 | 显示全部楼层
死区的作用是防止 本路的上下桥直通, 你可以抠一下细节, 看看是否存在上下桥直通的情况,
所以, 方波控制的方法, 是.........
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幸福白米饭
了解了 不用加死区 谢谢大佬  发表于 2020-10-20 19:47
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