《信号与线性系统》相关论题(9)——稳定性的Nyquist判据

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 楼主| HWM 发表于 2020-10-26 10:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
稳定性的Nyquist判据应该说是个相关基础判据,教科书都有基本论述。这里给出相关内容是更有针对性地阐明其理论和相关应用。
 楼主| HWM 发表于 2020-10-26 10:57 | 显示全部楼层
下面所呈现内容“21学堂”曾经给过,这里再次给出以强调其重要性。
 楼主| HWM 发表于 2020-10-26 10:59 | 显示全部楼层
1)Nyquist反馈稳定性判据


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 楼主| HWM 发表于 2020-10-26 11:01 | 显示全部楼层
上述内容给出了Nyquist判据的理论基础。下面看其作图原理。
 楼主| HWM 发表于 2020-10-26 11:04 | 显示全部楼层
2)作图


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 楼主| HWM 发表于 2020-10-26 11:06 | 显示全部楼层
做完图后,就该根据图来判别其稳定性,下述内容便是。
 楼主| HWM 发表于 2020-10-26 11:07 | 显示全部楼层
3)稳定性判定


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 楼主| HWM 发表于 2020-10-26 11:09 | 显示全部楼层
由相关图,还可以得到稳定性的定量分析。
 楼主| HWM 发表于 2020-10-26 11:10 | 显示全部楼层
4)绝对稳定和相对稳定


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 楼主| HWM 发表于 2020-10-26 11:12 | 显示全部楼层
除上述外,Nyquist判据还可以应用于Bode图。
 楼主| HWM 发表于 2020-10-26 11:13 | 显示全部楼层
5)Bode图应用


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 楼主| HWM 发表于 2020-10-26 11:15 | 显示全部楼层
下面是一定条件下的Bode图简化应用。

6)Bode图简化应用


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