看了一下nRF51822 SDK里的应用程序开发，跟TI的区别比较大。
TI CC2540的开发框架比较完善，从zigbee芯片CC253x起就使用这一套软件框架。到了CC2540，除了射频部分，芯片的其它外设模块和软件框架都没有变，这说明了TI这套架构已经相当完善了。TI的软件层次比较清楚，OSAL、HAL、应用层等划分合理；OSAL、HAL提供了比较丰富的功能，写起应用来可以说是得心应手
nRF51822的应用层代码看起来比较“简单”，或者说简陋。看代码的第一感觉是：怎么这么像我大学时学单片机C语言时写的代码。。。当然，这样的代码不一定是坏事，可能很多人就是需要这样的代码。nordic提供了一些外设的“驱动”，整体感觉比TI的HAL差一些。比如UART驱动是阻塞式的，而TI的可以用DMA实现非阻塞UART数据收发。这是受nordic芯片硬件的限制，51822里是没有DMA的。nordic的文档比TI弱，TI至少有开发指南等文档；nordic只有doxygen生成的函数说明，开发基本靠例程里的注释。 |
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