1、相对而言，SensorTile的程序，框架实在是太大了。覆盖了全系列的Nucleo板和各种BSD，middleware的接口。不过，对于不常使用STM32的开发者来说，熟悉这个架构确实相当不易。本程序中各个参数的定义根据不同的层次，分布在不同的文件中。
如前述的文件从0x800 4000开始启动，其实是在src/system_...L4xx.h中的文件定义的，如果把offset设置为0，就可以从起始执行程序。
提供起始位置，是先加载一个bootloader，实现部分硬件初始化，和OTA功能的。本例程经测试，如果直接从offset=0开始执行，就不能顺利启动。
2、现在在测试sensortile和app连接时，就发现了一个问题。在sensortile上启动的BLEservice 服务，定制的运动传感器characteristic选择的属性是notify，所以，当我希望从APP端读取这些服务时，直接就显示read error。在排查了一通后，才发现这个只能被notify，但是不能够read or write。当然，如果用提供的SDK范例，就可以直接跳过这个问题。如果希望把这个东东嵌入到手机中的游戏时就会直接被碰掉。还要读BLE规范，才能找出方法。
算是个小分享了。 |
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