六、ST电机IHM002套件实操之--疑惑

发表于 2021-1-7 09:17

在做电机套件任务3时遇到了一个函数，感觉被官方资料搞的非常困惑，就是关于电机SDK 4.3和5.2 函数疑问，不知是按软件函数来做还是按任务函数来做，不知是官方资料有误还是软件有BUG？
这个函数就是：

State_t MCI_GetSTMStateMotor1(void)
{
return MCI_GetSTMState( pMCI[M1] );
}

在STM32_PMSM_MC_SDK5.0_Training_CHN.pdf中教的是这样的：

任务3中要求的是这样的：

官方教学视频中是这样的：

而软件生成的工程文件mc_api.h中是这样的：

而我看论坛坛友们的帖子中有这样的：

也有这样的：

所以以下2个函数：

MCI_GetSTMStateMotor1()；

和

MC_GetSTMStateMotor1()；

是否是功能一样的？
在软件生成的工程中，用上面MCI的会报错，改成MC后就正常。但是任务中要求用MCI的那个？我比较困惑，到底用哪个呢？

发表于 2021-2-3 15:03

用完之后有什么区别呢

发表于 2021-2-3 15:05

看不出来有啥不一样的啊

发表于 2021-2-3 15:06

是不是可以等价啊

发表于 2021-2-3 15:08

以前没有发现啊

发表于 2021-2-3 15:09

楼主真的好心细啊

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