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STM32的usb串口demo移植到ucos,看枚举的过程就清晰多了

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 楼主| ljxh401 发表于 2021-1-25 18:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
串口, 移植, USB, STM32, ucos
本帖最后由 ljxh401 于 2021-1-25 20:58 编辑

因为标准库的 usb demo 是基于状态的 不是基于流程的,分析起来很痛苦
将我劝退了好多年,终于下定决心来学习,
看完资料,将它的枚举流程 移植到 ucos2 里面 看起来就非常清晰

枚举的过程的代码如下,通过操作系统,代码容易学习多了
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  1. void JkData_Setup0(USB_REQ *pReq)
    

  2. {
    

  3.         static INT8U recbuf[128];
    

  4.         INT16U len;
    

  5.         INT8U flag=0;
    

  6.         printf("r:%d\r\n",pReq->USBbRequest&0xff);
    

  7.         if (pReq->USBbRequest == GET_DESCRIPTOR)
    

  8.         {
    

  9.           ONE_DESCRIPTOR *pDescriptor=&Device_Descriptor;
    

  10.           if ( (pReq->USBbmRequestType& (REQUEST_TYPE | RECIPIENT)) == (STANDARD_REQUEST | DEVICE_RECIPIENT))
    

  11.           {
    

  12.                 switch(pReq->USBwValues>>8)
    

  13.                 {
    

  14.                         case DEVICE_DESCRIPTOR:
    

  15.                                 pDescriptor=&Device_Descriptor;
    

  16.                                 break;
    

  17.                         case CONFIG_DESCRIPTOR:
    

  18.                                 pDescriptor=&Config_Descriptor;
    

  19.                                 break;
    

  20.                         case STRING_DESCRIPTOR:
    

  21.                                 pDescriptor=&String_Descriptor[pReq->USBwValues&0xff];
    

  22.                                 break;
    

  23.                 }
    

  24.                 if(pReq->USBwLengths>pDescriptor->Descriptor_Size)
    

  25.                 {
    

  26.                         len=pDescriptor->Descriptor_Size;
    

  27.                         flag=((len%UsbMaxSize)==0);
    

  28.                 }else
    

  29.                 {
    

  30.                         len=pReq->USBwLengths;
    

  31.                         flag=0;
    

  32.                 }
    

  33.                 SendEp0Data(pDescriptor->Descriptor,len,flag);
    

  34.           }
    

  35.         }
    

  36.         else if(pReq->USBbRequest == SET_ADDRESS)
    

  37.         {
    

  38.                 //返回一个空回复,作为事务的状态回复
    

  39.                 if(SendEp0Data(NULL,0,1)==OS_NO_ERR)
    

  40.                         SetDeviceAddress(pReq->USBwValues&0xff);
    

  41.         }
    

  42.         else if(pReq->USBbRequest==SET_CONFIGURATION)
    

  43.         {
    

  44.                 //返回一个空回复,作为事务的状态回复
    

  45.                 SendEp0Data(NULL,0,1);
    

  46.         }
    

  47.         else if (pReq->USBbRequest == SET_LINE_CODING)
    

  48.         {
    

  49.                 RecEp0Data(recbuf,7);
    

  50.                 printf("%02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X \r\n",recbuf[0],recbuf[1],recbuf[2],recbuf[3],recbuf[4],recbuf[5],recbuf[6]);
    

  51.         }        
    

  52.         else if (pReq->USBbRequest == GET_LINE_CODING)
    

  53.         {
    

  54.                 //返回波特率的设置
    

  55.                 if(pReq->USBwLengths>sizeof(linecoding))
    

  56.                 {
    

  57.                         len=sizeof(linecoding);
    

  58.                         flag=((len%UsbMaxSize)==0);
    

  59.                 }else
    

  60.                 {
    

  61.                         len=pReq->USBwLengths;
    

  62.                         flag=0;
    

  63.                 }
    

  64.                 SendEp0Data((INT8U*)&linecoding,len,flag);                
    

  65.                 printf("Q:%02X %02X %04X%04X%04X\r\n",pReq->USBbmRequestType,pReq->USBbRequest,pReq->USBwValues,pReq->USBwIndexs,pReq->USBwLengths);        
    

  66.         }
    

  67.         else if(pReq->USBbRequest == SET_CONTROL_LINE_STATE)
    

  68.         {
    

  69.                 //收到这个命令之后 不久usb串口就会自动关闭,求解
    

  70.                 SendEp0Data(NULL,0,1);                
    

  71.         }
    

  72.         else 
    

  73.         {
    

  74.                 //printf("q:%02X %02X %04X%04X%04X\r\n",pReq->USBbmRequestType,pReq->USBbRequest,pReq->USBwValues,pReq->USBwIndexs,pReq->USBwLengths);        
    

  75.         }
    

  76. }


全部的修改代码如下
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  1. #include "includes.h"
    

  2. #include "hw_config.h"
    

  3. #include "usb_istr.h"
    

  4. #include "usb_prop.h"
    


  5. 

  6. #define UsbMaxSize        64
    


  7. 

  8. OS_EVENT *OSQUsbEP0;
    

  9. void SetUsbEP0Msg( INT32U msg)
    

  10. {
    

  11.         OSQPost(OSQUsbEP0,(void*)msg);
    

  12. }
    


  13. 


  14. 

  15. #define UsbLinkPin                PerpheralBit(GPIOC->ODR,12)
    

  16. void InitUsb(void)
    

  17. {
    

  18.         SetPinState(GPIOC,GPIO_Pin_12,GPIO_Mode_Out_PP);                // mb n
    

  19.         UsbLinkPin=0;
    

  20.         Set_USBClock();
    

  21.         USB_Interrupts_Config();
    

  22.         USB_Init();
    

  23.         UsbLinkPin=1;
    

  24. }
    


  25. 

  26. /*---- S E N D   E P 0   D A T A ----
    

  27. 【功能】：上传各种数据 例如描述符 ...
    

  28. 【参数】：****
    

  29. 【返回】：****
    

  30. 【说明】：****
    

  31. --------------作者:卢杰西   2021年1月25日16:35:26--------------------------------*/
    

  32. INT8U SendEp0Data(INT8U *pSrc,INT16U len,INT8U flag0)
    

  33. {
    

  34.         INT32U msg;
    

  35.         INT16U sendcnt;
    

  36.         INT8U pagesize,err=OS_ERR_NONE;
    

  37.         for(sendcnt=0;sendcnt<len;sendcnt+=UsbMaxSize)                                
    

  38.         {
    

  39.                 pagesize=(len-sendcnt)>UsbMaxSize?UsbMaxSize:(len-sendcnt);
    

  40.                 UserToPMABufferCopy(pSrc+sendcnt, GetEPTxAddr(ENDP0), pagesize);
    

  41.                 SetEPTxCount(ENDP0, pagesize);
    

  42.                 SetEPRxValid(ENDP0);
    

  43.                 SetEPTxValid(ENDP0);
    

  44.                 msg=(INT32U)OSQPend(OSQUsbEP0,OS_TICKS_PER_SEC/500,&err);
    

  45.                 if(err!=OS_ERR_NONE)        
    

  46.                 {
    

  47.                         break;
    

  48.                 }
    

  49.                 if((msg & EP_CTR_TX)== 0)
    

  50.                 {
    

  51.                         OSQPostFront(OSQUsbEP0, (void *)msg);
    

  52.                         break;
    

  53.                 }
    

  54.         }
    

  55.         if(flag0 && err==OS_ERR_NONE)
    

  56.         {
    

  57.                 //发送空输入
    

  58.                 SetEPTxCount(ENDP0, 0);
    

  59.                 SetEPTxValid(ENDP0);
    

  60.                 SetEPRxValid(ENDP0);
    

  61.                 msg=(INT32U)OSQPend(OSQUsbEP0,OS_TICKS_PER_SEC/500,&err);        
    

  62.                 if((msg & EP_CTR_TX)== 0 && err!=OS_TIMEOUT)
    

  63.                 {
    

  64.                         OSQPostFront(OSQUsbEP0, (void *)msg);
    

  65.                         if(len==0)        printf("B");
    

  66.                 }
    

  67.                 else if(len==0)        printf("b");
    

  68.         }
    

  69.         if(len!=0 && err==OS_ERR_NONE)
    

  70.         {
    

  71.                 //等待空输出返回
    

  72.                 SetEPRxValid(ENDP0);
    

  73.                 msg=(INT32U)OSQPend(OSQUsbEP0,OS_TICKS_PER_SEC/500,&err);        
    

  74.         }
    

  75.         SetEPRxValid(ENDP0);
    

  76.         return err;
    

  77. }
    


  78. 


  79. 


  80. 

  81. /*---- R E C   E P 0   D A T A ----
    

  82. 【功能】：接收设置数据
    

  83. 【参数】：****
    

  84. 【返回】：****
    

  85. 【说明】：****
    

  86. --------------作者:卢杰西   2021年1月25日16:35:03--------------------------------*/
    

  87. INT8U RecEp0Data(INT8U *pDst,INT16U len)
    

  88. {
    

  89.         INT32U msg;
    

  90.         INT16U pagesize;
    

  91.         INT8U err;
    

  92.         do{
    

  93.                 SetEPRxValid(ENDP0);
    

  94.                 SetEPTxValid(ENDP0);
    

  95.                 msg=(INT32U)OSQPend(OSQUsbEP0,OS_TICKS_PER_SEC/500,&err);        
    

  96.                 if(err==OS_TIMEOUT)        break;
    

  97.                 if((msg & (EP_CTR_RX|EP_SETUP))!= EP_CTR_RX)
    

  98.                 {
    

  99.                         OSQPostFront(OSQUsbEP0, (void *)msg);
    

  100.                         break;
    

  101.                 }
    

  102.                 pagesize=GetEPRxCount(ENDP0);
    

  103.                 if(pagesize>len)        pagesize=len;
    

  104.                 PMAToUserBufferCopy(pDst, GetEPRxAddr(ENDP0), pagesize);
    

  105.                 len-=pagesize;
    

  106.                 pDst+=pagesize;
    

  107.         }while(len>0);
    

  108.         if(len==0)
    

  109.         {
    

  110.                 //接收完毕
    

  111.                 SetEPTxCount(ENDP0, 0);
    

  112.                 SetEPTxValid(ENDP0);
    

  113.                 msg=(INT32U)OSQPend(OSQUsbEP0,OS_TICKS_PER_SEC/500,&err);        
    

  114.                 if((msg & EP_CTR_TX)== 0 && err!=OS_TIMEOUT)
    

  115.                 {
    

  116.                         OSQPostFront(OSQUsbEP0, (void *)msg);
    

  117.                 }
    

  118.         }
    

  119.         SetEPRxValid(ENDP0);        
    

  120.         return len;
    

  121. }
    


  122. 


  123. 

  124. extern ONE_DESCRIPTOR Device_Descriptor;
    

  125. extern ONE_DESCRIPTOR Config_Descriptor;
    

  126. extern ONE_DESCRIPTOR String_Descriptor[4];
    

  127. extern LINE_CODING linecoding;
    

  128. void JkData_Setup0(USB_REQ *pReq)
    

  129. {
    

  130.         static INT8U recbuf[128];
    

  131.         INT16U len;
    

  132.         INT8U flag=0;
    

  133.         printf("r:%d\r\n",pReq->USBbRequest&0xff);
    

  134.         if (pReq->USBbRequest == GET_DESCRIPTOR)
    

  135.         {
    

  136.           ONE_DESCRIPTOR *pDescriptor=&Device_Descriptor;
    

  137.           if ( (pReq->USBbmRequestType& (REQUEST_TYPE | RECIPIENT)) == (STANDARD_REQUEST | DEVICE_RECIPIENT))
    

  138.           {
    

  139.                 switch(pReq->USBwValues>>8)
    

  140.                 {
    

  141.                         case DEVICE_DESCRIPTOR:
    

  142.                                 pDescriptor=&Device_Descriptor;
    

  143.                                 break;
    

  144.                         case CONFIG_DESCRIPTOR:
    

  145.                                 pDescriptor=&Config_Descriptor;
    

  146.                                 break;
    

  147.                         case STRING_DESCRIPTOR:
    

  148.                                 pDescriptor=&String_Descriptor[pReq->USBwValues&0xff];
    

  149.                                 break;
    

  150.                 }
    

  151.                 if(pReq->USBwLengths>pDescriptor->Descriptor_Size)
    

  152.                 {
    

  153.                         len=pDescriptor->Descriptor_Size;
    

  154.                         flag=((len%UsbMaxSize)==0);
    

  155.                 }else
    

  156.                 {
    

  157.                         len=pReq->USBwLengths;
    

  158.                         flag=0;
    

  159.                 }
    

  160.                 SendEp0Data(pDescriptor->Descriptor,len,flag);
    

  161.           }
    

  162.         }
    

  163.         else if(pReq->USBbRequest == SET_ADDRESS)
    

  164.         {
    

  165.                 //返回一个空回复,作为事务的状态回复
    

  166.                 if(SendEp0Data(NULL,0,1)==OS_NO_ERR)
    

  167.                         SetDeviceAddress(pReq->USBwValues&0xff);
    

  168.         }
    

  169.         else if(pReq->USBbRequest==SET_CONFIGURATION)
    

  170.         {
    

  171.                 //返回一个空回复,作为事务的状态回复
    

  172.                 SendEp0Data(NULL,0,1);
    

  173.         }
    

  174.         else if (pReq->USBbRequest == SET_LINE_CODING)
    

  175.         {
    

  176.                 RecEp0Data(recbuf,7);
    

  177.                 printf("%02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X \r\n",recbuf[0],recbuf[1],recbuf[2],recbuf[3],recbuf[4],recbuf[5],recbuf[6]);
    

  178.         }        
    

  179.         else if (pReq->USBbRequest == GET_LINE_CODING)
    

  180.         {
    

  181.                 //返回波特率的设置
    

  182.                 if(pReq->USBwLengths>sizeof(linecoding))
    

  183.                 {
    

  184.                         len=sizeof(linecoding);
    

  185.                         flag=((len%UsbMaxSize)==0);
    

  186.                 }else
    

  187.                 {
    

  188.                         len=pReq->USBwLengths;
    

  189.                         flag=0;
    

  190.                 }
    

  191.                 SendEp0Data((INT8U*)&linecoding,len,flag);                
    

  192.                 printf("Q:%02X %02X %04X%04X%04X\r\n",pReq->USBbmRequestType,pReq->USBbRequest,pReq->USBwValues,pReq->USBwIndexs,pReq->USBwLengths);        
    

  193.         }
    

  194.         else if(pReq->USBbRequest == SET_CONTROL_LINE_STATE)
    

  195.         {
    

  196.                 //收到这个命令之后 不久usb串口就会自动关闭,求解
    

  197.                 SendEp0Data(NULL,0,1);                
    

  198.         }
    

  199.         else 
    

  200.         {
    

  201.                 //printf("q:%02X %02X %04X%04X%04X\r\n",pReq->USBbmRequestType,pReq->USBbRequest,pReq->USBwValues,pReq->USBwIndexs,pReq->USBwLengths);        
    

  202.         }
    

  203. }
    


  204. 

  205. u8 SetupHandle(void)
    

  206. {
    

  207.         USB_REQ req;        
    

  208.         INT8U *pBuf = PMAAddr + (u8 *)(_GetEPRxAddr(ENDP0) * 2);         /* *2 for 32 bits addr */
    

  209.         req.USBbmRequestType=*pBuf++;
    

  210.         req.USBbRequest=*pBuf++;
    

  211.         pBuf+=2;
    

  212.         req.USBwValues=pBuf[0]+((INT16U)pBuf[1]<<8);
    

  213.         pBuf+=4;
    

  214.         req.USBwIndexs=pBuf[0]+((INT16U)pBuf[1]<<8);
    

  215.         pBuf+=4;
    

  216.         req.USBwLengths=pBuf[0]+((INT16U)pBuf[1]<<8);
    

  217.         JkData_Setup0(&req);
    

  218.         return 1;
    

  219. }
    


  220. 


  221. 

  222. /*---- U S B   T A S K ----
    

  223. 【功能】：将usb 
    

  224. 的端点0的控制中断,描述符上移动到这里来,让代码更加清晰,这里是尝试移植stm32的虚拟串口的
    

  225. 【参数】：****
    

  226. 【返回】：****
    

  227. 【说明】：****
    

  228. --------------作者:卢杰西   2021年1月23日17:12:35--------------------------------*/
    

  229. void UsbTask(void *pt)
    

  230. {
    

  231.         INT8U err;
    

  232.         INT32U msg;
    

  233.         CREATE_SMSG(OSQUsbEP0, 10);
    

  234.         InitUsb();
    

  235.         while(1)
    

  236.         {
    

  237.                 msg=(INT32U)OSQPend(OSQUsbEP0,0,&err);
    

  238.                 if ((msg & EP_CTR_TX) != 0)
    

  239.                 {
    

  240.                         printf("B");
    

  241.                         SetEPRxValid(ENDP0);
    

  242.                 }
    

  243.                 else if ((msg &EP_SETUP) != 0)
    

  244.                 {
    

  245.                         SetupHandle();
    

  246.                 }
    

  247.                 else if ((msg & EP_CTR_RX) != 0)
    

  248.                 {
    

  249.                         printf("C");
    

  250.                         SetEPRxValid(ENDP0);
    

  251.                 }
    

  252.         }
    

  253. }
    


  254. 

  255. void CTR_LP(void)
    

  256. {
    

  257.   u32 wEPVal = 0;
    

  258.   /* stay in loop while pending ints */
    

  259.   while (((wIstr = _GetISTR()) & ISTR_CTR) != 0)
    

  260.   {
    

  261.     _SetISTR((u16)CLR_CTR); /* clear CTR flag */
    

  262.     /* extract highest priority endpoint number */
    

  263.     EPindex = (u8)(wIstr & ISTR_EP_ID);
    

  264.     if (EPindex == 0)
    

  265.     {
    

  266.                 _SetEPRxStatus(ENDP0, EP_RX_NAK);
    

  267.                 _SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_NAK);
    

  268.                 wEPVal = _GetENDPOINT(ENDP0);
    

  269.         if ((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0)
    

  270.           _ClearEP_CTR_TX(ENDP0);
    

  271.         else if ((wEPVal &EP_SETUP) != 0)
    

  272.           _ClearEP_CTR_RX(ENDP0);                 /* SETUP bit kept frozen while CTR_RX = 1 */
    

  273.         else if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)
    

  274.           _ClearEP_CTR_RX(ENDP0);
    

  275.                 SetUsbEP0Msg(wEPVal);
    

  276.     }/* if(EPindex == 0) */
    

  277.     else
    

  278.     {
    

  279.       /* Decode and service non control endpoints interrupt  */
    

  280.       /* process related endpoint register */
    

  281.       wEPVal = _GetENDPOINT(EPindex);
    

  282.       if ((wEPVal & EP_CTR_RX) != 0)
    

  283.       {
    

  284.         /* clear int flag */
    

  285.         _ClearEP_CTR_RX(EPindex);
    


  286. 

  287.         /* call OUT service function */
    

  288.         (*pEpInt_OUT[EPindex-1])();
    


  289. 

  290.       } /* if((wEPVal & EP_CTR_RX) */
    


  291. 

  292.       if ((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0)
    

  293.       {
    

  294.         /* clear int flag */
    

  295.         _ClearEP_CTR_TX(EPindex);
    


  296. 

  297.         /* call IN service function */
    

  298.         (*pEpInt_IN[EPindex-1])();
    

  299.       } /* if((wEPVal & EP_CTR_TX) != 0) */
    

  300.     }/* if(EPindex == 0) else */
    

  301.   }/* while(...) */
    

  302. }
    


  303. 


  304. 

  305. /*******************************************************************************
    

  306. * Function Name  : USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler
    

  307. * Description    : This function handles USB Low Priority or CAN RX0 interrupts
    

  308. *                  requests.
    

  309. * Input          : None
    

  310. * Output         : None
    

  311. * Return         : None
    

  312. *******************************************************************************/
    

  313. void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void)
    

  314. {
    

  315.         OSIntEnter();
    

  316.         USB_Istr();
    

  317.         OSIntExit();
    

  318. }
    


  319. 


  320.
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Tanxjxj120a 发表于 2021-1-25 18:32 | 显示全部楼层
谢谢分享 收藏学习
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xyz549040622 发表于 2021-1-25 23:38 来自手机 | 显示全部楼层
支持一下，谢谢分享。
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