L6470移动到一个位置然后反向时会短了2或3步

发表于 2021-4-20 10:29

我们在新设计中使用L6470。我们发现当我们移动到一个位置然后反向时，我们发现新位置短了2或3步。在此初始化错误之后，所有未来在同一方向上的移动都是正确的。如果方向再次反转，我们会在第一步中再次失去2或3个步骤。我们在步进轴上安装了一个编码器，确认了这一动作。我们还在皮带上放了一个百分表，并确认我们确实错过了这两个或三个步骤。 ST工程师请求回复，因为我们没有关于如何解决这个问题的想法。