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关于HKF32030M串口接收导致死机得问题（是否为底层配置错误而导致）

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 楼主| 永远的三爷 发表于 2021-5-24 15:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
串口接收, SAR, USART, pi, IO, GPIO
串口配置如下：
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  1. /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    


  2. 

  3.                                                          Í·Îļþ¶¨ÒåÇøÓò                                                                        
    


  4. 

  5. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
    

  6. #include "hk32f030m.h"
    

  7. #include "my_struct.h"
    

  8. /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    


  9. 

  10.                                                          ½Ó¿Ú¶¨ÒåÇø                                                                                
    


  11. 

  12. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
    


  13. 

  14. #define  USART1_TX_PORT         GPIOA
    

  15. #define  USART1_TX_PIN          GPIO_Pin_3
    

  16. #define  USART1_TX_IO_CLK_EN()  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE)
    

  17.         
    

  18. #define  USART1_RX_PORT         GPIOD
    

  19. #define  USART1_RX_PIN          GPIO_Pin_6
    

  20. #define  USART1_RX_IO_CLK_EN()  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOD, ENABLE)
    


  21. 

  22. /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    

  23.                                                          ±äÁ¿¶¨ÒåÇø                                                                        
    


  24. 

  25. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/              
    

  26. unsigned char   Rcv_data[31];//½ÓÊÕÊý×é
    

  27. unsigned char   Rcv_flag=0;//½ÓÊÕ±êÖ¾
    

  28. unsigned char   Cnt_cart=0;//½ÓÊÕÊý¾Ý³¤¶È
    


  29. 

  30. /*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    

  31.                                                          º¯Êý¶¨ÒåÇø                                                                                
    


  32. 

  33. ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~*/
    


  34. 


  35. 

  36. /**************************************************************************************************
    

  37. * [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]      usart_async_tx_no_int_rx_rxneint.c
    

  38. * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]     Òì²½´®¿ÚͨÐÅÀý³Ì, ͨ¹ý²éѯTXE±êÖ¾·¢ËÍÊý¾Ý,ͨ¹ýRXNEÖжϽÓÊÕÊý¾Ý,µ±ÖжϽÓÊÕµ½Êý¾Ýºó»á½«
    

  39. *            ÊÕµ½µÄÊý¾ÝÔ­Ñùͨ¹ýTXÒý½Å·¢ËͳöÈ¥
    

  40. * [url=home.php?mod=space&uid=187600]@author[/url]    veiko.c
    

  41. * [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]      20200202
    

  42. **************************************************************************************************/
    

  43. static void USART_NVIC_Configurature(void)
    

  44. {
    

  45.         NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,0);
    

  46.         NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
    

  47. }
    

  48. static void USART_GPIO_Configurature(void)
    

  49. {
    

  50.         GPIO_InitTypeDef m_gpio;
    

  51.         
    

  52.         USART1_TX_IO_CLK_EN();
    

  53.         USART1_RX_IO_CLK_EN();
    

  54.         
    

  55.         m_gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    

  56.         m_gpio.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    

  57.         m_gpio.GPIO_Pin = USART1_TX_PIN;
    

  58.         m_gpio.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    

  59.         m_gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    

  60.         GPIO_Init(USART1_TX_PORT, &m_gpio);
    

  61.         GPIO_PinAFConfig(USART1_TX_PORT,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_1);
    

  62.         
    

  63.         m_gpio.GPIO_Pin = USART1_RX_PIN;
    

  64.         GPIO_Init(USART1_RX_PORT, &m_gpio);
    

  65.         GPIO_PinAFConfig(USART1_RX_PORT,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_1);
    

  66. }
    

  67. void USART_Configurature(void)
    

  68. {
    

  69. //        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    

  70. //        USART_GPIO_Configurature();//IO¿ÚÅäÖÃ
    

  71. //        // USART1  ÅäÖÃ
    

  72. //        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//¿ªÆôURATʱÍâÉèʱÖÓ
    

  73. //        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9696;
    

  74. //        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8λÊý¾Ýλ
    

  75. //        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1λֹͣλ
    

  76. //        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎÞÆæżУÑé
    

  77. //        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx;//RXģʽ
    

  78. //        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//½ûÓÃÁ÷Á¿Ó²¼þ¿ØÖÆ
    

  79. //        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    

  80. //  USART_SWAPPinCmd(USART1, ENABLE);// ²»»¥»»TXºÍRXÒý½Å
    

  81. ////        USART_Cmd(USART1, DISABLE);// ʹÄÜ USART 
    

  82. //  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//´®¿Ú½ÓÊÕÍê³ÉÖжÏ
    

  83. //         // Enable the USARTy Interrupt 
    

  84. //        USART_NVIC_Configurature();//ÆôÓÃUSARTyÖжÏ
    

  85.         USART_InitTypeDef m_usart;
    

  86.         
    

  87.         USART_GPIO_Configurature();
    

  88.         
    

  89.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    

  90.         m_usart.USART_BaudRate = 9600;
    

  91.         m_usart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    

  92.         m_usart.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    

  93.         m_usart.USART_Parity = USART_Parity_No;
    

  94.         m_usart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    

  95.         m_usart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    

  96.         USART_Init(USART1, &m_usart);
    

  97.         USART_Cmd(USART1, ENABLE);
    

  98.         
    

  99.         USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    

  100.         
    

  101.         USART_NVIC_Configurature();
    

  102.  
    

  103. }
    

  104. //´®¿ÚÔËÐк¯Êý
    

  105. //¹¦ÄÜ ½âÎöÄæ±äÆ÷´®¿ÚЭÒé
    

  106. //²ÎÊý void
    

  107. //·µ»Ø void
    

  108. //µ÷¶ÈÖÜÆÚ 250ms
    

  109. void uart_Run(void)//Êý¾Ý´¦Àíº¯Êý
    

  110. {
    

  111.   static unsigned int /*last_Voltage_state=0,*/last_Electricity_state=0;/*last_Byte_state=0,last_model_state=0*/;
    

  112.   unsigned int temp1=0,temp2=0;
    

  113.   unsigned long temp3=0;  
    

  114.   if(Rcv_flag==1)
    

  115.   {
    

  116.      ERR_TIME++;
    

  117.      Rcv_flag = 0;
    

  118.                  Cnt_cart = 0;
    

  119.      if((Rcv_data[0]==0xF0)    //Êý¾ÝÍ·
    

  120.          &&(Rcv_data[30]==0xFA) //Êý¾Ýβ
    

  121.          &&(Rcv_data[1]==28))    //ÓÐЧ³¤¶È
    

  122.      {  
    

  123. //¹ÊÕÏÊý¾Ý»ñÈ¡
    

  124. //err¹ÊÕÏ 0 2 4 6 8 10
    

  125.      err = Rcv_data[6];//´íÎ󱨾¯
    

  126. //·¢µç»úÐͺŠ  model
    

  127. // ·¢µç»úµçѹ  Voltage
    

  128. // ·¢µç»úµçÁ÷  Electricity
    

  129.      temp1 = Rcv_data[7];//״̬Âë
    

  130.      model = temp1&0X38;//µçѹ״̬
    

  131. /**************************³ÌÐòÂë»ñÈ¡****************************/
    

  132.      temp2 = Rcv_data[8]+((unsigned int)Rcv_data[9]<<8); //³ÌÐòÂëµÍËÄλÓë×óÒÆ°ËλÊý¾Ý½øÐкϲ¢
    

  133.      CXM =  temp2 ; //³ÌÐòÂë
    

  134. /**************************µçÁ÷»ñÈ¡********************************/
    

  135.      temp3 = Rcv_data[22]+((unsigned int)Rcv_data[23]<<8);//µçѹµÍËÄλÓë×óÒÆ°ËλÊý¾Ý½øÐкϲ¢
    

  136.      Electricity = Rcv_data[24]+((unsigned int)Rcv_data[25]<<8);//µçÁ÷µÍËÄλÓë×óÒÆ°ËλÊý¾Ý½øÐкϲ¢
    

  137. // ·¢µç»úƵÂÊ»ñÈ¡  Frequency
    

  138.      if((temp1&0X04)==0x04)  
    

  139.      {
    

  140.         Frequency =600;//60HZ
    

  141.      }else
    

  142.      {
    

  143.         Frequency = 500;//50HZ
    

  144.      }  
    

  145. /*********************230vÄæ±äÆ÷ϵÁÐ*****************************************************/  
    

  146.      if(model==24)//230v  011
    

  147.      {
    

  148. //µçѹ¼ÆËã 
    

  149.       Voltage = temp3*10/333;//µçѹ»ñÈ¡´¦Àí   
    

  150. //½ÓÊÕÂ˲¨´¦Àí²¿·Ö
    

  151.  /*  if((Electricity>1020||Rcv_data[1]!=28)&&last_Voltage_state !=0)//ÅжÏÒ»Ö¡Êý¾ÝÓÐЧÐÔ
    

  152.     { 
    

  153.       Voltage =  last_Voltage_state;
    

  154.       Electricity =  last_Electricity_state;
    

  155.       Rcv_data[1] = last_Byte_state;
    

  156.       model = last_model_state;
    

  157.     }//¸üÐÂÉϴμǼ 
    

  158.      last_Voltage_state =  Voltage;
    

  159.      last_Electricity_state = Electricity;
    

  160.      last_Byte_state =  Rcv_data[1];
    

  161.      last_model_state = model;*/
    

  162.     } 
    


  163. 

  164. /*********************120vÄæ±äÆ÷ϵÁÐ*****************************************************/  
    

  165.       if(model==8&&temp2!=33657)//120v
    

  166.      {
    

  167. //µçѹ¼ÆËã
    

  168.       Voltage = temp3*10/600;//µçѹ»ñÈ¡´¦Àí  
    

  169. //½ÓÊÕÂ˲¨³·À벿·Ö
    

  170.   /*  if((Electricity>1020||Rcv_data[1]!=28)&&last_Voltage_state !=0)//ÅжÏÒ»Ö¡Êý¾ÝÓÐЧÐÔ
    

  171.     {
    

  172.      Voltage =  last_Voltage_state;
    

  173.      Electricity =  last_Electricity_state;
    

  174.      Rcv_data[1] = last_Byte_state;
    

  175.      model = last_model_state;
    

  176.     }//¸üÐÂÉϴμǼ
    

  177.     last_Voltage_state =  Voltage;
    

  178.     last_Electricity_state = Electricity;
    

  179.     last_Byte_state =  Rcv_data[1];
    

  180.     last_model_state = model;*/
    

  181.     } 
    

  182.   /*********************100vÄæ±äÆ÷*****************************************************/  
    

  183.       if(model==0&&temp2==5823)//120v
    

  184.      {
    

  185. //µçѹ¼ÆËã
    

  186.       Voltage = temp3*10/615;//µçѹ»ñÈ¡´¦Àí   
    

  187. //½ÓÊÕÂ˲¨´¦Àí²¿·Ö
    

  188.   /*  if((Electricity>950||Rcv_data[1]!=28)&&last_Voltage_state !=0)//ÅжÏÒ»Ö¡Êý¾ÝÓÐЧÐÔ
    

  189.      Voltage =  last_Voltage_state;
    

  190.      Electricity =  last_Electricity_state;
    

  191.      Rcv_data[1] = last_Byte_state;
    

  192.      model = last_model_state;
    

  193.     }//¸üÐÂÉϴμǼ
    

  194.     last_Voltage_state =  Voltage;
    

  195.     last_Electricity_state = Electricity;
    

  196.     last_Byte_state =  Rcv_data[1];
    

  197.     last_model_state = model;*/
    

  198.     } 
    

  199. /*********************3.5KW/120vÄæ±äÆ÷*****************************************************/ 
    

  200.      if(model==8 && temp2 == 33657)//120v
    

  201.      {
    

  202. //µçѹ¼ÆËã
    

  203.       Voltage = temp3*10/630;//µçѹ»ñÈ¡´¦Àí  
    

  204. //½ÓÊÕÂ˲¨´¦Àí²¿·Ö
    

  205.  /*   if((Electricity>1020||Rcv_data[1]!=28)&&last_Voltage_state !=0)//ÅжÏÒ»Ö¡Êý¾ÝÓÐЧÐÔ
    

  206.     {
    

  207.      Voltage =  last_Voltage_state;
    

  208.      Electricity =  last_Electricity_state;
    

  209.      Rcv_data[1] = last_Byte_state;
    

  210.      model = last_model_state;
    

  211.     }//¸üÐÂÉϴμǼ
    

  212.     last_Voltage_state =  Voltage;
    

  213.     last_Electricity_state = Electricity;
    

  214.     last_Byte_state =  Rcv_data[1];
    

  215.     last_model_state = model;*/
    

  216.     } 
    

  217. /*ͨÐÅʱ´æÔÚÊý¾Ý²¨¶¯£¬Í¨¹ýÏÞÖÆijһ¶Îʱ¼äÄÚÊý¾Ý·¢ÉúÍ»±ä¶Ô»ñÈ¡µÄÊý¾Ý½øÐжªÆú*/
    

  218.                 if(last_Electricity_state != Electricity)//ÉÏÒ»´ÎµÄµçÁ÷ÖµÓë±¾´ÎµçÁ÷Öµ²»ÏàµÈ
    

  219.                         {
    

  220.                                 ERR_TIME = 0; //¼ÆʱÇåÁã
    

  221.                                 last_Electricity_state = Electricity;//²»¸üÐÂÉϴμǼ
    

  222.                         }
    

  223.                 if(ERR_TIME >= 5)//Á¬Ðø2.5S
    

  224.                         { 
    

  225.                                 Elect = Electricity;//¸üÐÂÉϴμǼ
    

  226.                         }
    

  227.                 if(err != 0)
    

  228.                         {
    

  229.                                 Voltage = 0;
    

  230.                                 Elect = 0;
    

  231.                                 Frequency =  0;
    

  232.                         }
    

  233.                 }
    

  234.   }
    

  235. }
    

  236. //??????????
    

  237. //?? ?????????
    

  238. //?? void
    

  239. //?? void
    

  240. //???? 250ms
    

  241. void rcv_Cache(void)//??????
    

  242. {
    

  243.   static unsigned char temp0=0,temp1=0;
    

  244.    temp1++;//??
    

  245.    if(Rcv_flag==1)
    

  246.    {
    

  247.        temp0++;////??????????
    

  248.    } 
    

  249.    if(temp1==10)//???????????
    

  250.    {   
    

  251.       if(err!=0)
    

  252.      {
    

  253.        Voltage = 0;//????
    

  254.        Electricity = 0;//????
    

  255.        Frequency = 0;
    

  256.        model = 0;
    

  257.      }
    

  258.      temp0 = 0;     //??????
    

  259.      temp1 = 0;  //??????
    

  260.    } 
    

  261.   
    

  262. }
    

  263. void USART1_IRQHandler(void)
    

  264. {
    

  265.         if((USART1->ISR & USART_ISR_RXNE) != 0)
    

  266.         {
    

  267.                 Rcv_flag=1;//½ÓÊÕ±êÖ¾1
    

  268.     Rcv_data[Cnt_cart]=USART1->RDR;//½ÓÊÕµÄÊý¾Ý´æÈëÊý×é
    

  269.     Cnt_cart++;//¼ÆÊýÖµÀÛ¼Ó
    

  270.     if(Cnt_cart>31)//¼ÆÊý
    

  271.     {
    

  272.       Cnt_cart=0;
    

  273.     } 
    

  274.         }
    

  275. }
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aoyi 发表于 2021-6-7 11:14 | 显示全部楼层
请问 每一次死机的位置一样的吗？有没有什么规律性啊
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gwsan 发表于 2021-6-7 11:15 | 显示全部楼层
观察一下 是只要接收数据就死机  还是接收到一定时间数据量变多的时候死机呢
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永远的三爷

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