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通过gnu工具链编译、构建自己的stm32程序

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 楼主| keer_zu 发表于 2021-6-22 11:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
GNU, STM32程序, 编译, top, os, rc

编写makefile:

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  1. #工程名称
    

  2. TARGET                         = OSAL_example
    


  3. 

  4. #设置编译器
    

  5. CC                             = arm-none-eabi-gcc
    

  6. #CC                             = /opt/arm-none-gcc-5.4/bin/arm-none-eabi-gcc
    

  7. OBJCOPY                        = arm-none-eabi-objcopy
    

  8. #OBJCOPY                        = /opt/arm-none-gcc-5.4/bin/arm-none-eabi-objcopy
    

  9. ARMSIZE                        = arm-none-eabi-size
    


  10. 

  11. #获取当前工作目录
    

  12. TOP=.
    


  13. 

  14. #设置源文件后缀，c或cpp
    

  15. EXT                                = c
    


  16. 

  17. #设置自定义源文件目录
    

  18. # APP_DIR                        = $(TOP)/APP
    

  19. HARD_DIR                = $(TOP)/HARDWARE
    

  20. PORT_STM32F4_DIR                = $(TOP)/LWIP/port
    

  21. SYS_DIR = $(TOP)/SYSTEM
    

  22. FREERTOS_DIR = $(TOP)/FreeRTOS
    


  23. 

  24. #设置源文件搜索路径
    

  25. VPATH                        += $(TOP)/Cpu/Core
    

  26. VPATH                        += $(TOP)/firmware
    

  27. VPATH                        += $(TOP)/FreeRTOS
    

  28. VPATH                        += $(FREERTOS_DIR)/portable/RVDS/ARM_CM4_MPU
    

  29. VPATH                        += $(TOP)/FWLIB/src
    

  30. VPATH                        += $(TOP)/IAP:$(TOP)/LWIP:$(TOP)/HARDWARE
    

  31. VPATH                        += $(HARD_DIR)/ADC:$(HARD_DIR)/CAN:$(HARD_DIR)/DIN:$(HARD_DIR)/DMA:$(HARD_DIR)/DOUT:$(HARD_DIR)/DS1302:$(HARD_DIR)/FLASH:$(HARD_DIR)/GPRS:$(HARD_DIR)/KEY:$(HARD_DIR)/TIMER:$(HARD_DIR)/USART2:$(HARD_DIR)/WDG
    

  32. VPATH                        += $(TOP)/LWIP/app:$(TOP)/LWIP/cfg:$(TOP)/LWIP/drv
    

  33. VPATH                        += $(PORT_STM32F4_DIR)/FreeRTOS:$(PORT_STM32F4_DIR)/Standalone
    

  34. VPATH                        += $(SYS_DIR)/delay:$(SYS_DIR)/sys:$(SYS_DIR)/usart
    

  35. VPATH                        += $(TOP)/Task
    

  36. VPATH                        += $(TOP)/USER
    

  37. VPATH                        += $(TOP)/Main
    


  38. 

  39. #设置中间目标文件目录
    

  40. OBJ_DIR                        = $(TOP)/OBJ
    


  41. 

  42. #设定头文件包含目录
    

  43. INC_FLAGS                += -I $(TOP)/FreeRTOS/include
    

  44. INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/Cpu/Core
    

  45. INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/firmware
    

  46. INC_FLAGS                += -I $(FREERTOS_DIR)/include
    

  47. INC_FLAGS                += -I $(FREERTOS_DIR)/RVDS/ARM_CM4_MPU
    

  48. INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/FWLIB/inc
    

  49. INC_FLAGS                 += -I $(HARD_DIR)
    

  50. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/ADC
    

  51. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/CAN
    

  52. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DIN
    

  53. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DMA
    

  54. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DOUT
    

  55. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DS1302
    

  56. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/FLASH
    

  57. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/GPRS
    

  58. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/KEY
    

  59. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/TIMER
    

  60. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/USART2
    

  61. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/WDG
    

  62. INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/IAP
    

  63. INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/LWIP/app
    

  64. INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP/cfg$(TOP)/LWIP/drv
    

  65. INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP
    

  66. INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/FreeRTOS
    

  67. INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/Standalone
    

  68. INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/arch
    

  69. INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/Main
    

  70. INC_FLAGS                 += -I $(SYS_DIR)/delay
    

  71. INC_FLAGS                += -I $(SYS_DIR)/sys
    

  72. INC_FLAGS                += -I $(SYS_DIR)/usart
    

  73. INC_FLAGS                += -I $(TOP)/Task
    

  74. INC_FLAGS                += -I $(TOP)/USER
    


  75. 


  76. 

  77. #编译选项
    

  78. CFLAGS                         += -W -Wall -g -mcpu=cortex-m3 -mthumb -O2 -std=gnu11
    

  79. CFLAGS                         += -D STM32F10X_HD -D USE_STDPERIPH_DRIVER
    


  80. 

  81. #链接选项
    

  82. LFLAGS                         += -mthumb -mcpu=cortex-m3 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group -specs=nano.specs 
    

  83. LFLAGS                         += -specs=nosys.specs -static -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=Project.map -Wl,--gc-sections 
    

  84. LFLAGS                         += -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80
    


  85. 

  86. #链接启动文件和链接脚本
    

  87. LFLAGS                        += $(TOP)/CORE/startup_stm32f10x_hd.s
    

  88. LFLAGS                        += -T $(TOP)/CORE/stm32_flash.ld
    


  89. 

  90. #固定源文件添加
    

  91. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/Cpu/Core  -name '*.$(EXT)')
    

  92. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/firmware  -name '*.$(EXT)')
    

  93. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS -maxdepth 1 -name  '*.$(EXT)')
    

  94. C_SRC                        += $(shell find $(FREERTOS_DIR)/portable/RVDS/ARM_CM4_MPU  -name '*.$(EXT)')
    

  95. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FWLIB/src  -name '*.$(EXT)')
    

  96. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  97. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  98. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  99. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  100. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  101. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  102. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  103. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  104. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  105. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  106. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  107. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  108. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    


  109. 

  110. C_SRC                        += $(FREERTOS_DIR)/MemMang/heap_4.c 
    


  111. 

  112. #中间目标文件
    

  113. #C_OBJ                        += $(C_SRC:%.$(EXT)=%.o)
    

  114. C_SRC_NODIR                = $(notdir $(C_SRC))
    

  115. C_OBJ                         = $(patsubst %.$(EXT), $(OBJ_DIR)/%.o,$(C_SRC_NODIR))
    


  116. 

  117. #依赖文件
    

  118. C_DEP                        = $(patsubst %.$(EXT), $(OBJ_DIR)/%.d,$(C_SRC_NODIR))
    


  119. 

  120. .PHONY: all clean rebuild upload test ctags
    


  121. 


  122. 


  123. 

  124. all:$(C_OBJ)
    

  125.         [url=home.php?mod=space&uid=3148]@echo[/url] "linking object to $(TARGET).elf"
    

  126.         @$(CC) $(C_OBJ) -o $(TARGET).elf $(LFLAGS)
    

  127.         @$(ARMSIZE) $(TARGET).elf
    

  128.         @echo "create $(TARGET).hex from $(TARGET).elf"
    

  129.         @$(OBJCOPY) $(TARGET).elf $(TARGET).hex -Oihex
    

  130.         @$(ARMSIZE) $(TARGET).hex
    

  131. #$(OBJCOPY) $(TARGET).elf  $(TARGET).bin -Obinary 
    


  132. 

  133. #静态模式
    

  134. #$(C_OBJ):%.o:%.$(EXT)
    

  135. #        $(CC) -c $(CFLAGS) -o $[url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] $<
    


  136. 

  137. $(OBJ_DIR)/%.o:%.$(EXT)
    

  138.         @mkdir -p OBJ
    

  139.         @echo "building $<"
    

  140.         @$(CC) -c $(CFLAGS) $(INC_FLAGS) -o $@ $<
    


  141. 

  142. -include $(C_DEP)
    

  143. $(OBJ_DIR)/%.d:%.$(EXT)
    

  144.         @mkdir -p OBJ
    

  145.         @echo "making $@"
    


  146. 

  147.         [url=home.php?mod=space&uid=126030]@set[/url] -e;rm -f $@;$(CC) -MM $(CFLAGS) $(INC_FLAGS) $< > $@.$$;sed 's,\($*\)\.o[ :]*,$(OBJ_DIR)/\1.o $(OBJ_DIR)/\1.d:,g' < $@.$$ > $@;rm -f $@.$$
    


  148. 

  149. clean:
    

  150.         -rm -f $(OBJ_DIR)/*
    

  151.         -rm -f $(shell find ./ -name '*.map')
    

  152.         -rm -f $(shell find ./ -name '*.elf')
    

  153.         -rm -f $(shell find ./ -name '*.bin')
    

  154.         -rm -f $(shell find ./ -name '*.hex')
    


  155. 

  156. rebuild: clean all
    


  157. 

  158. test:
    

  159.         @echo "Test !"
    

  160.         @echo "cflags:$(CFLAGS) ========= inc flags:$(INC_FLAGS)"
    


  161. 

  162. ctags:
    

  163.         @ctags -R *
    


  164. 

  165. upload:
    

  166. #openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/jlink.cfg  -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase $(TOP)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown
    

  167.         openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg  -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase $(TOP)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown
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 楼主| keer_zu 发表于 2021-6-22 11:25 | 显示全部楼层
@123654789 @ayb_ice
编译自己的stm32工程
makefile基本就是比葫芦画瓢
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 楼主| keer_zu 发表于 2021-6-22 12:20 | 显示全部楼层
修改，传入必须的宏定义，比如stm32型号等：

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  1. #工程名称
    

  2. TARGET                         = OSAL_example
    


  3. 

  4. #设置编译器
    

  5. CC                             = arm-none-eabi-gcc
    

  6. #CC                             = /opt/arm-none-gcc-5.4/bin/arm-none-eabi-gcc
    

  7. OBJCOPY                        = arm-none-eabi-objcopy
    

  8. #OBJCOPY                        = /opt/arm-none-gcc-5.4/bin/arm-none-eabi-objcopy
    

  9. ARMSIZE                        = arm-none-eabi-size
    


  10. 

  11. #获取当前工作目录
    

  12. TOP=.
    


  13. 

  14. #设置源文件后缀，c或cpp
    

  15. EXT                                = c
    


  16. 

  17. #设置自定义源文件目录
    

  18. # APP_DIR                        = $(TOP)/APP
    

  19. HARD_DIR                = $(TOP)/HARDWARE
    

  20. PORT_STM32F4_DIR                = $(TOP)/LWIP/port
    

  21. SYS_DIR = $(TOP)/SYSTEM
    

  22. FREERTOS_DIR = $(TOP)/FreeRTOS
    


  23. 

  24. #设置源文件搜索路径
    

  25. VPATH                        += $(TOP)/Cpu/Core
    

  26. VPATH                        += $(TOP)/firmware
    

  27. VPATH                        += $(TOP)/FreeRTOS
    

  28. VPATH                        += $(FREERTOS_DIR)/portable/RVDS/ARM_CM4_MPU
    

  29. VPATH                        += $(TOP)/FWLIB/src
    

  30. VPATH                        += $(TOP)/IAP:$(TOP)/LWIP:$(TOP)/HARDWARE
    

  31. VPATH                        += $(HARD_DIR)/ADC:$(HARD_DIR)/CAN:$(HARD_DIR)/DIN:$(HARD_DIR)/DMA:$(HARD_DIR)/DOUT:$(HARD_DIR)/DS1302:$(HARD_DIR)/FLASH:$(HARD_DIR)/GPRS:$(HARD_DIR)/KEY:$(HARD_DIR)/TIMER:$(HARD_DIR)/USART2:$(HARD_DIR)/WDG
    

  32. VPATH                        += $(TOP)/LWIP/app:$(TOP)/LWIP/cfg:$(TOP)/LWIP/drv
    

  33. VPATH                        += $(PORT_STM32F4_DIR)/FreeRTOS:$(PORT_STM32F4_DIR)/Standalone
    

  34. VPATH                        += $(SYS_DIR)/delay:$(SYS_DIR)/sys:$(SYS_DIR)/usart
    

  35. VPATH                        += $(TOP)/Task
    

  36. VPATH                        += $(TOP)/USER
    

  37. VPATH                        += $(TOP)/Main
    


  38. 

  39. #设置中间目标文件目录
    

  40. OBJ_DIR                        = $(TOP)/OBJ
    


  41. 

  42. #设定头文件包含目录
    

  43. INC_FLAGS                += -I $(TOP)/FreeRTOS/include
    

  44. INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/Cpu/Core
    

  45. INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/firmware
    

  46. INC_FLAGS                += -I $(FREERTOS_DIR)/include
    

  47. INC_FLAGS                += -I $(FREERTOS_DIR)/portable/RVDS/ARM_CM4_MPU
    

  48. INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/FWLIB/inc
    

  49. INC_FLAGS                 += -I $(HARD_DIR)
    

  50. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/ADC
    

  51. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/CAN
    

  52. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DIN
    

  53. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DMA
    

  54. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DOUT
    

  55. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DS1302
    

  56. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/FLASH
    

  57. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/GPRS
    

  58. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/KEY
    

  59. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/TIMER
    

  60. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/USART2
    

  61. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/WDG
    

  62. INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/IAP
    

  63. INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/LWIP/app
    

  64. INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP/cfg$(TOP)/LWIP/drv
    

  65. INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP
    

  66. INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/FreeRTOS
    

  67. INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/Standalone
    

  68. INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/arch
    

  69. INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/Main
    

  70. INC_FLAGS                 += -I $(SYS_DIR)/delay
    

  71. INC_FLAGS                += -I $(SYS_DIR)/sys
    

  72. INC_FLAGS                += -I $(SYS_DIR)/usart
    

  73. INC_FLAGS                += -I $(TOP)/Task
    

  74. INC_FLAGS                += -I $(TOP)/USER
    

  75. INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP/drv
    


  76. 


  77. 

  78. #编译选项
    

  79. CFLAGS                         += -W -Wall -g -mcpu=cortex-m3 -mthumb -O2 -std=gnu11
    

  80. CFLAGS                         += -D STM32F10X_HD -D USE_STDPERIPH_DRIVER
    

  81. CFLAGS                        += -DSTM32F40XX
    

  82. CFLAGS                        += -D__TARGET_FPU_VFP
    


  83. 

  84. #链接选项
    

  85. LFLAGS                         += -mthumb -mcpu=cortex-m3 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group -specs=nano.specs 
    

  86. LFLAGS                         += -specs=nosys.specs -static -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=Project.map -Wl,--gc-sections 
    

  87. LFLAGS                         += -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80
    


  88. 

  89. #链接启动文件和链接脚本
    

  90. LFLAGS                        += $(TOP)/CORE/startup_stm32f10x_hd.s
    

  91. LFLAGS                        += -T $(TOP)/CORE/stm32_flash.ld
    


  92. 

  93. #固定源文件添加
    

  94. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/Cpu/Core  -name '*.$(EXT)')
    

  95. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/firmware  -name '*.$(EXT)')
    

  96. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS -maxdepth 1 -name  '*.$(EXT)')
    

  97. C_SRC                        += $(shell find $(FREERTOS_DIR)/portable/RVDS/ARM_CM4_MPU  -name '*.$(EXT)')
    

  98. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FWLIB/src  -name '*.$(EXT)')
    

  99. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  100. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  101. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  102. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  103. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  104. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  105. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  106. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  107. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  108. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  109. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  110. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    

  111. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    


  112. 

  113. C_SRC                        += $(FREERTOS_DIR)/MemMang/heap_4.c 
    


  114. 

  115. #中间目标文件
    

  116. #C_OBJ                        += $(C_SRC:%.$(EXT)=%.o)
    

  117. C_SRC_NODIR                = $(notdir $(C_SRC))
    

  118. C_OBJ                         = $(patsubst %.$(EXT), $(OBJ_DIR)/%.o,$(C_SRC_NODIR))
    


  119. 

  120. #依赖文件
    

  121. C_DEP                        = $(patsubst %.$(EXT), $(OBJ_DIR)/%.d,$(C_SRC_NODIR))
    


  122. 

  123. .PHONY: all clean rebuild upload test ctags
    


  124. 


  125. 


  126. 

  127. all:$(C_OBJ)
    

  128.         @echo "linking object to $(TARGET).elf"
    

  129.         @$(CC) $(C_OBJ) -o $(TARGET).elf $(LFLAGS)
    

  130.         @$(ARMSIZE) $(TARGET).elf
    

  131.         @echo "create $(TARGET).hex from $(TARGET).elf"
    

  132.         @$(OBJCOPY) $(TARGET).elf $(TARGET).hex -Oihex
    

  133.         @$(ARMSIZE) $(TARGET).hex
    

  134. #$(OBJCOPY) $(TARGET).elf  $(TARGET).bin -Obinary 
    


  135. 

  136. #静态模式
    

  137. #$(C_OBJ):%.o:%.$(EXT)
    

  138. #        $(CC) -c $(CFLAGS) -o $@ lt;
    


  139. 

  140. $(OBJ_DIR)/%.o:%.$(EXT)
    

  141.         @mkdir -p OBJ
    

  142.         @echo "building lt;"
    

  143.         @$(CC) -c $(CFLAGS) $(INC_FLAGS) -o $@ lt;
    


  144. 

  145. -include $(C_DEP)
    

  146. $(OBJ_DIR)/%.d:%.$(EXT)
    

  147.         @mkdir -p OBJ
    

  148.         @echo "making $@"
    


  149. 

  150.         @set -e;rm -f $@;$(CC) -MM $(CFLAGS) $(INC_FLAGS) lt; > $@.$;sed 's,\($*\)\.o[ :]*,$(OBJ_DIR)/\1.o $(OBJ_DIR)/\1.d:,g' < $@.$ > $@;rm -f $@.$
    


  151. 

  152. clean:
    

  153.         -rm -f $(OBJ_DIR)/*
    

  154.         -rm -f $(shell find ./ -name '*.map')
    

  155.         -rm -f $(shell find ./ -name '*.elf')
    

  156.         -rm -f $(shell find ./ -name '*.bin')
    

  157.         -rm -f $(shell find ./ -name '*.hex')
    


  158. 

  159. rebuild: clean all
    


  160. 

  161. test:
    

  162.         @echo "Test !"
    

  163.         @echo "cflags:$(CFLAGS) ========= inc flags:$(INC_FLAGS)"
    


  164. 

  165. ctags:
    

  166.         @ctags -R *
    


  167. 

  168. upload:
    

  169. #openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/jlink.cfg  -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase $(TOP)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown
    

  170.         openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg  -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase $(TOP)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown


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 楼主| keer_zu 发表于 2021-6-22 16:26 | 显示全部楼层
出现的错误：
/tmp/ccBRBYY0.s:660: Error: selected processor does not support `vstmdbeq r0!,{s16-s31}' in Thumb mode
/tmp/ccBRBYY0.s:662: Error: instruction not allowed in IT block -- `mrs r1,control'
/tmp/ccBRBYY0.s:702: Error: selected processor does not support `vldmiaeq r0!,{s16-s31}' in Thumb mode
/tmp/ccBRBYY0.s:704: Error: instruction not allowed in IT block -- `msr psp,r0'

解决方法：
https://www.cnblogs.com/89yanyu/p/7537902.html
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 楼主| keer_zu 发表于 2021-6-22 16:30 | 显示全部楼层
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  1. #工程名称
    

  2. TARGET                         = OSAL_example
    


  3. 

  4. #设置编译器
    

  5. CC                             = arm-none-eabi-gcc
    

  6. #CC                             = /opt/arm-none-gcc-5.4/bin/arm-none-eabi-gcc
    

  7. OBJCOPY                        = arm-none-eabi-objcopy
    

  8. #OBJCOPY                        = /opt/arm-none-gcc-5.4/bin/arm-none-eabi-objcopy
    

  9. ARMSIZE                        = arm-none-eabi-size
    


  10. 

  11. #获取当前工作目录
    

  12. TOP=.
    


  13. 

  14. #设置源文件后缀，c或cpp
    

  15. EXT                                = c
    


  16. 

  17. #设置自定义源文件目录
    

  18. # APP_DIR                        = $(TOP)/APP
    

  19. HARD_DIR                = $(TOP)/HARDWARE
    

  20. PORT_STM32F4_DIR                = $(TOP)/LWIP/port
    

  21. SYS_DIR = $(TOP)/SYSTEM
    

  22. FREERTOS_DIR = $(TOP)/FreeRTOS
    


  23. 

  24. #设置源文件搜索路径
    

  25. VPATH                        += $(TOP)/Cpu/Core
    

  26. VPATH                        += $(TOP)/firmware
    

  27. VPATH                        += $(TOP)/FreeRTOS
    

  28. VPATH                        += $(FREERTOS_DIR)/portable/GCC/ARM_CM4_MPU
    

  29. VPATH                        += $(TOP)/FWLIB/src
    

  30. VPATH                        += $(TOP)/IAP:$(TOP)/LWIP:$(TOP)/HARDWARE
    

  31. VPATH                        += $(HARD_DIR)/ADC:$(HARD_DIR)/CAN:$(HARD_DIR)/DIN:$(HARD_DIR)/DMA:$(HARD_DIR)/DOUT:$(HARD_DIR)/DS1302:$(HARD_DIR)/FLASH:$(HARD_DIR)/GPRS:$(HARD_DIR)/KEY:$(HARD_DIR)/TIMER:$(HARD_DIR)/USART2:$(HARD_DIR)/WDG
    

  32. VPATH                        += $(TOP)/LWIP/app:$(TOP)/LWIP/cfg:$(TOP)/LWIP/drv
    

  33. VPATH                        += $(PORT_STM32F4_DIR)/FreeRTOS:$(PORT_STM32F4_DIR)/Standalone
    

  34. VPATH                        += $(SYS_DIR)/delay:$(SYS_DIR)/sys:$(SYS_DIR)/usart
    

  35. VPATH                        += $(TOP)/Task
    

  36. VPATH                        += $(TOP)/USER
    

  37. VPATH                        += $(TOP)/Main
    


  38. 

  39. #设置中间目标文件目录
    

  40. OBJ_DIR                        = $(TOP)/OBJ
    


  41. 

  42. #设定头文件包含目录
    

  43. INC_FLAGS                += -I $(TOP)/FreeRTOS/include
    

  44. INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/Cpu/Core
    

  45. INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/firmware
    

  46. INC_FLAGS                += -I $(FREERTOS_DIR)/include
    

  47. INC_FLAGS                += -I $(FREERTOS_DIR)/portable/GCC/ARM_CM4_MPU
    

  48. INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/FWLIB/inc
    

  49. INC_FLAGS                 += -I $(HARD_DIR)
    

  50. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/ADC
    

  51. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/CAN
    

  52. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DIN
    

  53. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DMA
    

  54. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DOUT
    

  55. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/DS1302
    

  56. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/FLASH
    

  57. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/GPRS
    

  58. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/KEY
    

  59. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/TIMER
    

  60. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/USART2
    

  61. INC_FLAGS                += -I $(HARD_DIR)/WDG
    

  62. INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/IAP
    

  63. INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/LWIP/app
    

  64. INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP/cfg$(TOP)/LWIP/drv
    

  65. INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP
    

  66. INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/FreeRTOS
    

  67. INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/Standalone
    

  68. INC_FLAGS                += -I $(PORT_STM32F4_DIR)/arch
    

  69. INC_FLAGS                 += -I $(TOP)/Main
    

  70. INC_FLAGS                 += -I $(SYS_DIR)/delay
    

  71. INC_FLAGS                += -I $(SYS_DIR)/sys
    

  72. INC_FLAGS                += -I $(SYS_DIR)/usart
    

  73. INC_FLAGS                += -I $(TOP)/Task
    

  74. INC_FLAGS                += -I $(TOP)/USER
    

  75. INC_FLAGS                += -I $(TOP)/LWIP/drv
    


  76. 


  77. 

  78. #编译选项
    

  79. CFLAGS                         += -W -Wall -g -mcpu=cortex-m3 -mthumb -O2 -std=gnu11 
    

  80. CFLAGS                         += -D USE_STDPERIPH_DRIVER
    

  81. CFLAGS                        += -D STM32F40XX
    

  82. CFLAGS                        += -D __TARGET_FPU_VFP
    


  83. 

  84. #链接选项
    

  85. LFLAGS                         += -mthumb -mcpu=cortex-m3 -Wl,--start-group -lc -lm -Wl,--end-group -specs=nano.specs 
    

  86. LFLAGS                         += -specs=nosys.specs -static -Wl,-cref,-u,Reset_Handler -Wl,-Map=Project.map -Wl,--gc-sections 
    

  87. LFLAGS                         += -Wl,--defsym=malloc_getpagesize_P=0x80
    


  88. 

  89. #链接启动文件和链接脚本
    

  90. LFLAGS                        += $(TOP)/CORE/startup_stm32f10x_hd.s
    

  91. LFLAGS                        += -T $(TOP)/CORE/stm32_flash.ld
    


  92. 

  93. #固定源文件添加
    

  94. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/Cpu/Core  -name '*.$(EXT)')
    

  95. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/firmware  -name '*.$(EXT)')
    

  96. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS -maxdepth 1 -name  '*.$(EXT)')
    

  97. C_SRC                        += $(shell find $(FREERTOS_DIR)/portable/GCC/ARM_CM4_MPU  -name '*.$(EXT)')
    

  98. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FWLIB/src  -name '*.$(EXT)')
    

  99. C_SRC                        += $(shell find $(TOP)/FreeRTOS  -name '*.$(EXT)')
    


  100. 


  101. 

  102. C_SRC                        += $(FREERTOS_DIR)/MemMang/heap_4.c 
    


  103. 

  104. #中间目标文件
    

  105. #C_OBJ                        += $(C_SRC:%.$(EXT)=%.o)
    

  106. C_SRC_NODIR                = $(notdir $(C_SRC))
    

  107. C_OBJ                         = $(patsubst %.$(EXT), $(OBJ_DIR)/%.o,$(C_SRC_NODIR))
    


  108. 

  109. #依赖文件
    

  110. C_DEP                        = $(patsubst %.$(EXT), $(OBJ_DIR)/%.d,$(C_SRC_NODIR))
    


  111. 

  112. .PHONY: all clean rebuild upload test ctags
    


  113. 


  114. 


  115. 

  116. all:$(C_OBJ)
    

  117.         @echo "linking object to $(TARGET).elf"
    

  118.         @$(CC) $(C_OBJ) -o $(TARGET).elf $(LFLAGS)
    

  119.         @$(ARMSIZE) $(TARGET).elf
    

  120.         @echo "create $(TARGET).hex from $(TARGET).elf"
    

  121.         @$(OBJCOPY) $(TARGET).elf $(TARGET).hex -Oihex
    

  122.         @$(ARMSIZE) $(TARGET).hex
    

  123. #$(OBJCOPY) $(TARGET).elf  $(TARGET).bin -Obinary 
    


  124. 

  125. #静态模式
    

  126. #$(C_OBJ):%.o:%.$(EXT)
    

  127. #        $(CC) -c $(CFLAGS) -o $@ $<
    


  128. 

  129. $(OBJ_DIR)/%.o:%.$(EXT)
    

  130.         @mkdir -p OBJ
    

  131.         @echo "building $<"
    

  132.         @$(CC) -c $(CFLAGS) $(INC_FLAGS) -o $@ $<
    


  133. 

  134. -include $(C_DEP)
    

  135. $(OBJ_DIR)/%.d:%.$(EXT)
    

  136.         @mkdir -p OBJ
    

  137.         @echo "making $@"
    


  138. 

  139.         @set -e;rm -f $@;$(CC) -MM $(CFLAGS) $(INC_FLAGS) $< > $@.$$;sed 's,\($*\)\.o[ :]*,$(OBJ_DIR)/\1.o $(OBJ_DIR)/\1.d:,g' < $@.$$ > $@;rm -f $@.$$
    


  140. 

  141. clean:
    

  142.         -rm -f $(OBJ_DIR)/*
    

  143.         -rm -f $(shell find ./ -name '*.map')
    

  144.         -rm -f $(shell find ./ -name '*.elf')
    

  145.         -rm -f $(shell find ./ -name '*.bin')
    

  146.         -rm -f $(shell find ./ -name '*.hex')
    


  147. 

  148. rebuild: clean all
    


  149. 

  150. test:
    

  151.         @echo "Test !"
    

  152.         @echo "cflags:$(CFLAGS) ========= inc flags:$(INC_FLAGS)"
    


  153. 

  154. ctags:
    

  155.         @ctags -R *
    


  156. 

  157. upload:
    

  158. #openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/jlink.cfg  -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase $(TOP)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown
    

  159.         openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/interface/stlink-v2.cfg  -f /usr/local/share/openocd/scripts/target/stm32f1x.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase $(TOP)/$(TARGET).hex" -c reset -c shutdown
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123654789 发表于 2021-6-23 09:18 | 显示全部楼层
-mthumb -mcpu=cortex-m3

这个参数最重要   ，  指定指令集
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123654789 发表于 2021-6-24 12:25 | 显示全部楼层
C编译器名字叫做 arm-none-eabi-gcc

归档器名字叫做 arm-none-eabi-ar

汇编器名字叫做 arm-none-eabi-as

链接器名字叫做 arm-none-eabi-ld

但是下面的名字有点奇怪

ARMSIZE                        = arm-none-eabi-size
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