AC7801小圆板开环启动咨询

发表于 2021-7-30 14:52

使用AC7801小圆板控制电机开环启动时，上电到预定位开始，中间间隔5s左右，这个时间是程序中的设置吗？能否修改？

发表于 2021-7-30 16:22

建议描述清晰一些。如果是预定位时间太长，可以调节预定位时间。在驱动参数那个头文件里面

发表于 2021-8-2 17:29

没有看明白楼主的问题是什么，可以描述的清晰一些吗？

发表于 2021-8-2 17:40

小圆板是个啥东西

发表于 2021-8-4 14:00

RunningX 发表于 2021-7-30 16:22
建议描述清晰一些。如果是预定位时间太长，可以调节预定位时间。在驱动参数那个头文件里面 ...

不是预定位的时间，是我板子上电后到电机开始预定位中间间隔5S左右，这个是程序中设定的还是其他原因

发表于 2021-8-4 15:32

freshman001 发表于 2021-8-4 14:00
不是预定位的时间，是我板子上电后到电机开始预定位中间间隔5S左右，这个是程序中设定的还是其他原因 ...

你看一下程序中，最开始初始化那段是不是存在延时函数，因为代码改过好几个版本，不知道你拿的代码是哪一版

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