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[STM32F1] 求解释PID程序

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supernan 发表于 2021-7-30 23:48 | 显示全部楼层
在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti   
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yufe 发表于 2021-7-30 23:50 | 显示全部楼层
建议还是看一看 最普通的电调 程序！飞控的PID部分。
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huangchui 发表于 2021-7-30 23:52 | 显示全部楼层
写的简单易懂。这个关系到很多因素，比如采样率，计算周期等等。以及传动模型。
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 楼主| liuzaiy 发表于 2021-7-30 23:54 | 显示全部楼层

哦，那我就知道怎么回事了，多谢大家
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 楼主| liuzaiy 发表于 2021-7-30 23:57 | 显示全部楼层

多谢大家讨论这么多哈，呵呵
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ADZ2016 发表于 2021-7-31 21:41 | 显示全部楼层
PID分两种 一种位置式，一种增量式 看你需要哪一种
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ADZ2016 发表于 2021-7-31 21:41 | 显示全部楼层
不过 大部分应该用的是增量式的
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