STM32 PWM波驱动模拟舵机（库函数版）

发表于 2021-9-29 21:43

5 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器,即TIM3_CCR2的预装载值在更新事件到来时才能被传送至当前寄存器中。
这句话是说，CCR2中的预装载值何时被传送到当前的CNT寄存器中，这里我们选择的是当更新事件到来的时候才装载，追踪寄存器的设置可知，原来设置的是CCMR1的OC2PE,其实还有一种方式是立即装载看手册:
OC1PE：输出比较1预装载使能(Output compare 1 preload enable) 位3
0：禁止TIMx_CCR1寄存器的预装载功能，可随时写入TIMx_CCR1寄存器，并且新写入的数
值立即起作用。
1：开启TIMx_CCR1寄存器的预装载功能，读写操作仅对预装载寄存器操作，TIMx_CCR1的
预装载值在更新事件到来时被传送至当前寄存器中。

发表于 2021-9-29 21:45

注意：

舵机供电得特别注意；供电电流必须能够驱动舵机呢。否则结果不如人意。舵机的电一般是单独提供的呢。

发表于 2021-10-14 13:20

这种设备容易烧吗

发表于 2021-10-14 13:23

一般来说功率都比较小吧

发表于 2021-10-14 13:25

pwm波的参数是按需求设置是吗

发表于 2021-10-14 13:27

需要外加驱动芯片吗

发表于 2021-10-14 14:14

这两种舵机的区别是什么

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