在MCU中，原子操作就是对寄存器的单个数据位进行Read-Modify-Write操作，并且整个操作过程不会被其他总线活动中断，从而避免数据冲突或竞争的产生。
原子操作有两种实现方式：硬件软件结合的方式和软件方式。硬件软件结合的方式指软件实现过程须有硬件的支持。
单独的软件方式的Read-Modify-Write原子操作有时可靠性不太高，会产生数据冲突。可靠的原子操作必须要有硬件方面的支持。
基于Cortex-M核的32位MCU中，有两种原子操作：一种是位带操作，另一种是端口置位复位寄存器GPIOx_BSRR对端口输出寄存器GPIOx_ODR的读写访问。汇编语言可以直接体现出对原子的Read-Modify-Write操作，而C语言是直接体现不出来的，但C语言在编译的过程中会被反汇编成相应的汇编指令。有了硬件方面对原子操作的支持，C语言和汇编语言都可以实现可靠的原子操作。
关于原子操作更多知识可以从下列链接的**中获取：
http://blog.jobbole.com/54345/
http://www.infoq.com/cn/articles/atomic-operation/
http://blog.sina.com.cn/s/blog_6117eeff010110ez.html
http://www.cnblogs.com/kissdodog/archive/2013/04/07/3003822.html
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