基于STM32的智能小车设计（一）流程设计

发表于 2021-10-27 23:41

首先是小车的流程设计，文老师总是教导，每做一个项目，一开始要写需求文档、画流程图，项目中要写开发文档，项目完成后要写总结。因为这次的项目是一个人搞的，所以说开发文档在制作过程中并没有写。

      需求以及所用的模块如下

         功能要求：

         1、走直线

         2、寻线（S弯）

         3、避障碍

         4、蓝牙控制

         模块清单：

         电机驱动L298N

         红外对管    *2

         超声波测距 HC-SR04

         电源模块 12->3.3 / 5 / 12

         减速直流电机（6V）

         蓝牙模块 HC-05

         LM2596 DC-DC稳压模块

         SG90 9克微型舵机

         //码盘测速模块

         单片机： stm32f103c8t6

      具体的模块讲解以及使用心得会在后面的硬件设计博客中记录。

发表于 2021-10-27 23:43

接下来是流程图

1、避障碍

发表于 2021-10-27 23:44

2、巡线

发表于 2021-10-27 23:44

3、蓝牙控制

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