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[活动专区] 【AT-START-F425测评】6、TMR

楼主| lisingch 发表于 2022-3-20 17:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

本帖最后由 lisingch 于 2022-3-20 17:12 编辑

本次实验为利用定时器产生100ms计时中断控制板载LED4产生亮、灭变化。同时利用逻辑分析仪对这一中断电平变化进行捕捉验证。

一、知识准备
本次实验使用了TMR3，这是一个通用型的16位精度定时器。所谓定时器无非就是对脉冲进行计数操作，关键的参数就是脉冲的频率。

从上面描述中可以看出TMR3的计数时钟可使用内部CK_INT时钟，但在手册中没有查到关于“CK_INT”的更多说明。

在上图中可以看到“TMR_CLK”，这个有来路

另外，通过分析“system_clock_config()”可以得知系统时钟来自外部晶振被12倍“PLL”了，即fTMR_CLK = 8MHz * 12 = 96MHz。后面的实验中按此数据计算TMR3的配置数据。在TMR3配置中有个“void tmr_base_init(tmr_type* tmr_x, uint32_t tmr_pr, uint32_t tmr_div)”函数，其中参数“tmr_pr”、“tmr_div”的内容对应“TMRx_PR”与“TMRx_DIV”两个寄存器。
“tmr_div”决定TMR3计数脉冲频率：CK_INT = TMR_CLK / tmr_div;
“tmr_pr”决定TMR3计数个数（中断溢出时间）：中断溢出时间＝ CK_INT * tmr_pr

二、程序实现
TMR3配置：

复制

void TMR_Config(void)

{

        crm_periph_clock_enable(CRM_TMR3_PERIPH_CLOCK, TRUE);



/*

        系统时钟=96MHz

        CK_INT = 系统时钟/TMR_DIV = 96MHz/9600 = 10000 = 1MHz = 0.0001s

        溢出中断时间 = CK_INT*TMR_PR = 0.0001s * TMR_PR = 0.0001s * 1000 = 0.1s =100ms

        */

  tmr_base_init(TMR3, TMR_PR-1, TMR_DIV-1);

  tmr_cnt_dir_set(TMR3, TMR_COUNT_UP);//向上计数



  tmr_interrupt_enable(TMR3, TMR_OVF_INT, TRUE);//使能TMR3溢出中断





  nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_0);

  nvic_irq_enable(TMR3_GLOBAL_IRQn, 0, 0);



  tmr_counter_enable(TMR3, TRUE);

}

TMR3中断溢出100ms处理：

复制

void TMR3_GLOBAL_IRQHandler(void)

{

        if(tmr_flag_get(TMR3, TMR_OVF_FLAG) != RESET)

  {

    at32_led_toggle(LED4);

    tmr_flag_clear(TMR3, TMR_OVF_FLAG);

  }

}