[M0] HC32F460 Timer6 3相正交编码器如何配置

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 楼主| ym96 发表于 2022-6-27 13:10 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
HC32F460 Timer6 3相正交编码器如何配置
gaochy1126 发表于 2022-9-30 17:02 | 显示全部楼层
可以使用中断和IO口读取的方式实现编码读取的。        
成龙大彬 发表于 2022-12-1 12:58 | 显示全部楼层
GlenX 发表于 2022-12-31 08:18 | 显示全部楼层
本帖最后由 GlenX 于 2023-2-7 10:16 编辑

个人认为所谓3相正交是不存在的,一般都是2相正交AB+Z构成3相,也就是实际上正交只有2相,第3相是用来做圈数或“零”相位使用的。
那么一般的ARM32位MCU都有这个AB解码功能。通过中断软件,再添加Z的必要的程序就可以了。
如果只是转速和转向则AB就可以了。

还有一个原因是:既然是3相,那么平均的相差是120,这么构成“正交”呢?


GlenX 发表于 2023-3-14 09:58 | 显示全部楼层
曾经做过3相霍尔传感器,有兴趣的可以讨论。
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