Eigen库的引用

发表于 2022-7-28 11:27

本帖最后由 keer_zu 于 2022-7-28 11:29 编辑

Eigen库的引用
在cpp文件的开头插入如下两个头文件

#include <Eigen/Core>

在CMakeLists.txt内指定Eigen的头文件目录（如果把Eigen安装在了不同位址，就必须修改这里的头文件目录）

复制

include_directories("/usr/include/eigen3")

发表于 2022-7-28 11:30

Eigen的基本语法
功能语法
声明一个m行n列的 float 矩阵 eigen Eigen::Matrix<float,m,n> matrix_name;
声明一个三维列向量 Eigen::Vector3d vector_name;
声明一个三阶方阵 Eigen::Matrix3d matrix_name;
动态大小矩阵 Eigen::Matrix<double,Eigen::Dynamic,Eigen::Dynamic> matrix_name;
初始化矩阵为零矩阵 Eigen::Matrix3d matrix_name = Eigen::Matrix3d::Zero();
输入数据 matrix_name << 1,2,3,4,5,6;
输出数据 cout << matrix_name << endl;
数据类型转换 matrix_name.cast<double>()
矩阵乘法 matrix_name1 * matrix_name2
转置 matrix_name.transpose();
各元素和 matrix_name.sum()
迹 matrix_name.trace()
逆 matrix_name.inverse()
行列式 matrix_name.determinant()
共轭矩阵 matrix_name.conjugate()
伴随矩阵 matrix_adjoint()
求特征值 Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::Matrix3d> eigenSolver(matrix3d);
特征值 eigenSolver.eigenvalues()
特征向量 eigenSolver.eigenvectors()

Eigen库的引用

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