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[开发板与模块] 【ESK32-30519 + ESK32-21001测评】移植RT-Thread Nano

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 楼主| KING阿飞 发表于 2022-9-11 15:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
<
AD, AN, ESK32-21001, ESK32-30519, RT-Thread
本帖最后由 KING阿飞 于 2022-9-11 15:37 编辑

【ESK32-30519 + ESK32-21001测评】移植RT-Thread Nano

  首先，我们了解片上存储器是28 KB 片上 Flash 存储器用作指令 和 数据和选项存储 ：16 KB 片上 SRAM，所以我选择小型的国产OS：RT-Thread Nano，作为项目评测OS。

一、移植过程

     我们首先下载官方的资源包，资源包点此下载（https://www.holtek.com.cn/documents/10179/052fe018-3579-46e4-a3a8-32e53fbc0033）。我们找到例程项目，.\project_template\IP\Example\MDK_ARMv537（这里由于我的keil是537的），点开项目文件。

MCJMEH]~YCZJF019T38{BSF.png

  我们再安装RT-Thread Nano的离线安装包，离线安装包点此下载 （https://www.rt-thread.org/download/mdk/RealThread.RT-Thread.3.1.5.pack）。我们安装完成后，找到包管理器。

RX2`KE9QQMI`7[3AN069NHB.png

SFYDAZ[`4ZRT@TJ0K2OE~3N.png

  安装完毕后，需要修改的地方是：

  1、将ht32f5xxxx_01_it.c文件中的，HardFault_Handler，PendSV_Handler，SysTick_Handler注释

  2、修改RTOS中的board.c：

添加SysTick_Handler，调用rt_os_tick_callback。完善rt_hw_board_init。

复制
  1. /*
    

  2.  * Copyright (c) 2006-2019, RT-Thread Development Team
    

  3.  *
    

  4.  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
    

  5.  *
    

  6.  * Change Logs:
    

  7.  * Date           Author       Notes
    

  8.  * 2021-05-24                  the first version
    

  9.  */
    


  10. 

  11. #include <rthw.h>
    

  12. #include <rtthread.h>
    

  13. #include "ht32.h"
    


  14. 

  15. #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    

  16. /*
    

  17.  * Please modify RT_HEAP_SIZE if you enable RT_USING_HEAP
    

  18.  * the RT_HEAP_SIZE max value = (sram size - ZI size), 1024 means 1024 bytes
    

  19.  */
    

  20. #define RT_HEAP_SIZE (8*1024)
    


  21. 

  22. static rt_uint8_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE];
    


  23. 

  24. RT_WEAK void *rt_heap_begin_get(void)
    

  25. {
    

  26.     return rt_heap;
    

  27. }
    


  28. 

  29. RT_WEAK void *rt_heap_end_get(void)
    

  30. {
    

  31.     return rt_heap + RT_HEAP_SIZE;
    

  32. }
    

  33. #endif
    


  34. 

  35. void rt_os_tick_callback(void)
    

  36. {
    

  37.     rt_interrupt_enter();
    

  38.     
    

  39.     rt_tick_increase();
    


  40. 

  41.     rt_interrupt_leave();
    

  42. }
    

  43. u32 count = 0;
    


  44. 

  45. void SysTick_Handler(void)
    

  46. {
    

  47.         rt_os_tick_callback();
    

  48.         count++;
    

  49. }
    


  50. 

  51. /**
    

  52.  * This function will initial your board.
    

  53.  */
    

  54. void rt_hw_board_init(void)
    

  55. {
    

  56.     /* 
    

  57.      * TODO 1: OS Tick Configuration
    

  58.      * Enable the hardware timer and call the rt_os_tick_callback function
    

  59.      * periodically with the frequency RT_TICK_PER_SECOND. 
    

  60.      */
    

  61.         
    

  62.                 /* SYSTICK configuration */
    

  63.                 SYSTICK_ClockSourceConfig(SYSTICK_SRC_STCLK);       // Default : CK_AHB/8
    

  64.                 SYSTICK_SetReloadValue(SystemCoreClock / 8/ RT_TICK_PER_SECOND); // (CK_AHB/8/1000) = 1ms on chip
    

  65.                 SYSTICK_IntConfig(ENABLE);                          // Enable SYSTICK Interrupt
    

  66.                 SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_CLEAR);
    

  67.                 SYSTICK_CounterCmd(SYSTICK_COUNTER_ENABLE);
    

  68.                                 
    

  69.     /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
    

  70. #ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    

  71.     rt_components_board_init();
    

  72. #endif
    


  73. 

  74. #if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    

  75.     rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
    

  76. #endif
    

  77. }
    


  78. 

  79. #ifdef RT_USING_CONSOLE
    


  80. 

  81. static int uart_init(void)
    

  82. {
    

  83. #error "TODO 2: Enable the hardware uart and config baudrate."
    

  84.     return 0;
    

  85. }
    

  86. INIT_BOARD_EXPORT(uart_init);
    


  87. 

  88. void rt_hw_console_output(const char *str)
    

  89. {
    

  90. #error "TODO 3: Output the string 'str' through the uart."
    

  91. }
    


  92. 

  93. #endif
    


  94.
测试：

复制
  1.   HT32F_DVB_LEDInit(HT_LED1);
    

  2.   HT32F_DVB_LEDInit(HT_LED2);
    

  3.   HT32F_DVB_LEDInit(HT_LED3);
    

  4.         
    

  5.   HT32F_DVB_LEDOn(HT_LED1);
    

  6.   HT32F_DVB_LEDOff(HT_LED2);
    

  7.   HT32F_DVB_LEDOn(HT_LED3);
    


  8. 


  9. 

  10.   while (1)                           /* Infinite loop                                                      */
    

  11.   {
    

  12.     HT32F_DVB_LEDToggle(HT_LED1);
    

  13.                 rt_thread_mdelay(500);
    

  14.     HT32F_DVB_LEDToggle(HT_LED2);
    

  15.                 rt_thread_mdelay(500);
    

  16.     HT32F_DVB_LEDToggle(HT_LED3);
    

  17.                 rt_thread_mdelay(500);
    

  18.   }
二、效果

HT32F54253移植测试（https://www.bilibili.com/video/BV1qG411V7s6/?vd_source=9f29628860df295e99637badd1e5e6ae）



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