[开发板与模块] 【ESK32-30519 + ESK32-21001测评】开发环境搭建+LED点灯

void hal_pwmInit(void)

{



        TM_TimeBaseInitTypeDef MCTM_TimeBaseInitStructure;

  TM_OutputInitTypeDef MCTM_OutputInitStructure;

//  MCTM_CHBRKCTRInitTypeDef MCTM_CHBRKCTRInitStructure;



  CKCU_PeripClockConfig_TypeDef CKCUClock = {{ 0 }};

  CKCUClock.Bit.AFIO = 1;

        CKCUClock.Bit.PC = 1;

        CKCUClock.Bit.PD = 1;

  CKCUClock.Bit.MCTM0 = 1;

  CKCU_PeripClockConfig(CKCUClock, ENABLE);



  /* Configure MCTM Channel 0 output pin                                                                    */

//  AFIO_GPxConfig(HTCFG_MCTM_CH0_GPIO_ID, HTCFG_MCTM_CH0_AFIO_PIN, AFIO_FUN_MCTM_GPTM);

//  AFIO_GPxConfig(HTCFG_MCTM_CH0N_GPIO_ID, HTCFG_MCTM_CH0N_AFIO_PIN, AFIO_FUN_MCTM_GPTM);

  /* Configure MCTM Channel 1 output pin                                                                    */

//  AFIO_GPxConfig(HTCFG_MCTM_CH1_GPIO_ID, HTCFG_MCTM_CH1_AFIO_PIN, AFIO_FUN_MCTM_GPTM);

//  AFIO_GPxConfig(HTCFG_MCTM_CH1N_GPIO_ID, HTCFG_MCTM_CH1N_AFIO_PIN, AFIO_FUN_MCTM_GPTM);

  /* Configure MCTM Channel 2 output pin                                                                    */

//  AFIO_GPxConfig(HTCFG_MCTM_CH2_GPIO_ID, HTCFG_MCTM_CH2_AFIO_PIN, AFIO_FUN_MCTM_GPTM);

//  AFIO_GPxConfig(HTCFG_MCTM_CH2N_GPIO_ID, HTCFG_MCTM_CH2N_AFIO_PIN, AFIO_FUN_MCTM_GPTM);

        /* Configure MCTM Channel 3 output pin */

        AFIO_GPxConfig(HTCFG_MCTM_CH3_GPIO_ID, HTCFG_MCTM_CH3_AFIO_PIN, AFIO_FUN_MCTM_GPTM);

//        GPIO_PullResistorConfig(LED2_PORT, LED2_PIN, GPIO_PR_DOWN);

//        GPIO_DriveConfig(LED2_PORT, LED2_PIN, GPIO_DV_8MA);

//        GPIO_WriteOutBits(LED2_PORT, LED2_PIN, RESET);

//        GPIO_DirectionConfig(LED2_PORT, LED2_PIN, GPIO_DIR_OUT);

//        GPIO_SetOutBits(LED2_PORT, LED2_PIN);



  /* Configure MCTM Break pin                                                                               */

//  AFIO_GPxConfig(HTCFG_MCTM_BREAK_GPIO_ID, HTCFG_MCTM_BREAK_AFIO_PIN, AFIO_FUN_MCTM_GPTM);



  /* MCTM Time Base configuration                                                                           */

  MCTM_TimeBaseInitStructure.CounterReload = HTCFG_MCTM_RELOAD - 1;

  MCTM_TimeBaseInitStructure.Prescaler = HTCFG_MCTM_PRE - 1;         

  MCTM_TimeBaseInitStructure.RepetitionCounter = 0;

  MCTM_TimeBaseInitStructure.CounterMode = TM_CNT_MODE_UP;

  MCTM_TimeBaseInitStructure.PSCReloadTime = TM_PSC_RLD_IMMEDIATE;

  TM_TimeBaseInit(HT_MCTM0, &MCTM_TimeBaseInitStructure);



  /* MCTM Channel 2 output configuration                                                              */

  MCTM_OutputInitStructure.Channel = TM_CH_3;

  MCTM_OutputInitStructure.OutputMode = TM_OM_PWM1;

  MCTM_OutputInitStructure.Control = TM_CHCTL_ENABLE;

//  MCTM_OutputInitStructure.ControlN = TM_CHCTL_DISABLE;

  MCTM_OutputInitStructure.Polarity = TM_CHP_NONINVERTED;

//  MCTM_OutputInitStructure.PolarityN = TM_CHP_NONINVERTED;

  MCTM_OutputInitStructure.IdleState = MCTM_OIS_LOW;

//  MCTM_OutputInitStructure.IdleStateN = MCTM_OIS_HIGH;

  MCTM_OutputInitStructure.Compare = 0;

  MCTM_OutputInitStructure.AsymmetricCompare = 0;

  TM_OutputInit(HT_MCTM0, &MCTM_OutputInitStructure);



//  MCTM_OutputInitStructure.Channel = TM_CH_1;

//  MCTM_OutputInitStructure.Compare = HTCFG_MCTM_RELOAD * 1 / 2;

//  TM_OutputInit(HT_MCTM0, &MCTM_OutputInitStructure);



//  MCTM_OutputInitStructure.Channel = TM_CH_2;

//  MCTM_OutputInitStructure.Compare = HTCFG_MCTM_RELOAD * 1 / 4;

//  TM_OutputInit(HT_MCTM0, &MCTM_OutputInitStructure);



//  /* MCTM Off State, lock, Break, Automatic Output enable, dead time configuration                          */

//  MCTM_CHBRKCTRInitStructure.OSSRState = MCTM_OSSR_STATE_ENABLE;

//  MCTM_CHBRKCTRInitStructure.OSSIState = MCTM_OSSI_STATE_ENABLE;

//  MCTM_CHBRKCTRInitStructure.LockLevel = MCTM_LOCK_LEVEL_2;

//  MCTM_CHBRKCTRInitStructure.Break0 = MCTM_BREAK_ENABLE;

//  MCTM_CHBRKCTRInitStructure.Break0Polarity = MCTM_BREAK_POLARITY_LOW;

//  MCTM_CHBRKCTRInitStructure.AutomaticOutput = MCTM_CHAOE_ENABLE;

//  MCTM_CHBRKCTRInitStructure.DeadTime = HTCFG_MCTM_DEAD_TIME;

//  MCTM_CHBRKCTRInitStructure.BreakFilter = 0;

//  MCTM_CHBRKCTRConfig(HT_MCTM0, &MCTM_CHBRKCTRInitStructure);



  /* MCTM counter enable                                                                                    */

  TM_Cmd(HT_MCTM0, ENABLE);



  /* MCTM Channel Main Output enable                                                                        */

  MCTM_CHMOECmd(HT_MCTM0, ENABLE);



}

void BreathingProc(void)

{

    static unsigned short dir, LEDPwmVal;



    if(dir == 0) //由暗到亮

        LEDPwmVal++;

    else //由亮到暗

        LEDPwmVal--;

    if(LEDPwmVal > 399)

        dir = 1;

    if(LEDPwmVal == 0)

        dir = 0;

    TM_SetCaptureCompare(HT_MCTM0, TM_CH_3, LEDPwmVal);

}

int main(void)

{

                hal_CPUInit();

    hal_ledInit();

                hal_pwmInit();

        

    OS_TaskInit();

    OS_TaskCreat(OS_TASK1, LedProc, 1, OS_SLEEP); //10ms调用一次

                OS_TaskCreat(OS_TASK2, BreathingProc, 1, OS_SLEEP); //10ms调用一次

        

    OS_Start();

}