STM32定时器资源中断冲突(可能)问题

发表于 2022-11-13 15:23

1.背景：
使用STM32F407的定时器及配置为：
TIM1用于PWM输出，不设中断嵌套；
TIM4、TIM12分别用于两个传感器的PWM输入捕获，均有设置中断嵌套；
TIM6作计时以及其余函数调用的容器，设置中断嵌套。
USART1用于通信，设置中断嵌套
2.定时器Prescaler及Period配置
TIM6, Prescaler=8400-1,Period=100-1;
TIM4, Prescaler=840-1,Period=0xFFFF-1;
TIM12, Prescaler=840-1,Period=0xFFFF-1;
2.中断嵌套顺序为：
USART1——NVIC_PriorityGroup_1，NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0，NVIC_IRQChannelSubPriority=0
TIM6——NVIC_PriorityGroup_2，NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0，NVIC_IRQChannelSubPriority=1
TIM4——NVIC_PriorityGroup_2，NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1，NVIC_IRQChannelSubPriority=2
TIM12——NVIC_PriorityGroup_2，NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1，NVIC_IRQChannelSubPriority=3
描述一下我遇到的问题：
所有的模块单独分开的时候都可以正常工作，且TIM4和TIM12可以同时工作，但加入TIM6之后，则中断嵌套级别最低的TIM12不能正常工作。目前需要USAT1和TIM6继续保持其中断优先的级别顺序，即保持优先级别高且可打断其他中断的能力。请问有无比较好的思路可以解决上述问题。

发表于 2022-12-15 12:40

为啥不能工作？是因为冲突吗？

发表于 2022-12-15 13:12

你可以仿真跟踪一下看看，为啥不能一起工作

发表于 2022-12-15 13:44

按理来说，优先级就算是你定义错了，内部也会有个优先级的

发表于 2022-12-15 14:16

对，优先级可以高的可以打断其他低的优先级

发表于 2022-12-15 14:48

我有点不理解，为啥定时器6上来之后，定时器12就不能用了呢？

发表于 2022-12-15 15:20

你可以换成定时器6和定时器7吧，这样是不是就可以了

发表于 2022-12-15 15:52

正常的话，不应该定时器有冲突的，你可以看看手册，是否有着重强调这块

发表于 2022-12-15 16:24

有中断嵌套，容易出问题的

发表于 2022-12-15 16:56

你问问FAE吧，看看咋解决，看看他们有没有遇到过类似情况

发表于 2022-12-15 17:28

不能工作是定时器12的中断都进不去吗？

发表于 2024-10-11 07:02

这些引线越窄越好

发表于 2024-10-11 08:05

图像由前景和背景组成，在灰度直方图上，前景和背景会形成高峰，在双峰之间的最低谷处就是阈值。

发表于 2024-10-11 09:08

要将多余空间去除。对于第一个字符从第一行开始向下扫描，把那些一行中所有的点的灰度值全为0的点去掉，直到扫描到有一行不全为0时为止。

发表于 2024-10-11 10:01

输入滤波电容的公共端应作为其他交流电流地的唯一接点

发表于 2024-10-11 11:04

根据色彩的变化记录每一行的颜色跳变点，由此识别出车牌区域。

发表于 2024-10-11 14:03

计算量小，计算快。缺点也严重：在不同的图像中，颜色分布差别大，处理效果也不会很好。

发表于 2024-10-11 15:06

在内存中开辟七个长为车牌长的七分之一和宽为车牌宽的区域

发表于 2024-10-11 17:02

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发表于 2024-10-11 18:05

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