[STM32F1] RTThread是一个os时钟中断调度一次吗

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 楼主| AloneKaven 发表于 2022-11-16 20:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
比如我用stm32,systick 1ms中断一次
那么每个线程最少得运行1ms,再去systick中断里检查线程优先级和等待资源超时
同样,某个线程结束,假如等到下一次systick中断到来之前,系统没有执行任何程序吗? idel线程也只会到下个中断到来后才执行

Undshing 发表于 2022-11-16 21:17 | 显示全部楼层
是在内核滴答计时器的中断中进行判断和线程的调度的
aozima 发表于 2022-11-16 22:06 | 显示全部楼层
如果systick中发现定时器没有新的到期,就不会调度。如果有就切。
如果有其它中断,发现有新的高就绪,也会立马切。
SantaBunny 发表于 2023-2-21 12:39 | 显示全部楼层
可以搜下:rt_schedule();,这是执行调度的,
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