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高翔视觉SLAM十四讲（第二版）各种软件、库安装的以及报错解决方法

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 楼主| keer_zu 发表于 2022-11-21 18:02 | 显示全部楼层

2.软件中心安装

打开 Ubuntu软件中心 -> 图像与摄影 -> 按照名称排序 -> MeshLab -> 安装



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 楼主| keer_zu 发表于 2022-11-21 18:24 | 显示全部楼层
安装DBoW3
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  1. git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3
    

  2. mkdir build
    

  3. cd build
    

  4. cmake ..
    

  5. make -j4
    

  6. sudo make install
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 楼主| keer_zu 发表于 2022-11-21 18:26 | 显示全部楼层
安装一个依赖项
出现在P315(第 12 讲)

执行12.3实践报错

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  1. Failed to load module "canberra-gtk-module"

参考此篇博客

解决方法：安装一个依赖项

打开终端输入

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  1. sudo apt-get install libcanberra-gtk-module

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 楼主| keer_zu 发表于 2022-11-21 18:27 | 显示全部楼层
安装 PCL 库
出现在P331(第 12 讲)

打开终端输入

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  1. sudo apt-get install libpcl-dev
    

  2. sudo apt-get install pcl-tools
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 楼主| keer_zu 发表于 2022-11-21 18:29 | 显示全部楼层
安装 octomap 库
出现在P338(第 12 讲)

打开终端输入

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  1. sudo apt-get install liboctomap-dev
    

  2. sudo apt-get install octovis
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 楼主| keer_zu 发表于 2022-11-21 18:31 | 显示全部楼层
在第 13 讲 实践：设计 SLAM 系统中还需要安装 gflags，glog，gtest 这3个包。
参考博客
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 楼主| keer_zu 发表于 2022-11-21 18:32 | 显示全部楼层
安装gflags
采用源码安装的方式

1.下载源码

我将这个包下载到 slambook2/3rdparty/ 文件夹下

打开终端输入

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  1. git clone https://ghproxy.com/https://github.com/gflags/gflags.git gflags_stable

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 楼主| keer_zu 发表于 2022-11-21 18:33 | 显示全部楼层
编译 安装

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  1. cd gflags_stable
    

  2. mkdir build && cd build
    

  3. cmake .. -DGFLAGS_NAMESPACE=google -DCMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC ..

注：之后使用了 cmake .. -DCMAKE_CXX_FLAGS=-fPIC 命令重装了此库

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  1. make
    

  2. sudo make install

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 楼主| keer_zu 发表于 2022-11-21 18:35 | 显示全部楼层
安装glog
采用源码安装的方式

1.下载源码
我将这个包下载到 slambook2/3rdparty/ 文件夹下

打开终端输入

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  1. git clone https://ghproxy.com/https://github.com/google/glog

2.安装依赖项
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  1. sudo apt-get install autoconf automake libtool

3.编译 安装
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  1. cd glog
    

  2. mkdir build && cd build
    

  3. cmake ..

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 楼主| keer_zu 发表于 2022-11-21 18:44 | 显示全部楼层
Gtest安装
下载：https://github.com/google/googletest/archive/release-1.8.1.tar.gz
github：https://github.com/google/googletest
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  1. tar -xzvf googletest-release-1.8.1.tar.gz
    

  2. cd  googletest-master
    

  3. cmake .
    

  4. sudo make 
    

  5. sudo make install
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 楼主| keer_zu 发表于 2022-11-22 09:50 | 显示全部楼层
https://www.cnblogs.com/zhjblogs/p/14734064.html
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 楼主| keer_zu 发表于 2022-11-22 09:56 | 显示全部楼层
fmt安装
装一下fmt(fmt是一个iostream方面c和c++格式转换库)
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  1. git clone  https://github.com/fmtlib/fmt.git
    

  2. cd fmt
    

  3. mkdir build
    

  4. cd build
    

  5. cmake ..
    

  6. make
    

  7. sudo make install
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 楼主| keer_zu 发表于 2022-11-22 10:02 | 显示全部楼层

错误：
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  1. 报错：在函数‘fmt::v8::detail::error_handler::on_error(char const*)’中


解决：
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  1. 在工程项目CMakeLists.txt调用
    


  2. 

  3. find_package(FMT REQUIRED)
    

  4. target_link_libraries(可执行文件的名称 fmt::fmt)
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john1225cn 发表于 2022-12-18 16:42 | 显示全部楼层
真不错！！！
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