STM32f103,TIM1,TIM2,TIM3,TIM4,TIM5,TIM8,4路PWM输出配置

发表于 2022-12-31 23:42

定时器的.c文件：

/*****************************************************************************
TIM1,TIM2,TIM3,TIM4,TIM5,TIM8输出4路PWM配置
要用TIM2-TIM5记得注销TIM1,TIM8
要用TIM1,TIM8记得注销TIM2-TIM5
默认：TIM2-TIM5
注意：要使用TIM8的话别忘记把
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset ;
   的注释取消掉，TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset ;
   的具体位置在下方。
arr和psc要自己配置（根据自己的需要配置）
公式：
   72MHz / ((arr+1)*(psc+1)) =F(HZ)
   T=1/F(s)
  配置方式：
   在主函数加入PWM_Init (999,0);
   我的arr和psc的默认值分别是
   arr=999，psc=0
*********************************************************************************/
void PWM_Init (u16 arr,u16 psc)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
PWM_motor_Init();

//RCC_APB2PeriphClockCmd(TIMX_CLKCmd2, ENABLE);//TIM1,TIM8
RCC_APB1PeriphClockCmd(TIMX_CLKCmd, ENABLE);//TIM2--TIM5（TIM2,TIM3,TIM4,TIM5）
//PWM端口1
RCC_APB2PeriphClockCmd(TIMX_GPIO_CLK1, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TIMX_GPIO_PIN1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(TIMX_GPIO1, &GPIO_InitStructure);
//PWM端口2
RCC_APB2PeriphClockCmd(TIMX_GPIO_CLK2, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TIMX_GPIO_PIN2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(TIMX_GPIO2, &GPIO_InitStructure);
//PWM端口3
RCC_APB2PeriphClockCmd(TIMX_GPIO_CLK3, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TIMX_GPIO_PIN3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(TIMX_GPIO3, &GPIO_InitStructure);
//PWM端口4
RCC_APB2PeriphClockCmd(TIMX_GPIO_CLK4, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TIMX_GPIO_PIN4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(TIMX_GPIO4, &GPIO_InitStructure);
//TIME配置模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIMX, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
//TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset ;//TIM8关闭空闲状态(使用TIM8时候开启)
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发表于 2022-12-31 23:44

空闲状态是MOE DISABLE的时候输出值哈。因为你要先配置好所有的寄存器才会去开启MOE的，
这样对互补驱动来说很有用的。因为P MOSFET和N MOSFET的驱动是相反的，有些情况下IDLE
下是要高电平或者是要低电平的。但是我一直都是用低电平，我配置为高电平的时候，之前
出过问题，就是MOE开启的时候，互补驱动中间是不会插入死去的，2个驱动会有重叠部分，
相当于桥臂会直通。但是TIMER1有一个比较厉害的地方那个就是当MCU的主时钟挂掉了，驱动
还是可以保证互补的。

发表于 2022-12-31 23:47

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 ***********************************************************************************/

    //TIME使能

    TIM_OC1Init(TIMX, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC2Init(TIMX, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OC3Init(TIMX, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC4Init(TIMX, &TIM_OCInitStructure);

    

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIMX, ENABLE);

    

    TIM_OC1PreloadConfig(TIMX, TIM_OCPreload_Enable);  

    TIM_OC2PreloadConfig(TIMX, TIM_OCPreload_Enable); 

    TIM_OC3PreloadConfig(TIMX, TIM_OCPreload_Enable); 

  TIM_OC4PreloadConfig(TIMX, TIM_OCPreload_Enable);

    

    TIM_ARRPreloadConfig(TIMX, ENABLE);

    

    TIM_Cmd(TIMX, ENABLE);

}



定时器的.h

发表于 2022-12-31 23:47

/*****************************************************
PWM设置
TIM1,TIM8：
   设置TIM1或TIM8时要改一下#define TIMX_CLKCmd2的配置
      默认：TIM1
TIM2-TIM5：
   设置TIM2,TIM3,TIM4,TIM5时改一下TIMX_CLKCmd的配置
         默认：TIM3
要用TIM2-TIM5记得注释TIM1,TIM8
要用TIM1,TIM8记得注释TIM2-TIM5
*****************************************************/
#define TIMX             TIM3
//#define TIMX_CLKCmd2       RCC_APB2Periph_TIM1//TIM1,TIM8
#define TIMX_CLKCmd       RCC_APB1Periph_TIM3//TIM2-TIM5（TIM2,TIM3,TIM4,TIM5）

#define TIMX_GPIO_CLK1    RCC_APB2Periph_GPIOA
#define TIMX_GPIO_PIN1    GPIO_Pin_6
#define TIMX_GPIO1       GPIOA

#define TIMX_GPIO_CLK2    RCC_APB2Periph_GPIOA
#define TIMX_GPIO_PIN2    GPIO_Pin_7
#define TIMX_GPIO2       GPIOA

#define TIMX_GPIO_CLK3    RCC_APB2Periph_GPIOB
#define TIMX_GPIO_PIN3    GPIO_Pin_0
#define TIMX_GPIO3       GPIOB

#define TIMX_GPIO_CLK4    RCC_APB2Periph_GPIOB
#define TIMX_GPIO_PIN4    GPIO_Pin_1
#define TIMX_GPIO4       GPIOB

void PWM_motor_Init (void);
void PWM_Init (u16 arr,u16 psc);

发表于 2022-12-31 23:48

/**********************************************************
         TIM1 TIM2 TIM3 TIM4    TIM5 TIM8
CH1    PA8 PA0    PA6    PB6    PA0    PC6
CH2    PA9 PA1    PA7    PB7    PA1    PC7
CH3    PA10 PA2    PB0    PB8    PA2    PC8
CH4    PA11 PA3    PB1    PB9    PA3    PC9
注：这里TIM2和TIM5引脚配置一样
如果要同时使用TIM2和TIM5的话可以把TIM2进行端口复用，
      在RCC_APB1PeriphClockCmd(TIMX_CLKCmd, ENABLE);//TIM2--TIM5（TIM2,TIM3,TIM4,TIM5）
      下方加入RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);即可
      然后把TIM2或者TIM5的引脚改成复用引脚
下面是TIM2的复用引脚
TIM2:
CH1  PA5 PA15
      CH2  PB3
      CH3  PB10
      CH4  PB11

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