单片机/DSP数字化控制与Z变换满满的干货！

发表于 2023-4-16 15:43

dw772 发表于 2023-3-31 13:29
请问一下怎么由4式推导到6式的没怎么明白，是不是H(S)=U(S)/E(S),U(S)=H（s）*E（s）---》U（Z）=H（Z）* ...

你忽略了 ③和⑤式子， U(z) = H(z) * E(z)

比喻后面的一个E(z) * (1 - z^(-1))^2 反变换就是 e(k) - 2e(k-1) + e(k-2)

H(z) * E(z) * (1 - z^(-1)) ---> u(k) - u(k-1)

登录 · 发表于 2023-4-16 22:59

本帖最后由 dw772 于 2023-4-16 23:00 编辑

mega99 发表于 2023-1-26 13:35
离散的拉普拉斯变换后是关于s的函数，现在要映射到关于z的平面上

令 z = e^(sT) ，实现了s-->z的映射

请问一下5楼这个公式：是你说的5式吗

发表于 2024-5-8 11:00

OK

发表于 2024-5-12 21:10

感谢分享

发表于 2024-5-14 10:48

学习了

[国产单片机] 单片机/DSP数字化控制与Z变换 满满的干货！