[STM32L4] Boot软件跳转APP软件函数STM32L431

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 楼主| 泡椒风爪 发表于 2023-1-29 17:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. typedef  void (*IapFun)(void);                                //定义一个函数类型的参数
  2. IapFun JumpToApp;


  3. //跳转到应用程序 AppAddr:用户代码起始地址.
  4. void Iap_Load_App(uint32_t AppAddr)
  5. {
  6.   if(((*(uint32_t*)AppAddr)&0x2FFE0000)==0x20000000)        //检查栈顶地址是否合法.
  7.   {
  8.     //用户代码区第二个字为程序开始地址(新程序复位地址)               
  9.     JumpToApp = (IapFun)*(uint32_t*)(AppAddr+4);

  10.     //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
  11.     MSR_MSP(*(uint32_t*)AppAddr);                 

  12.     //设置PC指针为新程序复位中断函数的地址,往下执行
  13.     JumpToApp();       
  14.   }
  15. }


  16. void MSR_MSP(uint32_t addr)
  17. {
  18.   //asm("MSR MSP, r0");  //使用Keil内嵌汇编时使用这两句
  19.   //asm("BX r14");

  20.   //set Main Stack value 将主堆栈地址保存到MSP寄存器(R13)中
  21.   __ASM("msr msp, r0");  

  22.   //跳转到lr中存放的地址处。bx是强制跳转指令 lr是连接寄存器,是STM32单片机的R14
  23.   __ASM("bx lr");
  24. }


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