嵌入式主机通过串口 ISP 升级程序
备注：该升级程序方法是单片机给单片机升级程序，因此，在升级程序前必须在主机当中写入待下载的程序。该方法比较方便无需通过电脑下载，适合户外携带维护和批量下载的情况。
由于使用 ISP 上位机升级程序需要借助电脑，在实际生产过程中会带来不便。因此实现了一种嵌入式 ISP 主机用于对目标 MCU 的程序进行升级。嵌入式主机根据 ISP 协议通过串口与 BootLoader 进行通信，从而实现对目标 MCU 程序的升级。
BOOTLOAD引导模式:
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