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[电机应用] AutoChip电机算法说明

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 楼主| 星辰大海不退缩 发表于 2023-2-22 15:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
dc, BLDC, AC, 控制, autochip, 电机
开发环境
ATC电机算法使用Keil MDK开发，支持v5.23及以上版本。支持IAR EWARM。


软件架构
1.png


Bldc_App：BLDC方波控制算法，包括Hall传感器BLDC方波控制与无传感器BLDC方波控制。


Bldc_User：BLDC方波控制应用接口，包括按键操作、时基调度、MCU外设配置、上位机通信、参数固化与恢复等。


MotorApp_Cfg：电机控制算法参数配置宏定义文件，包括算法参数配置、硬件参数配置与电机参数配置等。


FOC_App：弦波控制算法，包括Hall FOC、Encoder FOC、Encoder+Hall FOC、无传感器FOC、VF控制等。


Foc_User：弦波控制应用接口，包括按键操作、时基调度、MCU外设配置、上位机通信、参数固化与恢复等。


CMSIS：AC781x或AC7801x系列MCU的驱动包。


MotorLib：ATC电机控制算法库，实现三角函数、平方根等数学函数计算，PID控制，无感观测器算法，霍尔传感器速度估算，SVPWM算法，弱磁控制，电机参数识别，高频注入算法等。

算**能

AC78系列MCU电机控制算法列表：
2.png


*单电阻电流采样：仅AC7801x系列MCU支持

*电机参数识别：不支持单电阻电流采样

支持电机类型

3.png

*高压开发板无反电动势检测电路，不支持BLDC无传感器控制算法

*AC7801x小圆板仅支持Hall传感器；无反电动势检测电路

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xinxianshi 发表于 2023-2-22 17:56 | 显示全部楼层
电机控制是个比较难的点，搞定了，可以搞大钱。
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tpgf 发表于 2023-3-3 09:40 | 显示全部楼层
ATC电机算法都支持哪些类型的电机控制呢
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nawu 发表于 2023-3-3 09:48 | 显示全部楼层
这种控制需要外加不同种类的传感器进行辅助吗
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aoyi 发表于 2023-3-3 10:33 | 显示全部楼层
ATC电机算法不同电流采样方式的差别是什么呢
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zljiu 发表于 2023-3-3 10:44 | 显示全部楼层
ATC系列的mcu主要就是应用在汽车及高端工业市场中
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gwsan 发表于 2023-3-3 10:56 | 显示全部楼层
对电流采样的时候必须要使用高精度电阻是吗
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tfqi 发表于 2023-3-3 11:13 | 显示全部楼层
单电阻采样方式和多电阻采样的方式的区别是什么呢
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LOVEEVER 发表于 2023-3-16 16:10 | 显示全部楼层
单电阻式不同时间采样，多电阻可同一点
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chenjun89 发表于 2023-3-21 07:50 来自手机 | 显示全部楼层
电机要控制它动起来容易，但是要把做好最稳定还是有难度的。
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chenqianqian 发表于 2023-3-21 20:03 来自手机 | 显示全部楼层
学习了,感觉BLDC要学好还是挺难的.
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