STM32基于HAL库的DMA是指基于HAL库封装的DMA（Direct Memory Access）传输方式。DMA是一种无需CPU干预的数据传输方式，通过DMA控制器直接将数据从外设或内存传输到目标内存地址中，减少了CPU的负担，提高了系统效率。
在STM32中，DMA可以通过HAL库进行配置和控制，具体步骤如下：
初始化DMA控制器。使用HAL_DMA_Init()函数初始化DMA控制器，包括DMA传输通道、数据方向、数据宽度、传输模式、优先级等参数。
配置DMA传输。使用HAL_DMA_ConfigChannel()函数配置DMA传输通道，包括源地址、目标地址、传输数据长度等参数。
启动DMA传输。使用HAL_DMA_Start()函数启动DMA传输，此时DMA控制器开始自动传输数据。
检测DMA传输完成。使用HAL_DMA_PollForTransfer()函数或者在中断中检测传输完成标志位，以确保DMA传输完成。
关闭DMA传输。使用HAL_DMA_Stop()函数停止DMA传输。
使用STM32基于HAL库的DMA传输方式，可以大大提高系统效率，尤其在需要大量数据传输的场景中，效果更为明显。需要注意的是，在使用DMA传输时，需要仔细配置和控制DMA控制器，以确保数据传输的正确性和稳定性。
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