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【目的】
官方示例提供了MDK、IAR的示例,也提供了以上两个环境的工程模板,但是没有GCC的工程模板,GCC编译环境与MDK、IAR主要区别就是C语言启动环境的配置、链接文件的不一至,因为要实现VScode或者其他的编译器来实现开发环境的搭建,就需要自己编写CW32L083_FLASH.ld、以及startup_cw32l083_gcc.s。
【实现的思路】
1、寻找官方支持,我在CW32生态群里发了求助的信息,没有回复。
2、在淘宝客服,咨询,回复说,没有工程。
3、有大佬提供了CW32F030的工程,我了解到CW32F030与CW32L083一样是CortexM0+的内核,所以想他的启动文件跟LD应该可以相互借鉴。所以偿试修改CW32F030的工程来实现GCC的工程。
【实现步骤】
1、拷贝一份工程,另存为cw32l083_gcc,并用vscode打开。
2、到官网下载cw32l083的固件库。
3、把cw32l083-stdperiph-lib/Libraries下面的固件替换掉cw32l083_gcc/Libraries固件。
4、复制cw32l083.h、system_cw32l083.h到/Libraries/CMSIS/Device/目录下面。删除原来的cw32f030.h以及system_cwl083.h。
5、Libraries/CMSIS/Device/startup_cw32f030_gcc.s重命名为startup_cw32l083_gcc.s。
6、Libraries/CMSIS/Device/CW32f030_FLASH.ld重命名为CW32L083_FLASH.ld。
7、Debug/CW32F030.svd 重命名为CW32L083.svd。并把其文件内的cwf030修改为cw32l083.
8、复制l083固件库中的cw32l083-stdperiph-lib/IdeSupport/MDKWHXY.CW32L083_DFP.1.0.8.pack 到Debug/WHXY.CW32L083_DFP.1.0.8.pack,并删除原来的.pack文件。
9、复制cw32l083-stdperiph-lib/Examples/GPIO/gpio_blink/USER/src/interrupts_cw32l083.c 到/cw32l083_gcc/Core/app/interrupts_cw32l083.c。以及inc下面的interrupts_cw32l083.h。
10、修改Libraries/Libraries.mk文件内容,主要是文件夹的名称重新定位。
- # 模块名_DIR 是上一层传递下来的参数,
- # 是从工程根目录到该模块文件夹的路径
- # 向 C_SOURCES 中添加需要编译的源文件
- C_SOURCES += $(wildcard $(Libraries_DIR)/CW32L083_StdLib/src/*.c)
- # 向 C_INCLUDES 中添加头文件路径
- C_INCLUDES += -I$(Libraries_DIR)/CMSIS/Include
- C_INCLUDES += -I$(Libraries_DIR)/CMSIS/Device/
- C_INCLUDES += -I$(Libraries_DIR)/CW32L083_StdLib/inc
- # 向 LIBDIR 中添加静态库文件路径
- # LIBDIR += -L$(Libraries_DIR)/Lib
- # 向 LIBS 中添加需要链接的静态库
- # LIBS += -lxxxx
- # link script
- LDSCRIPT = $(Libraries_DIR)/CMSIS/Device/CW32L083_FLASH.ld
- # 汇编文件宏定义
- AS_DEFS +=
- # 汇编头文件目录
- AS_INCLUDES +=
- # 汇编源文件(starup)
- ASM_SOURCES += $(Libraries_DIR)/CMSIS/Device/startup_cw32l083_gcc.s
11、修改makefile,修加gcc的路径:
- #######################################
- # 编译器指定
- #######################################
- PREFIX = arm-none-eabi-
- # 启用下一项以指定GCC目录
- GCC_PATH = /Applications/ARM/bin/
12、修改pyocd.yaml,指定tartgets、pack包名称:
- pack: ./Debug/WHXY.CW32L083_DFP.1.0.8.pack
- target_override: CW32L083vc
- frequency: 24000000
13、查找CW32L083用户手册,修改/Libraries/CMSIS/Device/CW32L083_FLASH.ld的RAM、FLASH如下:
- /* Specify the memory areas */
- MEMORY
- {
- RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 24K
- FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 256K
- }
14、由于.h与MDK的编译上有所差别会报警告
- Libraries/CW32L083_StdLib/inc/cw32l083_gtim.h:272:52: warning: suggest parentheses around comparison in operand of '&' [-Wparentheses]
- 272 | #define IS_GTIM_DMA(DMA) (((DMA) & 0xFFFFFFC0 == 0x0UL) && (DMA) != 0x0UL)
修改为:#define IS_GTIM_DMA(DMA) ((((DMA) & 0xFFFFFFC0) == 0x0UL) && (DMA) != 0x0UL),消除运算符的警告。
15、修改SysTick.c中的__weak 编译错误,修改为:__attribute__ ((weak))
到此,工程修改就结束。
编译后无警告无错误:
- [LD] build_exec/template.elf
- [HEX] build_exec/template.elf -> build_exec/template.hex
- [BIN] build_exec/template.elf -> build_exec/template.bin
- [DUMP] build_exec/template.elf -> build_exec/template.s
- [SIZE] build_exec/template.elf
- text data bss dec hex filename
- 1088 16 1568 2672 a70 build_exec/template.elf
- -e Build Finish
修改app_main.c的LED针脚,内容如下:
- #include "app_main.h"
- #include "cw32l083_gpio.h"
- #include "cw32l083_rcc.h"
- static inline void LED_Init()
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
- RCC_AHBPeriphClk_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOC, ENABLE);
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
- GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_NONE;
- GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_2;
- GPIO_Init(CW_GPIOC, &GPIO_InitStruct);
- }
- int main(void)
- {
- LED_Init();
- // 开启两线调试接口
- RCC_SWDIO_Config(RCC_SYSCTRL_SWDIOEN);
- while (1)
- {
- GPIO_TogglePin(CW_GPIOC, GPIO_PIN_2);
- FirmwareDelay(1000000);
- }
- return 0;
- }
- /******************************************************************************
- * EOF (not truncated)
- ******************************************************************************/
- #ifdef USE_FULL_ASSERT
- /**
- * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] Reports the name of the source file and the source line number
- * where the assert_param error has occurred.
- * @param file: pointer to the source file name
- * @param line: assert_param error line source number
- * @retval None
- */
- void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
- {
- /* USER CODE BEGIN 6 */
- /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
- tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
- /* USER CODE END 6 */
- }
- #endif /* USE_FULL_ASSERT */
编译下载,就可以实现Led1闪烁了。
- liujianhuadeMacBook-Pro:cw32l083_gcc liujianhua$ make flash
- -e Start pyOCD
- 0000909 I Loading /Users/liujianhua/cw32l083/cw32l083_gcc/build_exec/template.elf [load_cmd]
- [==================================================] 100%
- 0001522 I Erased 0 bytes (0 sectors), programmed 0 bytes (0 pages), skipped 1536 bytes (3 pages) at 2.45 kB/s [loader]
【总结】
经过N次的试验,终于成功的实现了cw32l083的gcc工程模块的创建。使得在linux、macOS环境下不能用MDK、IAR的难题。
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