有没有类似的读取mpu6050例程啊?

发表于 2023-6-24 22:03

根据6050的数据手册我现在读取到的数据都是乱码，不知道是不是配置不对啊？

发表于 2023-7-6 10:46

要么是硬件问题，要么是程序问题

发表于 2023-7-6 12:04

MPU6050 提供的数据是原始的传感器测量值，需要进行适当的解析和转换才能得到有意义的结果。

发表于 2023-7-6 15:24

MPU6050加速度传感器,所有数据显示均为0？

发表于 2023-7-6 15:42

MPU6050 使用 I2C 或 SPI 接口进行通信。

发表于 2023-7-6 16:07

更换 MPU6050 或在其他环境中进行测试，以确定是否存在传感器故障。

发表于 2023-7-6 16:25

MPU6050 的示例代码或库有很多的。

发表于 2023-7-6 17:01

检查电源线路是否正确连接，并使用适当的电源滤波和去耦电容。

发表于 2023-7-6 17:11

驱动端口采用开漏输出和浮空输入，并且电路上添加上拉电阻

发表于 2023-7-6 17:24

如果MPU6050出现故障，可能会导致无法读取数据。

发表于 2023-7-6 17:48

iic设备读取数据的时候，先要发送设备地址，然后子地址，再读数据。如果设备地址不对的话，从设备没有被唤醒，这个时候读取的数据就都是ff 。

发表于 2023-7-6 18:01

检查数据线是否已经损坏或者连接不正确。

发表于 2023-7-6 18:10

可能是 MPU6050 本身存在故障。

发表于 2023-7-6 18:20

电源电压、连线或硬件和软件I2C的配置有问题。

发表于 2023-7-6 18:27

MPU6050 有多个寄存器用于配置和读取数据。确保已正确配置寄存器，例如设置采样率、量程范围和滤波器等参数，以满足应用需求。

发表于 2023-7-6 18:34

使用示波器或逻辑分析仪监视通信线路，确保正确的数据传输和时序。

发表于 2023-7-10 13:36

plus-f5270 的 MindSDK 有 MPU6050 的参考样例，https://mindsdk.mindmotion.com.cn/ 然后找 demp_apps/basic/libdriver_mpu6050_basic 样例

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