tmc2226堵转检测该如何配置求大佬指导

发表于 2023-6-26 10:04

使用串口进行配置，但是寄存器的配置不知道为啥总是不能实现堵转检测

发表于 2023-7-17 22:17

串口实现堵转检测？

发表于 2023-7-18 01:15

没太理解，你想咋弄实现堵转检测啊？

发表于 2023-7-18 03:45

TMC2226是啥芯片啊？

发表于 2023-7-18 05:25

堵转检测也不能用串口来实现吧

发表于 2023-7-18 07:52

差啥呢？配置上遇到问题了？

发表于 2023-7-18 09:03

是不是你的串口配置没配置对啊

发表于 2023-7-18 11:37

寄存器咋配置的，你想要配置成什么功能呢？

发表于 2023-7-18 13:44

串口不对吧，是不是波特率没对上啊

发表于 2023-7-18 15:18

不能实现堵转检测，说明串口没接对呗

发表于 2023-7-18 17:36

话说TMC2226使用串口输出的堵转信息么？

发表于 2023-7-18 23:44

串口怎么检测堵转啊？

发表于 2023-10-25 09:46

会不会是串口配置没配置正确

发表于 2023-12-11 11:30

1.配置SGTHRS寄存器的速度阈值。当SGTHRS*2 > SG_RESULT时，就会触发堵转检测标志。
2.DIAG引脚会输出一个脉冲，脉冲宽度约12MS。收到脉冲后应停止输出脉冲控制（配置好电流转速）。

发表于 2024-1-1 18:03

发表于 2024-1-1 19:06

[Motor Control] tmc2226堵转检测该如何配置求大佬指导