#申请原创# #有奖活动#
【目的】实现UART发送命令控制板载LED灯
一、复制一份工种到新的文件夹：sudo cp -r cw32l031_uart cw32l031_uart_iqr，然后给新的文件夹赋予读写权限：sudo chmod 777 -R cw32l031_uart_iqr/
二、用VSCode打开该工程文件夹
三、在usre_uart.c中增加中断的配置
- NVIC_SetPriority(UART1_IRQn, 0); //优先级，无优先级分组
- NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn); //UARTx中断使能
四、修改中断函数
主要的思路是：
1、如果进入了中断，首先判断是不是UART1的接收中断，如果是则接收一个字节数的数据。
2、如果接收超过了最长长度，则计数归零，如果接收到了’\n’说明接收一次数据完成，更新标志位。
3、清除接收标志位。
- void UART1_IRQHandler(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN */
- if(USART_GetITStatus(CW_UART1, USART_IT_RC) != RESET) // 获取UARTx中断标志位
- {
- rx_buff[rx_cnt] = USART_ReceiveData_8bit(CW_UART1);
- //如果接收达到上限，则回到0
- if(rx_buff[rx_cnt] == '\n')
- {
- rx_state = 1;
- }
- if(rx_cnt < UART_RX_MAX_LEN)
- {
- rx_cnt ++;
- }
- else
- {
- rx_cnt = 0;
- }
- USART_ClearITPendingBit(CW_UART1, USART_IT_RC);
- }
- /* USER CODE END */
- }
五、在main主函数中，我们判断是否接收完数据，如果接收完数据，则进来判断，如果是LED_ON则点亮LED灯，如果是LED_OFF则关断LED灯。
Main主函数代码如下：
- int main(void)
- {
- LED_Init();
- LogInit();
- USART_ITConfig(CW_UART1, USART_IT_RC, ENABLE);
- InitTick(24000000ul); //初始化SysTick
- // 开启两线调试接口
- RCC_SWDIO_Config(RCC_SYSCTRL_SWDIOEN);
- printf("start\r\n");
- while (1)
- {
- if(rx_state == 1)
- {
- printf("recv: %s\r\n", rx_buff);
- rx_state = 0;
- rx_cnt = 0;
- if (rx_buff[0] == 'L' && \
- rx_buff[1] == 'E' && \
- rx_buff[2] == 'D' && \
- rx_buff[3] == '_' && \
- rx_buff[4] == 'O' && \
- rx_buff[5] == 'N' )
- {
- GPIO_WritePin(CW_GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_Pin_RESET);
- }
- else if (/* condition */rx_buff[0] == 'L' && \
- rx_buff[1] == 'E' && \
- rx_buff[2] == 'D' && \
- rx_buff[3] == '_' && \
- rx_buff[4] == 'O' && \
- rx_buff[5] == 'F' && \
- rx_buff[6] == 'F' )
- {
- GPIO_WritePin(CW_GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_Pin_SET);
- }
- memset(rx_buff, 0, UART_RX_MAX_LEN);
- }
- // GPIO_TogglePin(CW_GPIOC, GPIO_PIN_13);
- SysTickDelay(10);
- }
- return 0;
- }
实验效果，发送LED_ON板载的LED亮，发送LED_OFF板载的LED关断。同时打印出发送的内容。
| 
楼主
