21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › GigaDevice GD32 MCU › GD32F4移植STM32F4
12
返回列表 发新帖我要提问

GD32F4移植STM32F4

[复制链接]
 楼主| c17 发表于 2023-8-27 01:11 | 显示全部楼层
或者

/* Authorize the small information block programming */
FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY1;
FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY2;
__NOP();
__NOP();
回复 赏

举报

 楼主| c17 发表于 2023-8-27 01:11 | 显示全部楼层
3.2 F4的Flash修改
由于我代码里对Flash的操作使用的是正点原子的驱动文件，并未使用ST官方库函数stm32f4xx_flash.c,尝试搜索key（ FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY1;FLASH->OPTKEYR = FLASH_KEY2;）,并无匹配项，于是尝试搜索FLASH_KEY1，这时匹配到下面那个函数：
回复 赏

举报

 楼主| c17 发表于 2023-8-27 01:11 | 显示全部楼层
复制
  1. //解锁STM32的FLASH
    

  2. void STMFLASH_Unlock(void)
    

  3. {
    

  4.         FLASH->KEYR=FLASH_KEY1;        //写入解锁序列.
    

  5.         FLASH->KEYR=FLASH_KEY2; 
    

  6. }
回复 赏

举报

 楼主| c17 发表于 2023-8-27 01:12 | 显示全部楼层
于是便在其后面加了一个延时查询指令：while( ! (FLASH->CR & 0x200 ) );// Wait OPTWRE
但在后面的测试中，发现有较大概率会卡死在这个while循环中，于是只能采取加两个空延时的方式实现，具体是什么问题暂时还没有查出来。目前该函数改成以下这样：
回复 赏

举报

 楼主| c17 发表于 2023-8-27 01:12 | 显示全部楼层
复制
  1. //解锁STM32的FLASH
    

  2. void STMFLASH_Unlock(void)
    

  3. {
    

  4.         FLASH->KEYR=FLASH_KEY1;        //写入解锁序列.
    

  5.         FLASH->KEYR=FLASH_KEY2; 
    

  6.         __NOP();
    

  7.         __NOP();
    

  8. //        while(!(FLASH->CR & 0x200));// Wait OPTWRE
    

  9. }
回复 赏

举报

 楼主| c17 发表于 2023-8-27 01:12 | 显示全部楼层
此外在F1的帖子里，提到GD的延时时间比ST的短，出于保险起见，我在flash的操作中也延长了其等待时间，其函数的等待因为是可以break循环而提前退出，所以我也不知道这部分代码是否起到作用，但是加上应该不会有问题。我是将STMFLASH_WaitDone这个函数的参数扩大为原来的2倍，修改的函数如下：
回复 赏

举报

 楼主| c17 发表于 2023-8-27 01:12 | 显示全部楼层
复制
  1. //擦除扇区
    

  2. //sectoraddr:扇区地址,范围是:0~11.
    

  3. //0~3,16K扇区;4,64K扇区;5~11,128K扇区.
    

  4. //返回值:执行情况
    

  5. u8 STMFLASH_EraseSector(u32 sectoraddr)
    

  6. {
    

  7.         u8 res=0;
    

  8.         //res=STMFLASH_WaitDone(200000);//等待上次操作结束,最大2s
    

  9.         res=STMFLASH_WaitDone(400000);//等待上次操作结束,最大2s
    

  10.         if(res==0)
    

  11.         { 
    

  12.                 FLASH->CR&=~(3<<8);        //清除PSIZE原来的设置
    

  13.                 FLASH->CR|=2<<8;        //设置为32bit宽,确保VCC=2.7~3.6V之间!!
    

  14.                 FLASH->CR&=~(0X1F<<3);//清除原来的设置
    

  15.                 FLASH->CR|=sectoraddr<<3;//设置要擦除的扇区 
    

  16.                 FLASH->CR|=1<<1;        //扇区擦除 
    

  17.                 FLASH->CR|=1<<16;        //开始擦除                  
    

  18.                 //res=STMFLASH_WaitDone(200000);//等待上次操作结束,最大2s
    

  19.                 res=STMFLASH_WaitDone(400000);//等待操作结束,最大2s  
    

  20.                 if(res!=1)                        //非忙
    

  21.                 {
    

  22.                         FLASH->CR&=~(1<<1);//清除扇区擦除标志.
    

  23.                 }
    

  24.         }
    

  25.         return res;
    

  26. }
    

  27. //在FLASH指定地址写一个字
    

  28. //faddr:指定地址(此地址必须为4的倍数!!)
    

  29. //dat:要写入的数据
    

  30. //返回值:0,写入成功
    

  31. //    其他,写入失败
    

  32. u8 STMFLASH_WriteWord(u32 faddr, u32 dat)
    

  33. {
    

  34.         u8 res;                     
    

  35.         //res=STMFLASH_WaitDone(0xFF);
    

  36.         res=STMFLASH_WaitDone(0X200);
    

  37.         if(res==0)//OK
    

  38.         {
    

  39.                 FLASH->CR&=~(3<<8);        //清除PSIZE原来的设置
    

  40.                 FLASH->CR|=2<<8;        //设置为32bit宽,确保VCC=2.7~3.6V之间!!
    

  41.                  FLASH->CR|=1<<0;        //编程使能
    

  42.                 *(vu32*)faddr=dat;        //写入数据
    

  43.                 //res=STMFLASH_WaitDone(0XFF);//等待操作完成,一个字编程,最多100us.
    

  44.                 res=STMFLASH_WaitDone(0X200);//等待操作完成,一个字编程,最多100us.//0xff
    

  45.                 if(res!=1)//操作成功
    

  46.                 {
    

  47.                         FLASH->CR&=~(1<<0);//清除PG位.
    

  48.                 }
    

  49.         } 
    

  50.         return res;
    

  51. }
回复 赏

举报

 楼主| c17 发表于 2023-8-27 01:12 | 显示全部楼层
4.其他修改
本来我以为修改以上几点就可以完美兼容代码，可现实给我一个大大的教训，现在想来可能是GD的芯片代码要更加规范，所以如果移植出问题了，可能要在代码的规范上重视。
还有就是GD的MCU和ST的相比在连续串口发送的时候会多一个IDLE bit，但是在F1中，这个差异对于大多数程序并不影响执行，所以就没有重视这个问题。
回复 赏

举报

 楼主| c17 发表于 2023-8-27 01:12 | 显示全部楼层
4.1 函数中的变量定义
在函数中的变量必须先定义，再进行其他操作，当我的芯片改为GD之后，keil编译一遍程序之后，出现了几个报错，百度了一下，发现就是有一个变量的声明在函数的中间，将其声明改到函数前面之后就正常了。
回复 赏

举报

 楼主| c17 发表于 2023-8-27 01:12 | 显示全部楼层
4.2 串口发送
在串口发送数据时，要先发送再等待相应的标志位变化，如果先查询标志位那么程序就会一直在这个while循环中运行，直到我的看门狗将程序复位。
回复 赏

举报

 楼主| c17 发表于 2023-8-27 01:13 | 显示全部楼层
比如，我修改前的串口3发送代码如下：
复制
  1. /*-------------------------------------------------*/
    

  2. /*函数名：串口3发送缓冲区中的数据                  */
    

  3. /*参  数：data：数据                               */
    

  4. /*返回值：无                                       */
    

  5. /*-------------------------------------------------*/
    

  6. void u3_TxData(unsigned char *data)
    

  7. {
    

  8.         int        i;        
    

  9.         while((USART3->SR&0X40)==0);
    

  10.         for(i = 1;i <= data[0];i ++){                        
    

  11.                 USART3->DR = data[i];
    

  12.                 while((USART3->SR&0X40)==0);        
    

  13.         }
    

  14. }
回复 赏

举报

 楼主| c17 发表于 2023-8-27 01:13 | 显示全部楼层
修改之后为,就正常了。
复制
  1. /*-------------------------------------------------*/
    

  2. /*函数名：串口3发送缓冲区中的数据                  */
    

  3. /*参  数：data：数据                               */
    

  4. /*返回值：无                                       */
    

  5. /*-------------------------------------------------*/
    

  6. void u3_TxData(unsigned char *data)
    

  7. {
    

  8.         int        i;        
    

  9. //        while((USART3->SR&0X40)==0);
    

  10.         for(i = 1;i <= data[0];i ++){                        
    

  11. //                USART3->DR = data[i];
    

  12. //                while((USART3->SR&0X40)==0);        
    

  13.                 USART_SendData(USART3,data[i]);
    

  14.     while( USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET );
    

  15.         }
    

  16. }
回复 赏

举报

 楼主| c17 发表于 2023-8-27 01:13 | 显示全部楼层
4.3 中断服务函数中不能有printf
其实这个问题，是大部分做单片机开发的一个常识，这个是我之前在ST调试时留下的一条调试信息，只输出了一个数字，（因为我也知道中断中最好不能printf）,在ST中正常，后面程序就忘了删，就埋了一个雷，浪费了许多时间。
这也是我说GD的代码要规范的原因，可能他的容错性还是低于ST的，还有其他的例子，但是我一时想不起来了，只能把我记得的bug写出来，以后调试出现问题，要着重查查代码规范性。
回复 赏

举报

12
返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部