【STM32】标准库硬件I2C读取MPU6050

发表于 2023-11-20 22:57

下面是封装好的函数：

void MPU6050_WaitEvent(I2C_TypeDef* I2Cx, uint32_t I2C_EVENT)
{
uint32_t Timeout;
Timeout = 10000;
while (I2C_CheckEvent(I2Cx, I2C_EVENT) != SUCCESS)
{
      Timeout --;
      if (Timeout == 0)
      {
         break;
      }
}
}

发表于 2023-11-30 12:36

MPU6050应该有其他的通讯方式吧，IIC确实有时候抗干扰差点

发表于 2024-3-18 16:04

jf101 发表于 2023-11-30 12:36
MPU6050应该有其他的通讯方式吧，IIC确实有时候抗干扰差点

除了I2C（也称为IIC）通信接口之外，还支持其他通信方式，例如SPI（串行外设接口）

发表于 2024-3-18 17:24

软件I2C的引脚可以任意更改，而硬件I2C的引脚不能随意更改，要按照引脚使用手册来看

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