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[其他ST产品] STM32G070RBT6基于Arduino串口的使用

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 楼主| 远芳侵古道 发表于 2023-11-29 15:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
Arduino, ST, STM, STM32, stm32g0
STM32G070RBT6基于Arduino串口的使用

STM32G070RBT6串口资源介绍
STM32G070RBT6总共有4个USART资源。
Serial1 for USART1
Serial2 for USART2
Serial3 for USART3
Serial4 for UART4
1
2
3
4
默认情况下，只有一个Serialx实例映射到通用Serial名。对于STM32G070RBT6而言，映射的管脚为：PA1和PA0。

在C:\Users\Administrator\AppData\Local\Arduino15\packages\STMicroelectronics\hardware\stm32\2.3.0\variants\STM32G0xx\G070RBT\variant_generic.h中可以找到相关定义：
// Default pin used for generic 'Serial' instance
// Mandatory for Firmata
#ifndef PIN_SERIAL_RX
  #define PIN_SERIAL_RX         PA1      
#endif
#ifndef PIN_SERIAL_TX
  #define PIN_SERIAL_TX         PA0      
#endif


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相关帖子
 楼主| 远芳侵古道 发表于 2023-11-29 15:21 | 显示全部楼层
默认串口使用示例1
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  1. #define led1  PC2
    

  2. #define led2  PC3
    


  3. 

  4. #define button1  PC0
    

  5. #define button2  PC1
    


  6. 

  7. // the setup function runs once when you press reset or power the board
    

  8. void setup() {
    

  9.   Serial.begin(115200);//默认串口1的输出管脚：PA0 PA1。
    

  10.   // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
    

  11.   pinMode(led1, OUTPUT);
    

  12.    pinMode(led2, OUTPUT);
    

  13.    digitalWrite(led1, LOW);
    

  14.    digitalWrite(led2, HIGH);
    

  15.      pinMode(button1, INPUT_PULLUP);
    

  16.    pinMode(button2, INPUT_PULLUP);
    


  17. 

  18. }
    


  19. 

  20. // the loop function runs over and over again forever
    

  21. void loop() {
    

  22.  digitalToggleFast(PC_2);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    

  23.   digitalToggle(led2);
    

  24.   delay(1000);                       // wait for a second
    

  25.   Serial.println("Perseverance51");
    

  26.   digitalWriteFast(PC_2, !digitalReadFast(PC_2)) ;   // turn the LED off by making the voltage LOW
    

  27.   digitalWrite(led2, !digitalRead(led2)) ;
    

  28.   delay(1000);                       // wait for a second
    

  29.   Serial.println("Arduino STM32G070RBT6");
    

  30. }
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 楼主| 远芳侵古道 发表于 2023-11-29 15:27 | 显示全部楼层
串口1指定到管脚使用示例2
需要注意实例化串口对象需要加数字编号：HardwareSerial Serialx(PA10, PA9);//将Serialx(x=1-4)串口x的管脚.不能实例化默认的串口：HardwareSerial Serial(PA10, PA9);，一定要带编号：Serialx

//                      RX    TX
HardwareSerial Serial1(PA10, PA9);//将串口1的管脚指定到PA10，PA9引脚上

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  Serial1.begin(115200);
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(led1, OUTPUT);
   pinMode(led2, OUTPUT);
   digitalWrite(led1, LOW);
   digitalWrite(led2, HIGH);
     pinMode(button1, INPUT_PULLUP);
   pinMode(button2, INPUT_PULLUP);

}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
digitalToggleFast(PC_2);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  digitalToggle(led2);
  delay(1000);                       // wait for a second
  Serial1.println("Perseverance51");
  digitalWriteFast(PC_2, !digitalReadFast(PC_2)) ;   // turn the LED off by making the voltage LOW
  digitalWrite(led2, !digitalRead(led2)) ;
  delay(1000);                       // wait for a second
  Serial1.println("Arduino STM32G070RBT6");
}
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 楼主| 远芳侵古道 发表于 2023-11-29 15:27 | 显示全部楼层
将串口1复用到PC4和PC5引脚上
980946566e7f26ab1e.png
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 楼主| 远芳侵古道 发表于 2023-11-29 15:33 | 显示全部楼层
示例4
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  1. #define led1  PC2
    

  2. #define led2  PC3
    


  3. 

  4. #define button1  PC0
    

  5. #define button2  PC1
    


  6. 

  7. //                     RX    TX
    

  8. HardwareSerial Serial1(PC5, PC4);
    


  9. 

  10. // the setup function runs once when you press reset or power the board
    

  11. void setup() {
    

  12. //  HardwareSerial(PA10, PA9);
    

  13.   Serial1.begin(115200);
    

  14.   // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
    

  15.   pinMode(led1, OUTPUT);
    

  16.    pinMode(led2, OUTPUT);
    

  17.    digitalWrite(led1, LOW);
    

  18.    digitalWrite(led2, HIGH);
    

  19.      pinMode(button1, INPUT_PULLUP);
    

  20.    pinMode(button2, INPUT_PULLUP);
    


  21. 

  22. }
    


  23. 

  24. // the loop function runs over and over again forever
    

  25. void loop() {
    

  26.  digitalToggleFast(PC_2);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    

  27.   digitalToggle(led2);
    

  28.   delay(1000);                       // wait for a second
    

  29.   Serial1.println("Perseverance51");
    

  30.   digitalWriteFast(PC_2, !digitalReadFast(PC_2)) ;   // turn the LED off by making the voltage LOW
    

  31.   digitalWrite(led2, !digitalRead(led2)) ;
    

  32.   delay(1000);                       // wait for a second
    

  33.   Serial1.println("Arduino STM32G070RBT6");
    

  34. }
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 楼主| 远芳侵古道 发表于 2023-11-29 15:34 | 显示全部楼层
将串口1复用到PB7和PB6引脚上

78946566e99384363.png
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 楼主| 远芳侵古道 发表于 2023-11-29 15:34 | 显示全部楼层
示例5
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  1. #define led1  PC2
    

  2. #define led2  PC3
    


  3. 

  4. #define button1  PC0
    

  5. #define button2  PC1
    


  6. 

  7. //                     RX    TX
    

  8. HardwareSerial Serial1(PB7, PB6);将Serialx(x=1-4)串口x的管脚指定
    


  9. 

  10. // the setup function runs once when you press reset or power the board
    

  11. void setup() {
    


  12. 

  13.   Serial1.begin(115200);
    

  14.   // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
    

  15.   pinMode(led1, OUTPUT);
    

  16.    pinMode(led2, OUTPUT);
    

  17.    digitalWrite(led1, LOW);
    

  18.    digitalWrite(led2, HIGH);
    

  19.      pinMode(button1, INPUT_PULLUP);
    

  20.    pinMode(button2, INPUT_PULLUP);
    


  21. 

  22. }
    


  23. 

  24. // the loop function runs over and over again forever
    

  25. void loop() {
    

  26.  digitalToggleFast(PC_2);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    

  27.   digitalToggle(led2);
    

  28.   delay(1000);                       // wait for a second
    

  29.   Serial1.println("Perseverance51");
    

  30.   digitalWriteFast(PC_2, !digitalReadFast(PC_2)) ;   // turn the LED off by making the voltage LOW
    

  31.   digitalWrite(led2, !digitalRead(led2)) ;
    

  32.   delay(1000);                       // wait for a second
    

  33.   Serial1.println("Arduino STM32G070RBT6");
    

  34. }
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 楼主| 远芳侵古道 发表于 2023-11-29 15:35 | 显示全部楼层
除了上面定义方式外还有另一种指定串口的方法
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  1. void setRx(uint32_t rx)
    

  2. void setTx(uint32_t tx)
    

  3. void setRx(PinName rx)
    

  4. void setTx(PinName tx)
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 楼主| 远芳侵古道 发表于 2023-11-29 15:35 | 显示全部楼层
注意点：重载函数名相同，形参注意区分。
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 楼主| 远芳侵古道 发表于 2023-11-29 15:35 | 显示全部楼层
variant_generic.h头文件声明了数字引脚
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  1. /*----------------------------------------------------------------------------
    

  2.  *        STM32 pins number
    

  3.  *----------------------------------------------------------------------------*/
    

  4. #define PA0                     PIN_A0
    

  5. #define PA1                     PIN_A1
    

  6. #define PA2                     PIN_A2
    

  7. #define PA3                     PIN_A3
    

  8. #define PA4                     PIN_A4
    

  9. #define PA5                     PIN_A5
    

  10. #define PA6                     PIN_A6
    

  11. #define PA7                     PIN_A7
    

  12. #define PA8                     8
    

  13. #define PA9                     9
    

  14. #define PA10                    10
    

  15. #define PA11                    11
    

  16. #define PA12                    12
    

  17. #define PA13                    13
    

  18. #define PA14                    14
    

  19. #define PA15                    15
    

  20. #define PB0                     PIN_A8
    

  21. #define PB1                     PIN_A9
    

  22. #define PB2                     PIN_A10
    

  23. #define PB3                     19
    

  24. #define PB4                     20
    

  25. #define PB5                     21
    

  26. #define PB6                     22
    

  27. #define PB7                     23
    

  28. #define PB8                     24
    

  29. #define PB9                     25
    

  30. #define PB10                    PIN_A11
    

  31. #define PB11                    PIN_A12
    

  32. #define PB12                    PIN_A13
    

  33. #define PB13                    29
    

  34. #define PB14                    30
    

  35. #define PB15                    31
    

  36. #define PC0                     32
    

  37. #define PC1                     33
    

  38. #define PC2                     34
    

  39. #define PC3                     35
    

  40. #define PC4                     PIN_A14
    

  41. #define PC5                     PIN_A15
    

  42. #define PC6                     38
    

  43. #define PC7                     39
    

  44. #define PC8                     40
    

  45. #define PC9                     41
    

  46. #define PC10                    42
    

  47. #define PC11                    43
    

  48. #define PC12                    44
    

  49. #define PC13                    45
    

  50. #define PC14                    46
    

  51. #define PC15                    47
    

  52. #define PD0                     48
    

  53. #define PD1                     49
    

  54. #define PD2                     50
    

  55. #define PD3                     51
    

  56. #define PD4                     52
    

  57. #define PD5                     53
    

  58. #define PD6                     54
    

  59. #define PD8                     55
    

  60. #define PD9                     56
    

  61. #define PF0                     57
    

  62. #define PF1                     58
    

  63. #define PA9_R                   59
    

  64. #define PA10_R                  60
    


  65. 

  66. // Alternate pins number
    

  67. #define PA6_ALT1                (PA6  | ALT1)
    

  68. #define PA7_ALT1                (PA7  | ALT1)
    

  69. #define PA7_ALT2                (PA7  | ALT2)
    

  70. #define PA7_ALT3                (PA7  | ALT3)
    

  71. #define PA15_ALT1               (PA15 | ALT1)
    

  72. #define PB0_ALT1                (PB0  | ALT1)
    

  73. #define PB1_ALT1                (PB1  | ALT1)
    

  74. #define PB1_ALT2                (PB1  | ALT2)
    

  75. #define PB6_ALT1                (PB6  | ALT1)
    

  76. #define PB13_ALT1               (PB13 | ALT1)
    

  77. #define PB14_ALT1               (PB14 | ALT1)
    

  78. #define PB15_ALT1               (PB15 | ALT1)
    

  79. #define PB15_ALT2               (PB15 | ALT2)
    

  80. #define PC4_ALT1                (PC4  | ALT1)
    

  81. #define PC5_ALT1                (PC5  | ALT1)
    

  82. #define PC8_ALT1                (PC8  | ALT1)
    

  83. #define PC9_ALT1                (PC9  | ALT1)
    

  84. #define PC10_ALT1               (PC10 | ALT1)
    

  85. #define PC11_ALT1               (PC11 | ALT1)
    


  86. 

  87. #define NUM_DIGITAL_PINS        61
    

  88. #define NUM_REMAP_PINS          2
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 楼主| 远芳侵古道 发表于 2023-11-29 15:37 | 显示全部楼层
PinNames.h头文件定义了形参PinName枚举类型

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  1. typedef enum {
    

  2.   // Not connected
    

  3.   NC = 0xFFFFFFFF,
    


  4. 

  5.   // Pin name definition
    

  6.   PA_0  = (PortA << 4) + 0x00,
    

  7.   PA_1  = (PortA << 4) + 0x01,
    

  8.   PA_2  = (PortA << 4) + 0x02,
    

  9.   PA_3  = (PortA << 4) + 0x03,
    

  10.   PA_4  = (PortA << 4) + 0x04,
    

  11.   PA_5  = (PortA << 4) + 0x05,
    

  12.   PA_6  = (PortA << 4) + 0x06,
    

  13.   PA_7  = (PortA << 4) + 0x07,
    

  14.   PA_8  = (PortA << 4) + 0x08,
    

  15.   PA_9  = (PortA << 4) + 0x09,
    

  16.   PA_10 = (PortA << 4) + 0x0A,
    

  17.   PA_11 = (PortA << 4) + 0x0B,
    

  18.   PA_12 = (PortA << 4) + 0x0C,
    

  19.   PA_13 = (PortA << 4) + 0x0D,
    

  20.   PA_14 = (PortA << 4) + 0x0E,
    

  21.   PA_15 = (PortA << 4) + 0x0F,
    


  22. 

  23.   PB_0  = (PortB << 4) + 0x00,
    

  24.   PB_1  = (PortB << 4) + 0x01,
    

  25.   PB_2  = (PortB << 4) + 0x02,
    

  26.   PB_3  = (PortB << 4) + 0x03,
    

  27.   PB_4  = (PortB << 4) + 0x04,
    

  28.   PB_5  = (PortB << 4) + 0x05,
    

  29.   PB_6  = (PortB << 4) + 0x06,
    

  30.   PB_7  = (PortB << 4) + 0x07,
    

  31.   PB_8  = (PortB << 4) + 0x08,
    

  32.   PB_9  = (PortB << 4) + 0x09,
    

  33.   PB_10 = (PortB << 4) + 0x0A,
    

  34.   PB_11 = (PortB << 4) + 0x0B,
    

  35.   PB_12 = (PortB << 4) + 0x0C,
    

  36.   PB_13 = (PortB << 4) + 0x0D,
    

  37.   PB_14 = (PortB << 4) + 0x0E,
    

  38.   PB_15 = (PortB << 4) + 0x0F,
    

  39. #if defined GPIOC_BASE
    

  40.   PC_0  = (PortC << 4) + 0x00,
    

  41.   PC_1  = (PortC << 4) + 0x01,
    

  42.   PC_2  = (PortC << 4) + 0x02,
    

  43.   PC_3  = (PortC << 4) + 0x03,
    

  44.   PC_4  = (PortC << 4) + 0x04,
    

  45.   PC_5  = (PortC << 4) + 0x05,
    

  46.   PC_6  = (PortC << 4) + 0x06,
    

  47.   PC_7  = (PortC << 4) + 0x07,
    

  48.   PC_8  = (PortC << 4) + 0x08,
    

  49.   PC_9  = (PortC << 4) + 0x09,
    

  50.   PC_10 = (PortC << 4) + 0x0A,
    

  51.   PC_11 = (PortC << 4) + 0x0B,
    

  52.   PC_12 = (PortC << 4) + 0x0C,
    

  53.   PC_13 = (PortC << 4) + 0x0D,
    

  54.   PC_14 = (PortC << 4) + 0x0E,
    

  55.   PC_15 = (PortC << 4) + 0x0F,
    

  56. #endif
    

  57. #if defined GPIOD_BASE
    

  58.   PD_0  = (PortD << 4) + 0x00,
    

  59.   PD_1  = (PortD << 4) + 0x01,
    

  60.   PD_2  = (PortD << 4) + 0x02,
    

  61.   PD_3  = (PortD << 4) + 0x03,
    

  62.   PD_4  = (PortD << 4) + 0x04,
    

  63.   PD_5  = (PortD << 4) + 0x05,
    

  64.   PD_6  = (PortD << 4) + 0x06,
    

  65.   PD_7  = (PortD << 4) + 0x07,
    

  66.   PD_8  = (PortD << 4) + 0x08,
    

  67.   PD_9  = (PortD << 4) + 0x09,
    

  68.   PD_10 = (PortD << 4) + 0x0A,
    

  69.   PD_11 = (PortD << 4) + 0x0B,
    

  70.   PD_12 = (PortD << 4) + 0x0C,
    

  71.   PD_13 = (PortD << 4) + 0x0D,
    

  72.   PD_14 = (PortD << 4) + 0x0E,
    

  73.   PD_15 = (PortD << 4) + 0x0F,
    

  74. #endif
    

  75. #if defined GPIOE_BASE
    

  76.   PE_0  = (PortE << 4) + 0x00,
    

  77.   PE_1  = (PortE << 4) + 0x01,
    

  78.   PE_2  = (PortE << 4) + 0x02,
    

  79.   PE_3  = (PortE << 4) + 0x03,
    

  80.   PE_4  = (PortE << 4) + 0x04,
    

  81.   PE_5  = (PortE << 4) + 0x05,
    

  82.   PE_6  = (PortE << 4) + 0x06,
    

  83.   PE_7  = (PortE << 4) + 0x07,
    

  84.   PE_8  = (PortE << 4) + 0x08,
    

  85.   PE_9  = (PortE << 4) + 0x09,
    

  86.   PE_10 = (PortE << 4) + 0x0A,
    

  87.   PE_11 = (PortE << 4) + 0x0B,
    

  88.   PE_12 = (PortE << 4) + 0x0C,
    

  89.   PE_13 = (PortE << 4) + 0x0D,
    

  90.   PE_14 = (PortE << 4) + 0x0E,
    

  91.   PE_15 = (PortE << 4) + 0x0F,
    

  92. #endif
    

  93. #if defined GPIOF_BASE
    

  94.   PF_0  = (PortF << 4) + 0x00,
    

  95.   PF_1  = (PortF << 4) + 0x01,
    

  96.   PF_2  = (PortF << 4) + 0x02,
    

  97.   PF_3  = (PortF << 4) + 0x03,
    

  98.   PF_4  = (PortF << 4) + 0x04,
    

  99.   PF_5  = (PortF << 4) + 0x05,
    

  100.   PF_6  = (PortF << 4) + 0x06,
    

  101.   PF_7  = (PortF << 4) + 0x07,
    

  102.   PF_8  = (PortF << 4) + 0x08,
    

  103.   PF_9  = (PortF << 4) + 0x09,
    

  104.   PF_10 = (PortF << 4) + 0x0A,
    

  105.   PF_11 = (PortF << 4) + 0x0B,
    

  106.   PF_12 = (PortF << 4) + 0x0C,
    

  107.   PF_13 = (PortF << 4) + 0x0D,
    

  108.   PF_14 = (PortF << 4) + 0x0E,
    

  109.   PF_15 = (PortF << 4) + 0x0F,
    

  110. #endif
    

  111. #if defined GPIOG_BASE
    

  112.   PG_0  = (PortG << 4) + 0x00,
    

  113.   PG_1  = (PortG << 4) + 0x01,
    

  114.   PG_2  = (PortG << 4) + 0x02,
    

  115.   PG_3  = (PortG << 4) + 0x03,
    

  116.   PG_4  = (PortG << 4) + 0x04,
    

  117.   PG_5  = (PortG << 4) + 0x05,
    

  118.   PG_6  = (PortG << 4) + 0x06,
    

  119.   PG_7  = (PortG << 4) + 0x07,
    

  120.   PG_8  = (PortG << 4) + 0x08,
    

  121.   PG_9  = (PortG << 4) + 0x09,
    

  122.   PG_10 = (PortG << 4) + 0x0A,
    

  123.   PG_11 = (PortG << 4) + 0x0B,
    

  124.   PG_12 = (PortG << 4) + 0x0C,
    

  125.   PG_13 = (PortG << 4) + 0x0D,
    

  126.   PG_14 = (PortG << 4) + 0x0E,
    

  127.   PG_15 = (PortG << 4) + 0x0F,
    

  128. #endif
    

  129. #if defined GPIOH_BASE
    

  130.   PH_0  = (PortH << 4) + 0x00,
    

  131.   PH_1  = (PortH << 4) + 0x01,
    

  132.   PH_2  = (PortH << 4) + 0x02,
    

  133.   PH_3  = (PortH << 4) + 0x03,
    

  134.   PH_4  = (PortH << 4) + 0x04,
    

  135.   PH_5  = (PortH << 4) + 0x05,
    

  136.   PH_6  = (PortH << 4) + 0x06,
    

  137.   PH_7  = (PortH << 4) + 0x07,
    

  138.   PH_8  = (PortH << 4) + 0x08,
    

  139.   PH_9  = (PortH << 4) + 0x09,
    

  140.   PH_10 = (PortH << 4) + 0x0A,
    

  141.   PH_11 = (PortH << 4) + 0x0B,
    

  142.   PH_12 = (PortH << 4) + 0x0C,
    

  143.   PH_13 = (PortH << 4) + 0x0D,
    

  144.   PH_14 = (PortH << 4) + 0x0E,
    

  145.   PH_15 = (PortH << 4) + 0x0F,
    

  146. #endif
    

  147. #if defined GPIOI_BASE
    

  148.   PI_0  = (PortI << 4) + 0x00,
    

  149.   PI_1  = (PortI << 4) + 0x01,
    

  150.   PI_2  = (PortI << 4) + 0x02,
    

  151.   PI_3  = (PortI << 4) + 0x03,
    

  152.   PI_4  = (PortI << 4) + 0x04,
    

  153.   PI_5  = (PortI << 4) + 0x05,
    

  154.   PI_6  = (PortI << 4) + 0x06,
    

  155.   PI_7  = (PortI << 4) + 0x07,
    

  156.   PI_8  = (PortI << 4) + 0x08,
    

  157.   PI_9  = (PortI << 4) + 0x09,
    

  158.   PI_10 = (PortI << 4) + 0x0A,
    

  159.   PI_11 = (PortI << 4) + 0x0B,
    

  160.   PI_12 = (PortI << 4) + 0x0C,
    

  161.   PI_13 = (PortI << 4) + 0x0D,
    

  162.   PI_14 = (PortI << 4) + 0x0E,
    

  163.   PI_15 = (PortI << 4) + 0x0F,
    

  164. #endif
    

  165. #if defined GPIOJ_BASE
    

  166.   PJ_0  = (PortJ << 4) + 0x00,
    

  167.   PJ_1  = (PortJ << 4) + 0x01,
    

  168.   PJ_2  = (PortJ << 4) + 0x02,
    

  169.   PJ_3  = (PortJ << 4) + 0x03,
    

  170.   PJ_4  = (PortJ << 4) + 0x04,
    

  171.   PJ_5  = (PortJ << 4) + 0x05,
    

  172.   PJ_6  = (PortJ << 4) + 0x06,
    

  173.   PJ_7  = (PortJ << 4) + 0x07,
    

  174.   PJ_8  = (PortJ << 4) + 0x08,
    

  175.   PJ_9  = (PortJ << 4) + 0x09,
    

  176.   PJ_10 = (PortJ << 4) + 0x0A,
    

  177.   PJ_11 = (PortJ << 4) + 0x0B,
    

  178.   PJ_12 = (PortJ << 4) + 0x0C,
    

  179.   PJ_13 = (PortJ << 4) + 0x0D,
    

  180.   PJ_14 = (PortJ << 4) + 0x0E,
    

  181.   PJ_15 = (PortJ << 4) + 0x0F,
    

  182. #endif
    

  183. #if defined GPIOK_BASE
    

  184.   PK_0  = (PortK << 4) + 0x00,
    

  185.   PK_1  = (PortK << 4) + 0x01,
    

  186.   PK_2  = (PortK << 4) + 0x02,
    

  187.   PK_3  = (PortK << 4) + 0x03,
    

  188.   PK_4  = (PortK << 4) + 0x04,
    

  189.   PK_5  = (PortK << 4) + 0x05,
    

  190.   PK_6  = (PortK << 4) + 0x06,
    

  191.   PK_7  = (PortK << 4) + 0x07,
    

  192.   PK_8  = (PortK << 4) + 0x08,
    

  193.   PK_9  = (PortK << 4) + 0x09,
    

  194.   PK_10 = (PortK << 4) + 0x0A,
    

  195.   PK_11 = (PortK << 4) + 0x0B,
    

  196.   PK_12 = (PortK << 4) + 0x0C,
    

  197.   PK_13 = (PortK << 4) + 0x0D,
    

  198.   PK_14 = (PortK << 4) + 0x0E,
    

  199.   PK_15 = (PortK << 4) + 0x0F,
    

  200. #endif
    

  201. #if defined GPIOZ_BASE
    

  202.   PZ_0  = (PortZ << 4) + 0x00,
    

  203.   PZ_1  = (PortZ << 4) + 0x01,
    

  204.   PZ_2  = (PortZ << 4) + 0x02,
    

  205.   PZ_3  = (PortZ << 4) + 0x03,
    

  206.   PZ_4  = (PortZ << 4) + 0x04,
    

  207.   PZ_5  = (PortZ << 4) + 0x05,
    

  208.   PZ_6  = (PortZ << 4) + 0x06,
    

  209.   PZ_7  = (PortZ << 4) + 0x07,
    

  210.   PZ_8  = (PortZ << 4) + 0x08,
    

  211.   PZ_9  = (PortZ << 4) + 0x09,
    

  212.   PZ_10 = (PortZ << 4) + 0x0A,
    

  213.   PZ_11 = (PortZ << 4) + 0x0B,
    

  214.   PZ_12 = (PortZ << 4) + 0x0C,
    

  215.   PZ_13 = (PortZ << 4) + 0x0D,
    

  216.   PZ_14 = (PortZ << 4) + 0x0E,
    

  217.   PZ_15 = (PortZ << 4) + 0x0F,
    

  218. #endif
    


  219.
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 楼主| 远芳侵古道 发表于 2023-11-29 15:38 | 显示全部楼层
示例6
复制
  1. #define led1  PC2
    

  2. #define led2  PC3
    


  3. 

  4. #define button1  PC0
    

  5. #define button2  PC1
    


  6. 


  7. 


  8. 

  9. // the setup function runs once when you press reset or power the board
    

  10. void setup() {
    

  11.     Serial.setRx(PA10); // using pin name PY_n
    

  12.     Serial.setTx(PA9); // using pin number PYn
    

  13.   Serial.begin(115200);
    

  14.   // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
    

  15.   pinMode(led1, OUTPUT);
    

  16.    pinMode(led2, OUTPUT);
    

  17.    digitalWrite(led1, LOW);
    

  18.    digitalWrite(led2, HIGH);
    

  19.      pinMode(button1, INPUT_PULLUP);
    

  20.    pinMode(button2, INPUT_PULLUP);
    


  21. 

  22. }
    


  23. 

  24. // the loop function runs over and over again forever
    

  25. void loop() {
    

  26.  digitalToggleFast(PC_2);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
    

  27.   digitalToggle(led2);
    

  28.   delay(1000);                       // wait for a second
    

  29.   Serial.println("Perseverance51");
    

  30.   digitalWriteFast(PC_2, !digitalReadFast(PC_2)) ;   // turn the LED off by making the voltage LOW
    

  31.   digitalWrite(led2, !digitalRead(led2)) ;
    

  32.   delay(1000);                       // wait for a second
    

  33.   Serial.println("Arduino STM32G070RBT6");
    

  34. }
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 楼主| 远芳侵古道 发表于 2023-11-29 15:41 | 显示全部楼层
半双工模式
HardwareSerial(uint32_t _rxtx)：U(S)ART用于半双工的Tx引脚编号(PYn)
HardwareSerial(PinName _rxtx)：U(S)ART用于半双工的Tx引脚编号(PYn)
如果Rx == Tx则采用半双工模式:：
HardwareSerial(uint32_t _rx, uint32_t _tx): U(S)ART用于半双工的Tx引脚编号(PYn)
HardwareSerial(PinName _rx, PinName tx): U(S)ART用于半双工的tx引脚名称(PY_n)
1
2
HardwareSerial(void *peripheral, HalfDuplexMode_t halfDuplex = HALF_DUPLEX_DISABLED):如果HALF_DUPLEX_ENABLED，在用于半双工的PeripheralPins.c中获取所请求外设的第一个Tx引脚.

添加enableHalfDuplexRx()使能Rx模式下的Serial。可以使用read()操作，但将避免执行读操作。在使用available()之前使用.
void setHalfDuplex():当实例未以半双工模式实例化时，启用实例的半双工模式。在这种情况下，必须在begin()之前调用。
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 楼主| 远芳侵古道 发表于 2023-11-29 15:41 | 显示全部楼层
示例7
Serial4发送字节给Serial3，比较值，然后Serial3重新发送给Serial4并比较。需要连接PA0和PB10。
复制
  1. HardwareSerial Serial3(PA0);
    

  2. HardwareSerial Serial4(PB10);
    


  3. 

  4. //HardwareSerial Serial3(PA_0);
    

  5. //HardwareSerial Serial4(PB_10);
    


  6. 

  7. //HardwareSerial Serial3(UART4, HALF_DUPLEX_ENABLED);
    

  8. //HardwareSerial Serial4(USART3, HALF_DUPLEX_ENABLED);
    


  9. 

  10. //HardwareSerial Serial3(PA0, PA0);
    

  11. //HardwareSerial Serial4(PB10, PB10);
    


  12. 

  13. //HardwareSerial Serial3(PA_0, PA_0);
    

  14. //HardwareSerial Serial4(PB_10, PB_10);
    


  15. 

  16. //HardwareSerial Serial3(NC, PA_0);
    

  17. //HardwareSerial Serial4(NC, PB_10);
    


  18. 

  19. //HardwareSerial Serial3(NUM_DIGITAL_PINS, PA0);
    

  20. //HardwareSerial Serial4(NUM_DIGITAL_PINS, PB10);
    


  21. 

  22. static uint32_t nbTestOK = 0;
    

  23. static uint32_t nbTestKO = 0;
    

  24. void test_uart(int val)
    

  25. {
    

  26.   int recval = -1;
    

  27.   uint32_t error = 0;
    


  28. 

  29.   Serial4.write(val);
    

  30.   delay(10);
    

  31.   while (Serial3.available()) {
    

  32.     recval = Serial3.read();
    

  33.   }
    

  34.   /* Enable Serial4 to RX*/
    

  35.   Serial4.enableHalfDuplexRx();
    

  36.   if (val == recval) {
    

  37.     Serial3.write(val);
    

  38.     delay(10);
    


  39. 

  40.     while (Serial4.available()) {
    

  41.       recval = Serial4.read();
    

  42.     }
    

  43.     /* Enable Serial3 to RX*/
    

  44.     Serial3.enableHalfDuplexRx();
    

  45.     if (val == recval) {
    

  46.       nbTestOK++;
    

  47.       Serial.print("Exchange: 0x");
    

  48.       Serial.println(recval, HEX);
    

  49.     } else {
    

  50.       error = 2;
    

  51.     }
    

  52.   }
    

  53.   else {
    

  54.     error = 1;
    

  55.   }
    

  56.   if (error) {
    

  57.     Serial.print("Send: 0x");
    

  58.     Serial.print(val, HEX);
    

  59.     Serial.print("\tReceived: 0x");
    

  60.     Serial.print(recval, HEX);
    

  61.     Serial.print(" --> KO <--");
    

  62.     Serial.println(error);
    

  63.     nbTestKO++;
    

  64.   }
    

  65. }
    


  66. 

  67. void setup() {
    

  68.   Serial.begin(115200);
    

  69.   Serial4.begin(9600);
    

  70.   Serial3.begin(9600);
    

  71. }
    


  72. 

  73. void loop() {
    


  74. 

  75.   for (uint32_t i = 0; i <= (0xFF); i++) {
    

  76.     test_uart(i);
    

  77.   }
    


  78. 

  79.   Serial.println("Serial Half-Duplex test done.\nResults:");
    

  80.   Serial.print("OK: ");
    

  81.   Serial.println(nbTestOK);
    

  82.   Serial.print("KO: ");
    

  83.   Serial.println(nbTestKO);
    

  84.   while (1);
    

  85. }
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Stahan 发表于 2023-11-29 15:52 | 显示全部楼层
arduino固件去哪里可以找到啊
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单片小菜 发表于 2023-11-29 15:53 | 显示全部楼层
固件在官网上可以下载吗？
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童雨竹 发表于 2024-7-11 07:18 | 显示全部楼层

使用的开关管数量多，且要求参数一致性好，驱动电路复杂，实现同步比较困难。这种电路结构通常使用在1KW以上超大功率开关电源电路中。
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Wordsworth 发表于 2024-7-11 08:21 | 显示全部楼层

需要让电源热稳定，在稳定后再进行测试
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Clyde011 发表于 2024-7-11 09:24 | 显示全部楼层

确保在开关管导通，
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公羊子丹 发表于 2024-7-11 10:17 | 显示全部楼层

反激式电路与正激式电路相反，
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