#申请原创# #有奖活动# @21小跑堂 【TobudOS简介】
TobudOS是开放原子开源基金会孵化的，面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率，助力物联网终端设备及业务快速接入云上服务和应用。
项目特点：
(1).小体积
最小内核：RAM 0.6KB，ROM 1.8KB 典型 LoraWAN 及传感器应用：RAM 3.3KB，ROM 12KB
(2).低功耗
休眠最低功耗低至 2uA 支持外设功耗管理框架
(3).丰富的 IoT 组件
集成主流 IoT 协议栈 多种通信模组SAL层适配框架； 支持 OTA 升级 提供简单易用端云 API，加速用户业务接入腾讯云
(4).可靠的安全框架
多样化的安全分级方案 均衡安全需求&成本控制
(5).良好的可移植性
内核及IoT组件高度解耦，提供标准适配层 提供自动化移植工具，提升开发效率
(6).便捷的调试手段
提供云化的最后一屏调试功能 故障现场信息自动上传云平台，方便开发人员调试分析
【移植步骤】
1、下载开发包：ftp://download.nationstec
下载后打开，找到Keil的安装包，目录为：\N32G401xx_V1.0.0\6.Software Development Kit
安装pack包，双击后会找到默认的keil包地址，一路next就完成了MDK包的安装。
2、解压SDK包，在pack包的目录下有压缩文件，打开后可以得官方提供的驱动库以及示例工程：
其的目录比较新，可以把包复制到上几层目录，方例查找。
6、打开示例工程中的printf示例，这个示例帮我们生成了串品打印的工程，我们在这个工程中来实现TobudOS的移植。
7、我打开工程将例程下载到开发板，保存能打印出信息，我这里在串品助手中出现如下信息，说明工程一切正常。
- USART Printf Example: retarget the C library printf function to the USART
1、我们需要去下载源码，网址为：TobudOS-AtomGit
2、下载好源码后，我们在工程中新建一个os的文件夹，用于存放需要的文件。
3、把源码中的arch、core、osal三个文件夹放到os目录中。
4、同时新建os_config文件夹用于存放配置文件。
5、在MDK工程中新建三个项目组。分别为OS/arch、OS/kernel、OS/config:
6、添加内核需要的文件到工程中，从keil的工程中我们看到N32G401为arm_M4F内核。
所以我把\os\arch\arm\arm-v7m\cortex-m4\armcc下在的两文件port_c.c 、port_s.S添加进工程。
同时把\os\arch\arm\arm-v7m\common下面的tos_cpu.c、tos_fault.c添加进arch的分组中：
如果大家要想文件夹内容小，可以把arch下其的文件删掉。
7、添加kernel工程分配，我们把\os\core下面所有的.c都添加kernel分组中。
同时把\os\osal\cmsis_os,下面的cmsis_os添加进工程。
8、从官方示例中下载一个config文件到config文件夹里，并把它添加进OS/config工程分组中。
9、添回文件头文件到工程中，如果下图所示：
10、打开配置钩选c99.
11、注释掉n32f401_it.c中的void PendSv_Handler函数，去除重复定义的错误。
12、添加#include "tos_k.h"头文件，并把TobudOS心跳到systick函数中：
- void SysTick_Handler(void)
- {
-
- if(tos_knl_is_running())
- {
- tos_knl_irq_enter();
- tos_tick_handler();
- tos_knl_irq_leave();
- }
- }
- #ifndef _TOS_CONFIG_H_
- #define _TOS_CONFIG_H_
- #include "main.h"
- #include <stdio.h>
- extern uint32_t SystemClockFrequency;
- #define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX 10u
- #define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN 1u
- #define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY_EN 1u
- #define TOS_CFG_OBJ_DYNAMIC_CREATE_EN 1u
- #define TOS_CFG_EVENT_EN 1u
- #define TOS_CFG_MMBLK_EN 1u
- #define TOS_CFG_MMHEAP_EN 1u
- #define TOS_CFG_MMHEAP_DEFAULT_POOL_SIZE 0x500
- #define TOS_CFG_MUTEX_EN 1u
- #define TOS_CFG_TIMER_EN 1u
- #define TOS_CFG_PWR_MGR_EN 0u
- #define TOS_CFG_TICKLESS_EN 0u
- #define TOS_CFG_SEM_EN 1u
- #define TOS_CFG_TASK_STACK_DRAUGHT_DEPTH_DETACT_EN 1u
- #define TOS_CFG_FAULT_BACKTRACE_EN 0u
- #define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE 512u
- #define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND 1000u
- #define TOS_CFG_CPU_CLOCK (SystemClockFrequency)
- #define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC 1u
- #define TOS_CFG_MAIL_QUEUE_EN 1u
- #endif
1、添加头文件#include "tos_k.h"的引用。
2、添加两个任务，分别人1秒、0.5秒的printf。内容如下：
- k_task_t task, led_task;
- k_stack_t task_stack[256], task_stack_led[256];
- void test_task(void *Parameter)
- {
- while(1)
- {
- printf("hello tobuandOS task1\r\n");
- tos_task_delay(1000);
- }
- }
- void led_task_entry(void *Parameter)
- {
- while(1)
- {
- printf("hello tobuandOS task2\r\n");
- tos_task_delay(500);
- }
- }
- USART_InitType USART_InitStructure;
- /**
- *\*\name main.
- *\*\fun Main program.
- *\*\param none
- *\*\return none
- **/
- int main(void)
- {
- k_err_t err;
- RCC_ClocksType RCC_ClocksStatus;
-
- /* System Clocks Configuration */
- RCC_Configuration();
- /* Configure the GPIO ports */
- GPIO_Configuration();
- RCC_Clocks_Frequencies_Value_Get(&RCC_ClocksStatus);
- /* USARTy and USARTz configuration ------------------------------------------------------*/
- USART_InitStructure.BaudRate = 115200;
- USART_InitStructure.WordLength = USART_WL_8B;
- USART_InitStructure.StopBits = USART_STPB_1;
- USART_InitStructure.Parity = USART_PE_NO;
- USART_InitStructure.HardwareFlowControl = USART_HFCTRL_NONE;
- USART_InitStructure.Mode = USART_MODE_RX | USART_MODE_TX;
- /* Configure USARTx */
- USART_Initializes(USARTx, &USART_InitStructure);
- /* Enable the USARTx */
- USART_Enable(USARTx);
- /* Output a message on Hyperterminal using printf function */
- printf("\n\rUSART Printf Example: retarget the C library printf function to the USART\n\r");
- tos_knl_init();
- err = tos_task_create(&task, "task1",test_task,NULL, 2, task_stack,128,20);
- err = tos_task_create(&led_task, "task_led",led_task_entry,NULL, 2, task_stack_led,256,20);
- tos_knl_start();
- while (1)
- {
- }
- }
下载到开发板后，串口中预想中输出的两个不同周期的打印效果。
【总结】
国产开源的TobudOS能做到体积小单版机里也可以跑的实时OS。移植方便、快捷！
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