GPIO（通用输入/输出）： 用于控制和读取数字信号的通用引脚。
UART（串口通信）： 用于串行通信，包括异步和同步串口。
SPI（串行外设接口）： 用于连接外部SPI设备，例如传感器、存储器等。
I2C（I²C或TWI，双线串行接口）： 用于连接支持I2C协议的设备。
定时器/计数器： 用于生成定时器中断、测量时间等。
PWM（脉冲宽度调制）： 用于产生可调节的脉冲信号，通常用于控制电机速度、LED亮度等。
ADC（模拟-数字转换器）： 用于将模拟信号转换为数字值，用于读取传感器等模拟输入。
DAC（数字-模拟转换器）： 用于将数字值转换为模拟信号。
CAN（控制器局域网）： 用于支持CAN通信协议，适用于汽车和工业领域。
USB（通用串行总线）： 用于支持USB通信协议。
以太网接口： 用于连接到网络。
LCD控制器： 用于控制液晶显示屏。
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