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本章节将讲解如何使用电脑（上位机）交叉编译一个打印 hello word 的小应用，并将其push到开发板（下位机）上运行起来，打印出 hello word。这是嵌入式应用开发的最基础步骤。在此之前，你需要具备嵌入式编程的基本知识，如下。 前要知识储备- 掌握Linux基本命令行指令及工具
- 如 git make 以及文件操作等
- 掌握Linux 简单编程
- 基本的C语言编程
- 掌握嵌入式基本知识
- 嵌入式设备组成
- 嵌入式外设连接方式
- 了解开发板开发载资源与对应接口分布
编译工具链准备在Tina SDK中带有完整的编译工具链，在如下路径： code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;">tina/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702如果您只是想先试玩一下，还没下载完整源码，可以单独下载编译工具链： [color=var(--md-typeset-a-color)]riscv64-glibc-gcc-thead_20200702下载 下载后放到Linux环境中解压： code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;">tar -zxvf riscv64-glibc-gcc-thead_20200702.tar.gz解压后可以看到已经解压出来的交叉编译链的文件夹： *注意：如果是Windows环境下的Ubuntu虚拟机，不要放在共享文件夹下解压，否则会权限报错，要复制到Ubuntu非共享目录下再解压。 *同时可以到平头哥社区下载最新/各版本C900系列编译工具链： [color=var(--md-typeset-a-color)]https://occ.t-head.cn/community/download?id=3803060952769826816 代码编写创建文件如果只是用编译工具链单独尝试编译一个小demo，也可以在Ubuntu任意目录下创建文件，比如就放到编译工具链路径下。 code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;"># 创建hello_word.c文件touch hello_word.c编写 Hello Word 代码编写打印 Hello Word 代码的小demo，在 hello_word.c 中写入： code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;">#include <stdio.h>int main(int argc, char const *argv[]){ printf("Hello NeZha\n"); return 0;}交叉编译交叉编译是指在我们的PC机上编译可以在开发板上运行的可执行程序文件，因为是在上位机上编译，然后在不同体系结构的开发板上跑，所以叫交叉编译。 编译命令： code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;">/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc -o hello_word hello_word.c编译完成后会在当前文件夹生成名为hello_word文件，这个就是可以在开发板上运行的可执行文件。 [color=var(--md-typeset-a-color)] 下载 Hello Word 文件编译完成后需要将编译好的hello_word文件下载到开发板上运行。 传入文件可使用的方法多种多样，仁者见仁智者见智。可用的方法简传单列举： 在这里推荐使用我们的ADB工具来进行传输，不需要增加多余的连接，仅仅只需要一根USB线即可。 ADBADB的使用及介绍链接就贴在这里了：[color=var(--md-typeset-a-color)]ADB使用上手连接 确认设备连接正常后： code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;">adb push hello_word ./.ADB为Windows下工具，所以使用cmd来执行。 确保ADB已经添加进环境变量中 *注意：Windows 下的路径为反斜线 Linux中为斜线 此时在Tina跟文件系统中的/root目录下就有hello_word文件。 赋予它可执行权限 code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;">chmod +x hello_word./hello_word执行结果： code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;">root@TinaLinux:~# lshello_word mainroot@TinaLinux:~# chmod +x hello_wordroot@TinaLinux:~# ./hello_wordHello NeZha如果你看到 "Hello NeZha" 这行打印，那么恭喜你，你已经开发出在哪吒上的第一个应用了！ 进阶：使用makefile编写一个工程根据Tina开发惯例，建议开发者的应用工程放在package下，在package中创建test文件夹，在test文件夹中创建hello_word.c文件。 为了紧密结合嵌入式开发，此处提供使用Makefile 文件来进行编译Hello word 方法： 在源码目录创建Makefile文件： code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;">touch Makefile编写Makefile: code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;">#设置编译链路径及工具CTOOL := riscv64-unknown-linux-gnu-CCL := /home/kunyao/workspace/d_tina_d1_open_v1.0/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702CC := ${CCL}/bin/${CTOOL}gcc#设置编译规则hello_word:hello_word.c ${CC} -o hello_word hello_word.c#清理规则clean: rm hello_word保存后在终端make即可生成hello_word文件，用如上ADB方法将其传入开发板即可。 *可选：将交叉编译链设置为当前环境变量 code" style="box-sizing: inherit; -webkit-tap-highlight-color: transparent; font-size: inherit; font-family: inherit; background-image: initial; background-position: initial; background-size: initial; background-repeat: initial; background-attachment: initial; background-origin: initial; background-clip: initial; border-width: 0px; border-style: initial; border-color: initial; position: absolute; top: 0.5em; right: 0.5em; z-index: 1; width: 1.5em; height: 1.5em; border-radius: 0.1rem; outline: none; outline-offset: 0.1rem; cursor: pointer; transition: color 0.25s ease 0s;">export PATH=**/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_
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