AT32电机库使用指南

发表于 2024-3-15 11:35

AN0064_AT32_Motor_Control_Library_User_Guide_CH_V2.1.0.pdf (1.7 MB, 下载次数: 50)
这份文件描述了如何使用 AT32 电机函数库，文中分别针对环境建立、电机库架构、头文件设定内容、个别函数、以及实际应用范例的程序结构等一一说明。

发表于 2024-4-4 10:33

从雅特力官方网站或其提供的资源链接中下载电机库。

发表于 2024-4-4 12:48

了解电机库的架构是非常重要的，它通常包括一系列的函数和参数定义，这些函数和参数用于控制不同类型的电机。

发表于 2024-4-4 15:38

使用集成开发环境（IDE）的包管理器搜索并安装。

发表于 2024-4-4 17:47

设置电机库中的相关参数，如极对数、额定电流、电压、PID参数等。

发表于 2024-4-4 20:04

AT32电机库是针对AT32系列微控制器（MCU）的电机控制算法库。这个库为开发者提供了一系列简单易用的函数，以实现对直流电机、步进电机和伺服电机的控制。

发表于 2024-4-5 22:15

熟悉电机库中各个函数的功能和使用方式，这些函数可能包括初始化电机、设置运行模式、控制速度和方向等。

发表于 2024-4-6 13:13

使用配套的PC软件进行电机的调试和监控，这有助于快速调整控制参数，以达到最佳的电机性能。

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