要使用示波器或逻辑分析仪监视PWM输出引脚的波形，以确保输出的相位与电机的相位连接一致，可以按照以下步骤进行：
准备示波器或逻辑分析仪： 确保示波器或逻辑分析仪已连接到STM32F303的PWM输出引脚，并设置为捕获和显示波形的模式。
设置触发条件： 在示波器或逻辑分析仪上设置适当的触发条件，以确保捕获到完整的PWM周期。通常，选择一个合适的触发电平或边沿，以启动波形捕获。
捕获波形： 启动示波器或逻辑分析仪，并观察波形。应该能够看到周期性的PWM信号，其频率对应于电机控制的频率，并且具有所需的占空比。
检查相位差： 如果电机有多个相位，确保在波形上能够观察到相位差。在三相电机中，各相之间的相位差应该约为120度。检查波形确保它们的相位关系符合预期。
分析波形： 分析捕获的波形，确保它们的特性与所需的PWM信号相匹配。这可能包括检查波形的频率、占空比和相位关系等方面。
通过这些步骤，您可以使用示波器或逻辑分析仪来验证PWM输出引脚的波形，以确保输出的相位与电机的相位连接一致。
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