基于XMC系列的电机控制方案

登录 · 发表于 2024-3-28 14:27

  目前基于XMC系列的电机控制方案有FOC、V/f控制等，其中还包括了无感和3-Hall的方案，面向PMSM、BLDC和ACIM等多种电机。  下面列举了一些常用到的方案，对应的例程可从附件中下载。

  1）XMC1000系列的无感FOC方案框图，其中XMC1000内部的MATH协处理器可以硬件实现坐标角度变换和Park变换。另外，此方案的PLL估算器仅需要一个电感参数。

  2）下图是基于XMC1000的3-Hall BLDC方案框图，CCU8可以输出带死区的3对互补PWM波，PWM可以触发ADC，用来同步采样绕组电流。POSIF则用来检测3相Hall信号。

  3）下图是基于XMC1000的V/f方案框图，CCU8可以输出带死区的3对互补PWM波。

发表于 2024-3-28 16:48

无感是如何计算转速的呢？准确率高嘛？

zlcn · 发表于 2024-3-28 17:04

jf101 发表于 2024-3-28 16:48
无感是如何计算转速的呢？准确率高嘛？

可以参考以下文章来看看我们整个算法的架构：
https://www.infineon.com/dgdl/In ... 8d7016be669c3eb7e60

发表于 2024-3-29 11:21

一直感觉如果可以输出CCU8 32bit的计数器就完美了

发表于 2024-4-6 23:54

无感FOC控制精度和平滑性能咋样

发表于 2024-4-7 11:19

weifeng90 发表于 2024-4-6 23:54
无感FOC控制精度和平滑性能咋样

可以参考一下这个洗衣机的应用：
https://www.infineon.com/dgdl/In ... 3ef015843947c765443

发表于 2024-4-9 09:31

空调风机还可以参考用XMC1302设计的方案，实现对风机转子位置的精/确估算和有效控制，具备高效、低噪声的优点，可执行先进电机的控制和应用。
https://www.burnon.com/wuganFOCkongzhifangan/70.html#xposition

发表于 2024-4-20 22:12

英飞凌针对电机控制有现成的控制算法库吗？

发表于 2024-4-21 11:27

控制器内部集成了前级驱动控制MOS管电路吗？

发表于 2024-4-22 09:57

huquanz711 发表于 2024-4-20 22:12
英飞凌针对电机控制有现成的控制算法库吗？

上面的例程中有包括相应的算法

登录 · 发表于 2024-4-22 10:05

zhengshuai888 发表于 2024-4-21 11:27
控制器内部集成了前级驱动控制MOS管电路吗？

没有，参考下图：

发表于 2024-4-22 20:11

英飞凌的MCU整体性能以及技术支持非常不错

发表于 2025-6-4 09:33

感谢楼主辛苦分享我正在学习无刷电机控制芯片

[XMC™] 基于XMC系列的电机控制方案

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