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ROS2实现colcon build编译某个包及其依赖

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 楼主| keer_zu 发表于 2024-4-23 16:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
ui, 编译, colcon, ROS2
编译一个单独的包可以采用:
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  1. colcon build --packages-select <name-of-pkg>
但这个指令并不会编译该包的依赖，往往会报错。可以用下面这条指令进行包和其依赖编译
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  1. colcon build --packages-up-to <name-of-pkg>


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