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[活动] 【APM32F411V Tiny Board测评】综合测试

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 楼主| aple0807 发表于 2024-6-10 23:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
APM32F411V, 综合, Tiny Board, tiny, board, TI
感谢论坛和极海提供的APM32F411-TINY开发板，通过两周的学习，对F411芯片的基础外设做了简单的测试。
1、RTOS
        本测试使用RTX操作系统，ARM针对M家族芯片做好了适配，选择对应的文件即可完成操作系统的添加。
        RTX的启动相对较为简单，代码如下：
复制
  1.  osKernelInitialize(); // Initialize CMSIS-RTOS
    

  2.         
    

  3.         thread_obj_init();
    

  4.         
    

  5.         thread_init();
    


  6. 

  7.         if (osKernelGetState() == osKernelReady)
    

  8.         {
    

  9.                 osKernelStart(); // Start thread execution
    

  10.         }
2、串口控制台
        为方便人机交互，本测试工程添加了一组控制台程序，使用方法类似SHELL，可从串口输入命令来执行内部函数。控制台是一个独立的任务，串口使用板载调试器的串口进行连接，效果如下：打开串口输入SHELL -H可查看可用命令
SHELL.png
       
3、DMA 测试
        F411用有两组DMA模块，可以极大释放CPU占用率，提高系统运行速度。为了方便使用，本次测试封装了一组DMA接口：包含以下功能：
复制
  1.  /*******************************************************************************
    

  2.          * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  APP DMA type
    

  3.          *******************************************************************************/
    

  4.         typedef struct
    

  5.         {
    

  6.                 DMA_T *DMAx;                                                // DMA 模块
    

  7.                 DMA_Stream_T *stream;                            // DMA 数据流
    

  8.                 uint16_t ch_num;                                        // DMA 通道编号
    

  9.                 uint16_t trig_src;                                         // DMA 触发源
    

  10.                 IRQn_Type irqn;                                                // 中断号
    

  11.         } app_dma_type;
    


  12. 

  13. #ifdef IN_DMA_MOUDLE
    

  14. #define dma_stream_make(name, dmax, ch, src) \
    

  15.         const app_dma_type name = {              \
    

  16.                 .DMAx = dmax,                        \
    

  17.                 .stream = dmax##_Stream##ch,       \
    

  18.                 .ch_num = ch,                        \
    

  19.                 .trig_src = src,                     \
    

  20.                 .irqn = dmax##_STR##ch##_IRQn}
    

  21. #else
    

  22. #define dma_stream_make(name, dmax, ch, src) \
    

  23.         extern const app_dma_type name
    

  24. #endif
    


  25. 

  26.         /*******************************************************************************
    

  27.          * @brief  APP DMA CONFIG
    

  28.          *******************************************************************************/
    

  29.         dma_stream_make(DMA_U01_RX, DMA2, 2, 4);
    

  30.         dma_stream_make(DMA_U01_TX, DMA2, 7, 4);
    


  31. 

  32.         dma_stream_make(DMA_U04_RX, DMA1, 2, 4);
    

  33.         dma_stream_make(DMA_U04_TX, DMA1, 4, 4);
    


  34. 

  35.         dma_stream_make(DMA_U06_RX, DMA2, 1, 5);
    

  36.         dma_stream_make(DMA_U06_TX, DMA2, 6, 5);
    

  37.         
    

  38.         dma_stream_make(DMA_ADC, DMA2, 0, 0);
    


  39. 

  40.         /*******************************************************************************
    

  41.          * @brief  中断回调注册
    

  42.          *******************************************************************************/
    

  43.         typedef struct
    

  44.         {
    

  45.                 void (*stream10)(void);
    

  46.                 void (*stream11)(void);
    

  47.                 void (*stream12)(void);
    

  48.                 void (*stream13)(void);
    

  49.                 void (*stream14)(void);
    

  50.                 void (*stream15)(void);
    

  51.                 void (*stream16)(void);
    

  52.                 void (*stream17)(void);
    

  53.                 void (*stream20)(void);
    

  54.                 void (*stream21)(void);
    

  55.                 void (*stream22)(void);
    

  56.                 void (*stream23)(void);
    

  57.                 void (*stream24)(void);
    

  58.                 void (*stream25)(void);
    

  59.                 void (*stream26)(void);
    

  60.                 void (*stream27)(void);
    

  61.         } dma_it_type;
    


  62. 

  63.         extern dma_it_type dma_it;
    


  64. 

  65.         /*******************************************************************************
    

  66.          * @brief  APP DMA API
    

  67.          *******************************************************************************/
    

  68.         void dma_nvic_set(const app_dma_type *dmax, uint32_t irq_en, void (*callback)(void));
    


  69. 

  70.         /*******************************************************************************
    

  71.          * @brief  配置
    

  72.          *******************************************************************************/
    

  73.         typedef struct
    

  74.         {
    

  75.                 uint8_t mem_to_periph;
    

  76.                 uint8_t cycle_mode;
    

  77.                 uint8_t mem_inc, periph_inc;
    

  78.                 uint16_t data_len;
    

  79.                 DMA_PRIORITY_T prio;
    

  80.                 void *mem;
    

  81.                 volatile void *periph;
    

  82.         } dma_stream_cfg_type;
    


  83. 

  84.         void dma_stream_config(const app_dma_type *dmax, dma_stream_cfg_type *cfg);
    

  85.         /*******************************************************************************
    

  86.          * @brief  获取传输完成标志
    

  87.          * \param[in] dma
    

  88.          * \retval:  0-No 1-Yes
    

  89.          *******************************************************************************/
    

  90.         __STATIC_INLINE uint32_t dma_comp_flag_get(const app_dma_type *dmax)
    

  91.         {
    

  92.                 int ch_num = dmax->ch_num;
    

  93.                 uint32_t bit_pos = ((ch_num % 4) / 2) * 16 + (ch_num % 2) * 6 + 5;
    


  94. 

  95.                 return ((&(dmax->DMAx->LINTSTS))[ch_num / 4] >> bit_pos) & 1;
    

  96.         }
    


  97. 

  98.         /*******************************************************************************
    

  99.          * @brief  清除传输完成标志
    

  100.          * \param[in] dma
    

  101.          * \retval:  0-No 1-Yes
    

  102.          *******************************************************************************/
    

  103.         __STATIC_INLINE void dma_comp_flag_clr(const app_dma_type *dmax)
    

  104.         {
    

  105.                 int ch_num = dmax->ch_num;
    

  106.                 uint32_t bit_pos = ((ch_num % 4) / 2) * 16 + (ch_num % 2) * 6 + 5;
    


  107. 

  108.                 (&(dmax->DMAx->LIFCLR))[ch_num / 4] = 0x3DUL << bit_pos;
    

  109.         }
    


  110. 

  111. /*******************************************************************************
    

  112.  * @brief  库接口映射
    

  113.  * \param[in] dma
    

  114.  * \retval:  0-No 1-Yes
    

  115.  *******************************************************************************/
    

  116. /* 反初始化 */
    

  117. #define dma_stream_deinit(dmax) DMA_Reset((dmax)->stream)
    


  118. 

  119. /* 判断是否已使能DMA数据流 */
    

  120. #define is_dma_stream_enable(dmax) (dmax)->stream->SCFG_B.EN
    


  121. 

  122. /* 使能DMA数据流 */
    

  123. #define dma_stream_enable(dmax) \
    

  124.         dma_comp_flag_clr(dmax);    \
    

  125.         DMA_Enable((dmax)->stream)
    


  126. 

  127. /* 禁能DMA数据流 */
    

  128. #define dma_stream_disable(dmax) DMA_Disable((dmax)->stream)
    


  129. 

  130. /* 设置DMA数据流RAM地址 */
    

  131. #define dma_stream_set_mem_addr(dmax, addr) (dmax)->stream->M0ADDR = (addr)
    


  132. 

  133. /* 设置DMA数据流外设地址 */
    

  134. #define dma_stream_set_periph_addr(dmax, addr) (dmax)->stream->PADDR = (addr)
    


  135. 

  136. /* 设置DMA数据流数据长度 */
    

  137. #define dma_stream_set_data_len(dmax, len) (dmax)->stream->NDATA = (len)
    


  138. 

  139. /* 获取DMA数据流剩余传输长度 */
    

  140. #define dma_stream_get_data_len(dmax) (dmax)->stream->NDATA
    


  141. 

  142. /* 使能数据流传输完成中断 */
    

  143. #define dma_stream_complete_isr_enable(dmax) (dmax)->stream->SCFG_B.TXCIEN = 1
封装后，DMA的使用更加方便，具体的使用参加控制台串口，该串口收发数据使用了DMA优化。

4、MODBUS测试
        本程序开通了4路MODBUS接口，分别使用UART2/3/4/6，其中U3/4做主站，U2/6做从站。
复制
  1.   // master config
    

  2.         qc03_Init(QC_MODE_MASTER, 115200, MB_PAR_NONE);
    

  3.         mb.qc03.os_event_send = mb3_os_event_send;
    

  4.         qc04_Init(QC_MODE_MASTER, 19200, MB_PAR_NONE);
    

  5.         mb.qc04.os_event_send = mb3_os_event_send;
    

  6.         
    

  7.         mcmd.id = 1;
    

  8.         mcmd.wdat = &mb_input[0].uval;
    

  9.         mcmd.rdat = &mb_input[0].uval;
    

  10.         mcmd.wa = 0;
    

  11.         mcmd.wn = 96;
    

  12.         mcmd.ra = 0x1800;
    

  13.         mcmd.rn = 1;
    

  14.         mcmd.callback = qc_callback;
    

  15.         mcmd.attr = QC_MB_ATTR_HOLD_MW;
    

  16.         mqc_stc_cmd_req(&mb.qc03, 0, &mcmd);
    

  17.         mqc_stc_cmd_req(&mb.qc04, 0, &mcmd);
    

  18.         
    

  19.         mcmd.wdat = &mb_input[0].uval;
    

  20.         mcmd.wa = 96;
    

  21.         mcmd.wn = 96;
    

  22.         mqc_stc_cmd_req(&mb.qc03, 1, &mcmd);
    

  23.         mqc_stc_cmd_req(&mb.qc04, 0, &mcmd);
    

  24.         
    

  25.         // slave config
    

  26.         qc02_Init(QC_MODE_SLAVE, 115200, MB_PAR_NONE);
    

  27.         mb.qc02.os_event_send = mb2_os_event_send;
    

  28.         
    

  29.         qc06_Init(QC_MODE_SLAVE, 19200, MB_PAR_NONE);
    

  30.         mb.qc06.os_event_send = mb8_os_event_send;
    

  31.         
    

  32.         mcmd.id = 1;
    

  33.         mcmd.wdat = &mb_input[0].uval;
    

  34.         mcmd.rdat = &mb_input[0].uval;
    

  35.         mcmd.wa = 16;
    

  36.         mcmd.wn = 16;
    

  37.         mcmd.ra = 0;
    

  38.         mcmd.rn = 8;
    

  39.         mcmd.callback = qc_callback;
    

  40.         mcmd.attr = QC_MB_ATTR_HOLD_MW;
    

  41.         
    

  42.         mqc_stc_cmd_req(&mb.qc02, 0, &mcmd);
    

  43.         mqc_stc_cmd_req(&mb.qc02, 1, &mcmd);
    

  44.         mqc_stc_cmd_req(&mb.qc06, 0, &mcmd);
    

  45.         mqc_stc_cmd_req(&mb.qc06, 1, &mcmd);
连接U4和U6可以进行通信，调试状态测试结果如下
MODBUS.png
       
5、SPI测试

        SPI接口外接SPI-FLASH进行测试:
        SPI 配置如下
复制
  1.   SPI_Config_T cfg;
    

  2.         intx_alloc();
    


  3. 

  4.         // 开启时钟
    

  5.         intx_disable();
    


  6. 

  7.         RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_SPI1);
    

  8.         RCM_EnableAPB2PeriphReset(RCM_APB2_PERIPH_SPI1);
    

  9.         RCM_DisableAPB2PeriphReset(RCM_APB2_PERIPH_SPI1);
    


  10. 

  11.         intx_enable();
    


  12. 

  13.         // SPI 配置
    

  14.         cfg.direction = SPI_DIRECTION_2LINES_FULLDUPLEX;
    

  15.         cfg.baudrateDiv = SPI_BAUDRATE_DIV_16;
    

  16.         cfg.mode = SPI_MODE_MASTER;
    

  17.         cfg.length = SPI_DATA_LENGTH_8B;
    

  18.         cfg.firstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
    

  19.         cfg.nss = SPI_NSS_SOFT;
    

  20.         cfg.polarity = SPI_CLKPOL_LOW;
    

  21.         cfg.phase = SPI_CLKPHA_1EDGE;
    

  22.         cfg.crcPolynomial = 0;
    


  23. 

  24.         SPI_Config(NOR_SPI, &cfg);
    


  25. 

  26.         NOR_SPI->CTRL1_B.SPIEN = 1;
    


  27. 

  28.         nor_spi_cs(0);
    


  29. 

  30.         nor_spi_rb();
    


  31. 

  32.         nor_spi_cs(1);
    


  33. 

  34.         b_io_q_mode = 0;
在控制台输入FLASH测试命令：nor check  4 对FLASH写入4MB数据并读取验证，如下图所示：
FLASH.png

下面附上测试代码，有兴趣的小伙伴可下载研究交流：
APM32F411-TINY.rar (8.77 MB, 下载次数: 8)
       

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星辰大海不退缩 发表于 2024-6-22 21:35 | 显示全部楼层
综合测试都有哪些具体需要注意的地方呢？
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