MCSDK 直线电机速度控制

发表于 2024-6-21 16:00

请问我现在调试一台自身不带编码器和位置传感器的直线电机，在电机外部安装了一个绝对位置编码器，也已经将绝对位置编码器的代码添加进工程。现在我想在速度控制模式下启动电机，发现电机无法启动。调试显示电机的相电流非常小，因此不确定是因为编码器角度检测的问题还是其他参数有问题，希望大佬帮忙解答一下。

工程中配置如下：

发表于 2024-6-23 14:47

先单独测试电机确认能否启动

发表于 2024-7-26 15:08

有可能涉及编码器角度检测、控制算法和参数设置

发表于 2024-7-26 16:54

是不是需要对齐零点

发表于 2024-7-30 23:30

单独测试电机是否还是无法启动，还是接触不良

发表于 2024-8-31 22:37

是否选择了正确的模式PWM模式、微步模式等？

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