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[AIROC™ 蓝牙] 【英飞凌CYW20829测评】第4篇 ADC滤波实验

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 楼主| 小宏121 发表于 2024-7-17 23:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
<
AD, 滤波, dc, MONITOR, ev, LEVEL, BAT
本帖最后由 小宏121 于 2024-7-17 23:44 编辑

我这里直接拿一节7号电池做实验，电池正极接到P3.5引脚，负极接到开发板的GND


首先先看看官方例程 “DC_Monitoring” 的采样效果
可以看到没有经过滤波的程序，得到的结果有很轻微的波动

复制
  1. ****************************** DC Monitoring example started ***************************** 
    


  2. 

  3. batt_level_mv = 1400 
    

  4. batt_level_mv = 1399 
    

  5. batt_level_mv = 1400 
    

  6. batt_level_mv = 1400 
    

  7. batt_level_mv = 1400 
    

  8. batt_level_mv = 1400 
    

  9. batt_level_mv = 1400 
    

  10. batt_level_mv = 1399 
    

  11. batt_level_mv = 1400 
    

  12. batt_level_mv = 1400 
    

  13. batt_level_mv = 1400 
    

  14. batt_level_mv = 1400 
    

  15. batt_level_mv = 1400 
    

  16. batt_level_mv = 1400 
    

  17. batt_level_mv = 1400 
    

  18. batt_level_mv = 1400 
    

  19. batt_level_mv = 1399 
    

  20. batt_level_mv = 1400 
    

  21. batt_level_mv = 1400 
    

  22. batt_level_mv = 1400 
    

  23. batt_level_mv = 1400 
    

  24. batt_level_mv = 1400


下面看看经过滤波后的效果

先复制一个官方例程 “DC_Monitoring”，改名为"my_adc_test"





下面是卡尔曼滤波算法的程序

复制
  1. static float kalman_adc_old;
    

  2. static float kalman_P1;
    

  3. static float kalman_Q = 0.05;
    

  4. static float kalman_R = 5;
    

  5. static float kalman_Kg = 0;
    

  6. static float kalman_P = 1;
    


  7. 

  8. /**
    

  9.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  初始化或重置卡尔曼滤波器的一些参数，每次开始新的滤波循环或者有需要时调用
    

  10.  * @param  temperature：NTC当前的温度值
    

  11.  * @retval 温度值，单位℃
    

  12.  * @note
    

  13.  */
    

  14. void refresh_kalman_filter(float temperature)
    

  15. {
    

  16.     kalman_adc_old = temperature;
    

  17.     kalman_P1 = 0;
    

  18.     kalman_Q = 0.05;
    

  19.     kalman_R = 5;
    

  20.     kalman_Kg = 0;
    

  21.     kalman_P = 1;
    

  22. }
    


  23. 

  24. /**
    

  25.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  卡尔曼滤波函数，接受一个新的温度测量值并返回经过滤波处理后的温度估计值
    

  26.  * @param  temperature：NTC当前的温度值
    

  27.  * @retval 温度值，单位℃
    

  28.  * @note
    

  29.  */
    

  30. static float kalman_filter(float temperature)
    

  31. {
    


  32. 

  33.     float LastData;
    

  34.     
    

  35.     float NowData;
    

  36.     
    

  37.     float kalman_data;
    


  38. 

  39.     NowData = temperature;
    

  40.     
    

  41.     LastData = kalman_adc_old;
    

  42.     
    

  43.     
    

  44.     kalman_P = kalman_P1 + kalman_Q;
    

  45.     
    

  46.     kalman_Kg = kalman_P / ( kalman_P + kalman_R );
    

  47.     
    

  48.     kalman_data = LastData + kalman_Kg * ( NowData - kalman_adc_old );
    

  49.     
    

  50.     kalman_P1 = ( 1 - kalman_Kg ) * kalman_P;
    

  51.     
    

  52.     kalman_P = kalman_P1;
    

  53.     
    

  54.     kalman_adc_old = kalman_data;
    


  55. 

  56.     return ( kalman_data );
    


  57. 

  58. }

在官方例程这里加上滤波算法


滤波稳定下来后，测量到的电池电压保持1.4V，基本没有波动
如果想要快点到目标值，可以适当改小R值，如果改得太小会波动变化很大

复制
  1. ****************************** DC Monitoring example started ***************************** 
    


  2. 

  3. batt_level_mv = 1697 
    

  4. batt_level_mv = 1691 
    

  5. batt_level_mv = 1683 
    

  6. batt_level_mv = 1672 
    

  7. batt_level_mv = 1660 
    

  8. batt_level_mv = 1646 
    

  9. batt_level_mv = 1632 
    

  10. batt_level_mv = 1617 
    

  11. batt_level_mv = 1602 
    

  12. batt_level_mv = 1587 
    

  13. batt_level_mv = 1573 
    

  14. batt_level_mv = 1559 
    

  15. batt_level_mv = 1546 
    

  16. batt_level_mv = 1534 
    

  17. batt_level_mv = 1522 
    

  18. batt_level_mv = 1511 
    

  19. batt_level_mv = 1501 
    

  20. batt_level_mv = 1492 
    

  21. batt_level_mv = 1484 
    

  22. batt_level_mv = 1476 
    

  23. batt_level_mv = 1469 
    

  24. batt_level_mv = 1463 
    

  25. batt_level_mv = 1457 
    

  26. batt_level_mv = 1452 
    

  27. batt_level_mv = 1447 
    

  28. batt_level_mv = 1442 
    

  29. batt_level_mv = 1438 
    

  30. batt_level_mv = 1435 
    

  31. batt_level_mv = 1431 
    

  32. batt_level_mv = 1428 
    

  33. batt_level_mv = 1426 
    

  34. batt_level_mv = 1423 
    

  35. batt_level_mv = 1421 
    

  36. batt_level_mv = 1419 
    

  37. batt_level_mv = 1417 
    

  38. batt_level_mv = 1416 
    

  39. batt_level_mv = 1414 
    

  40. batt_level_mv = 1413 
    

  41. batt_level_mv = 1412 
    

  42. batt_level_mv = 1411 
    

  43. batt_level_mv = 1409 
    

  44. batt_level_mv = 1409 
    

  45. batt_level_mv = 1408 
    

  46. batt_level_mv = 1407 
    

  47. batt_level_mv = 1406 
    

  48. batt_level_mv = 1406 
    

  49. batt_level_mv = 1405 
    

  50. batt_level_mv = 1405 
    

  51. batt_level_mv = 1404 
    

  52. batt_level_mv = 1404 
    

  53. batt_level_mv = 1403 
    

  54. batt_level_mv = 1403 
    

  55. batt_level_mv = 1403 
    

  56. batt_level_mv = 1402 
    

  57. batt_level_mv = 1402 
    

  58. batt_level_mv = 1402 
    

  59. batt_level_mv = 1402 
    

  60. batt_level_mv = 1402 
    

  61. batt_level_mv = 1401 
    

  62. batt_level_mv = 1401 
    

  63. batt_level_mv = 1401 
    

  64. batt_level_mv = 1401 
    

  65. batt_level_mv = 1401 
    

  66. batt_level_mv = 1401 
    

  67. batt_level_mv = 1401 
    

  68. batt_level_mv = 1401 
    

  69. batt_level_mv = 1401 
    

  70. batt_level_mv = 1401 
    

  71. batt_level_mv = 1400 
    

  72. batt_level_mv = 1400 
    

  73. batt_level_mv = 1400 
    

  74. batt_level_mv = 1400 
    

  75. batt_level_mv = 1400 
    

  76. batt_level_mv = 1400 
    

  77. batt_level_mv = 1400 
    

  78. batt_level_mv = 1400 
    

  79. batt_level_mv = 1400 
    

  80. batt_level_mv = 1400 
    

  81. batt_level_mv = 1400 
    

  82. batt_level_mv = 1400 
    

  83. batt_level_mv = 1400 
    

  84. batt_level_mv = 1400 
    

  85. batt_level_mv = 1400 
    

  86. batt_level_mv = 1400 
    

  87. batt_level_mv = 1400 
    

  88. batt_level_mv = 1400 
    

  89. batt_level_mv = 1400 
    

  90. batt_level_mv = 1400 
    

  91. batt_level_mv = 1400 
    

  92. batt_level_mv = 1400 
    

  93. batt_level_mv = 1400 
    

  94. batt_level_mv = 1400 
    

  95. batt_level_mv = 1400 
    

  96. batt_level_mv = 1400 
    

  97. batt_level_mv = 1400 
    

  98. batt_level_mv = 1400 
    

  99. batt_level_mv = 1400 
    

  100. batt_level_mv = 1400 
    

  101. batt_level_mv = 1400 
    

  102. batt_level_mv = 1400 
    

  103. batt_level_mv = 1400 
    

  104. batt_level_mv = 1400 
    

  105. batt_level_mv = 1400 
    

  106. batt_level_mv = 1400 
    

  107. batt_level_mv = 1400 
    

  108. batt_level_mv = 1400 
    

  109. batt_level_mv = 1400 
    

  110. batt_level_mv = 1400 
    

  111. batt_level_mv = 1400 
    

  112. batt_level_mv = 1400 
    

  113. batt_level_mv = 1400 
    

  114. batt_level_mv = 1400 
    

  115. batt_level_mv = 1400 
    

  116. batt_level_mv = 1400 
    

  117. batt_level_mv = 1400 
    

  118. batt_level_mv = 1400 
    

  119. batt_level_mv = 1400 
    

  120. batt_level_mv = 1400



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相关帖子
tpgf 发表于 2024-7-18 12:00 | 显示全部楼层
这是一种通过软件进行滤波的方式是吗
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paotangsan 发表于 2024-7-18 12:40 | 显示全部楼层
对于不同的干扰源 其实我们使用的滤波方式应该是不一样的
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wakayi 发表于 2024-7-18 13:18 | 显示全部楼层
在adc的配置里边本身就有一定的滤波能力
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xiaoqizi 发表于 2024-7-18 13:56 | 显示全部楼层
这么稳定的信号为什么一开始采集的时候波动那么大呢
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wowu 发表于 2024-7-18 21:41 | 显示全部楼层
为什么滤波的时候还需要一个稳定的时间呢
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renzheshengui 发表于 2024-7-18 22:13 | 显示全部楼层
其实这么稳定的电压 这么好的环境 完全可以不用滤波的
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原来是wjc 发表于 2025-2-28 23:25 | 显示全部楼层
为了减少这种波动，常用的方法是添加适当的滤波器或做硬件上的去耦处理。
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略略u 发表于 2025-4-29 13:02 | 显示全部楼层
官方例程 “DC_Monitoring” 的采样效果
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真的问题不大 发表于 2025-4-30 16:17 | 显示全部楼层
学习一下
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