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[STM32H5] 【STM32 Nucleo-64测评】1、GPIO&UART测试

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 楼主| sujingliang 发表于 2024-7-20 09:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
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UART, STM32, GPIO, STM32H533RET6, NUCLEO-H533RE, Nucleo-64测评
本帖最后由 sujingliang 于 2024-7-20 13:51 编辑

一、STM32 Nucleo-64（NUCLEO-H533RE）基本信息


首先感谢21IC和意法半导体提供这次评测计划。本次评测的开发板是NUCLEO-H533RE。板载STM32H533RET6 MCU。
STM32H533RETx 是STM32H5 Series产品，核心Cortex-M33, 240 MHz；flash：512kb；SRAM1_2:208KB;SRAM3:64KB。
花了一些时间安装了STM32CubeMX、Keil.STM32H5xx_DFP.1.3.0.pack，下载了STM32Cube_FW_H5_V1.3.0。
1. STM32CubeMX下载地址
https://www.st.com.cn/content/ccc/resource/technical/software/sw_development_suite/group1/ad/c5/eb/69/7e/2c/43/3d/stm32cubemx-win-v6-12-0/files/stm32cubemx-win-v6-12-0.zip/jcr:content/translations/en.stm32cubemx-win-v6-12-0.zip
2.Keil.STM32H5xx_DFP.1.3.0.pack下载地址：
https://www.keil.com/pack/Keil.STM32H5xx_DFP.1.3.0.pack
3.STM32Cube_FW_H5_V1.3.0下载地址：

https://www.st.com/en/embedded-software/stm32cubeh5.html
https://github.com/STMicroelectronics/STM32CubeH5
https://www.st.com.cn/content/ccc/resource/technical/software/firmware/group2/e6/6a/ac/95/1f/33/46/5b/stm32cubeh5-v1-3-0/files/stm32cubeh5-v1-3-0.zip/jcr:content/translations/en.stm32cubeh5-v1-3-0.zip


board.jpg board.gif
开发板特性：
· 提供1个用户GREEN LED（PA5）
· 1个用户按钮（PC13）和1个复位按钮
· MCU所有IO口引出、并提供ARDUINO® Uno V3扩展连接器
· 可以选择的5种供电方式：ST-LINK、USB VBUS或外部电源等。
· 板载ST-LINK调试器/编程器：ST-LINK主控STM32F723(有点奢侈)。

二、STM32CubeMX配置工程
NUCLEO-H533RE提供的扩展外设并不多，可直接利用板上的资源：UART2、PA5(LED)、PC13(USER KEY)
无标题.gif


三、通过串口通信指令控制 【点灯实验&按钮切换】

1、UART2配置:
复制
  1. static void MX_USART2_UART_Init(void)
    

  2. {
    


  3. 

  4.   /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */
    


  5. 

  6.   /* USER CODE END USART2_Init 0 */
    


  7. 

  8.   /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */
    


  9. 

  10.   /* USER CODE END USART2_Init 1 */
    

  11.   huart2.Instance = USART2;
    

  12.   huart2.Init.BaudRate = 115200;
    

  13.   huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    

  14.   huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    

  15.   huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;        //UART_PARITY_NONE;        //UART_PARITY_ODD
    

  16.   huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    

  17.   huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    

  18.   huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    

  19.   huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
    

  20.   huart2.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
    

  21.   huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
    

  22.   if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
    

  23.   {
    

  24.     Error_Handler();
    

  25.   }
    

  26.   if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart2, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    

  27.   {
    

  28.     Error_Handler();
    

  29.   }
    

  30.   if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart2, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
    

  31.   {
    

  32.     Error_Handler();
    

  33.   }
    

  34.   if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart2) != HAL_OK)
    

  35.   {
    

  36.     Error_Handler();
    

  37.   }
    

  38.   /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */
    


  39. 

  40.   /* USER CODE END USART2_Init 2 */
    


  41. 

  42. }


2、printf、scanf重定向：（为支持printf，keil中需勾选Use MicroLIB否则不起作用）
复制
  1. int fputc(int ch, FILE *f)
    

  2. {
    

  3.   /* Place your implementation of fputc here */
    

  4.   /* e.g. write a character to the USART3 and Loop until the end of transmission */
    

  5.   HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    


  6. 

  7.   return ch;
    

  8. }
    


  9. 

  10. int fgetc(FILE *f)
    

  11. {
    

  12.         int ch;
    

  13.         /* 等待串口输入数据 */
    

  14.         while (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_RXNE) == RESET);
    

  15.         HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    

  16.         return (ch);
    

  17. }



3、通过UART打印信息：
复制
  1. static void Show_Message(void)
    

  2. {
    

  3.         printf("板子名称：%s\r\n",BSP_GetBoardName());
    

  4.         printf("版本：%d\r\n",BSP_GetVersion());
    

  5.         printf("板子ID：%s\r\n",BSP_GetBoardID());
    

  6.         printf("【STM32 Nucleo-64测评】1、GPIO&USART\r\n");
    

  7.         
    

  8.         printf("\r\n通过串口通信指令控制 【点灯实验&按钮切换】 \n");
    

  9.         printf("\r\n按USER key 切换灯状态 \n");
    

  10.         printf("使用 USART 参数为：%d \n",115200);
    

  11.         printf(" 0 ------ 灭 \n");
    

  12.         printf(" 1 ------ 亮 \n");
    

  13.         printf(" 2 ------ 获得状态 \n");
    

  14. }
无标题1.gif


4、main()函数片段：
UART接收到0：熄灭灯，1：点灯。
复制
  1.  while (1)
    

  2.   {
    

  3.                 ch=getchar();
    

  4.                 printf("接收到字符：%c\n",ch);
    

  5.                 
    

  6.                 switch (ch) {
    

  7.                                 case '0':
    

  8.                                         BSP_LED_Off(LED2);
    

  9.                                         
    

  10.                                 break;
    

  11.                                 case '1':
    

  12.                                         BSP_LED_On(LED2);
    

  13.                                 break;
    

  14.                                 case '2':
    

  15.                                         printf("LED2状态【%d】 \r\n",BSP_LED_GetState(LED2));
    

  16.                                         break;
    

  17.                         }
    

  18.   }
5、user key切换点灯
通过PC13中断方式控制灯亮灭
复制
  1. void BSP_PB_Callback(Button_TypeDef Button)
    

  2. {
    

  3.         if(BUTTON_USER==Button){
    

  4.                 BSP_LED_Toggle(LED2);
    

  5.         }
    

  6. }


四、总结

1、NUCLEO-H533RE是STM32H5系列的产品，SDK中提供的例子并不多。但是同一系列中还有NUCLEO-H503RB、NUCLEO-H563ZI等几个产品，因为采用HAL库，例程应该是可以通用吧。
2、如果用keil编译，MDK可能至少要5.37以上版本，我用的是MDK5.40。
3、M33是比M4性能高，比M7性能低，总体来说是比较高端。
4、板子的信息可以从官方上下载：《um3121-stm32h5-nucleo64-board-mb1814-stmicroelectronics》
5、如何确认ST-LINK虚拟串口是USART2?
STLINK1.gif
在《um3121-stm32h5-nucleo64-board-mb1814-stmicroelectronics》中有上面的描述，
查看下板子：SB1、SB2、SB19、SB33是用0欧电阻短接，所以用的USART2

STLINK2.gif
STM32CubeMX配置中也可以看到：
STLINK3.gif

源码：
TEST.rar (354.16 KB, 下载次数: 4)





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tpgf
非常不错的资料  发表于 2024-7-20 09:54

相关帖子
tpgf 发表于 2024-7-20 09:54 | 显示全部楼层
可以通过什么途径查询到开发板的详细信息呢
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尹小舟 发表于 2024-7-20 19:53 | 显示全部楼层
tpgf 发表于 2024-7-20 09:54
可以通过什么途径查询到开发板的详细信息呢

ST的官网
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kqh11a 发表于 2024-7-29 14:30 | 显示全部楼层
STM32H533RET6 主要规格
核心: Cortex-M33
主频: 240 MHz
Flash: 512 KB
SRAM1: 208 KB
SRAM3: 64 KB
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申小林一号 发表于 2024-7-29 22:54 | 显示全部楼层
感谢分享
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