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[应用相关] MPU6050的STM32数据读取

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timfordlare 发表于 2024-8-22 12:05 | 显示全部楼层
在读取数据时避免长时间阻塞，特别是在实时应用中。
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pentruman 发表于 2024-8-22 12:33 | 显示全部楼层
使用合适的算法（如卡尔曼滤波、互补滤波等）进行数据融合，提高数据的准确性和稳定性。
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lzbf 发表于 2024-8-22 12:59 | 显示全部楼层
MPU6050默认I2C地址为0x68
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kkzz 发表于 2024-8-22 13:20 | 显示全部楼层
MPU6050的数据可能需要进行校准，以消除零偏和比例因子误差。
如果使用陀螺仪数据进行姿态解算，可能还需要进行温度补偿和滤波处理。
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未来AI 发表于 2024-8-23 13:24 | 显示全部楼层
定时故障可能会导致通信失败。
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IntelCore 发表于 2024-8-24 13:11 | 显示全部楼层
读取数据时避免使用长块，尤其是在实时应用中。
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