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本帖最后由 xu@xupt 于 2024-8-15 21:27 编辑
一、配置
首先，搜索STM32H533RE。基于STM32CubeMX，选择开发板对应的芯片型号。
其次，选择不适用TrustZone。开发板具有TrustZone能力，可以选择是否使用TrustZone。
再次，配置RCC。High Speed Clock (HSE)，Crystal/Ceramic Resonator；Low Speed Clock (LSE)，Crystal/Ceramic Resonator。
再次，查看手册，查看LD2的引脚。LD2引脚对应了芯片的PA5引脚。
其次，设置PA5阵脚为TIM2。PA5引脚具有丰富的复用引脚功能，如Reset_State、ADC1_INN18、ADC1_INP19、ADC2_INN18、ADC2_INP19、DAC1_OUT2、12S1_CK等。
最后，设置编辑软件。在此次测试中使用MDK-KEIL。
二、程序解读
主程序
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint16_t Pwmcount=0; //
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_ICACHE_Init();
MX_TIM2_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
/* PWM Generation Error */
Error_Handler();
}
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
while (Pwmcount< 1000)
{
Pwmcount++;
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, Pwmcount);
HAL_Delay(1);
}
while (Pwmcount)
{
Pwmcount--;
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, Pwmcount);
HAL_Delay(1);
}
HAL_Delay(1);
}
/* USER CODE END 3 */
}
程序解读
1. 变量声明与初始化
uint16_t Pwmcount=0;\\Pwmcount用于存储当前的PWM占空比。
HAL_Init();\\配置SysTick定时器。
SystemClock_Config();\\配置系统时钟
MX_GPIO_Init();\\初始化GPIO引脚
MX_ICACHE_Init();\\初始化指令缓存（ICACHE）
MX_TIM2_Init();\\初始化定时器TIM2
3. 启动PWM
if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)\\ 启动TIM2的PWM输出，指定通道为TIM_CHANNEL_1。
{
Error_Handler();\\处理错误
}
4. 主循环
while (1)
{
while (Pwmcount < 1000) \\增加PWM占空比，直到达到最大值1000。
{
Pwmcount++;
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, Pwmcount); \\控制PWM输出的占空比
HAL_Delay(1);
}
while (Pwmcount)
{
Pwmcount--;
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_1, Pwmcount);
HAL_Delay(1);\\延迟1毫秒
}
HAL_Delay(1);
}
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