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[STM32L4+] 【STEVAL-STWINKT1B测评】linux开发环境搭建与点灯

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 楼主| xhackerustc 发表于 2024-9-1 19:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
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STEVAL-STWINKT1B, pyocd, CMake, STM32L4, ST
本帖最后由 xhackerustc 于 2024-9-1 19:39 编辑

#申请原创#

STEVAL-STWINKT1B这块开发板给人第一感觉就是板载传感器真是多，所以非常适合用来做STM家的传感 器评测。另开发板主控是用的STM32L4R9ZIJ6 MCU，其cpu基于Cortex-M4，最大频率120MHz。开发套件 自带了一块480 mAh的锂电池，STLINK-V3MINI调试器，以及一个外壳。完全组装起来后很漂亮，让人爱不释手。

linux开发环境概述
笔者长期在linux环境中干活，所以这次评测也以linux环境为例。开发环境软件上来说其实包括三大件：toolchain、项目工程编译管理和烧录调试。toolchain就用系统安装的arm-none-eabi-gcc，没安装 的读者可以看笔者其它开发板的评测，这里不赘述了。项目工程的编译笔者早期非常喜欢原始的Makefile，但后期MCU越来越复杂后切到cmake了。至于工具烧录和调试笔者特喜欢openocd与pyocd，但经笔者初步尝试，最新从源码编译的openocd成功烧录img后再openocd连接会报以下的错误，原因未知。
1.jpg


pyocd烧录同一个img没有此现象。另外说一句：用STM32CubeProgrammer烧录也没有此现象，说明openocd对STM32L4R9ZIJ的flash算法可能还有些兼容性问题，当然如果只用openocd调试是没任何问题的。所以笔者建议目前还是用pyocd吧。pyocd使用前需要安装下相应的Keil Pack包，STM官方已经上传至Keil官网，所以以下命令即可安装STM32L4R9ZIJ的pack包
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  1. pyocd pack install stm32l4r9zijx


点灯
下面开始大家喜闻乐见的点灯，但点灯之前有个问题源码基于什么来做。显而易见可以选择STM32CubeL4，但前面说过这个STEVAL-STWINKT1B开发板很特别，传感器特别多，STM官方甚至给它单独打造了一个名叫fp-sns-datalog2的github项目，使用上特别方便，用户甚至不用编译固件就能很方便的通过USB命令或者sdcard上的配置文件来使用它，那源码就基于它来开发吧。另外说一句：STM官方还有一个名叫fp-sns-datalog1的github项目，个人理解它与fp-sns-datalog2的区别应该就是底层的RTOS不一样，fp-sns-datalog1基于FreeRTOS，而fp-sns-datalog2基于ThreadX，两者都可以做代码基础，但笔者更喜欢ThreadX一些，所以选中了fp-sns-datalog2。

clone源码先：
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  1. git clone https://github.com/STMicroelectronics/fp-sns-datalog2.git



下面正式开始点灯之旅，先把样例工程拷贝一下

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  1. cp -a Projects/STM32L4R9ZI-STWIN/Applications/DATALOG2/ Projects/STM32L4R9ZI-STWIN/Applications/demo



经阅读STEVAL-STWINKT1B开发板开发板原理图可知，有两个LED可由用户控制，分别是LED1（蓝色）和LED2（橙色），分别接在了PE1和PD0两引脚上，修改Projects/STM32L4R9ZI-STWIN/Applications/demo/Core/Src/main.c加入点灯代码如下

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  1. <div class="blockcode"><blockquote>int main(void)
    

  2. {
    

  3.   HAL_Init();
    

  4.   SystemClock_Config();
    

  5.   SystemPower_Config();
    


  6. 

  7.   MX_GPIO_PE1_Init();
    


  8. 

  9.   while (1) {
    

  10.     HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET);
    

  11.     HAL_Delay(500);
    

  12.     HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    

  13.     HAL_Delay(500);
    

  14.   }
    

  15. }




笔者的CMakeLists.txt文件如下
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  1. set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)
    

  2. set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
    

  3. set(CMAKE_TRY_COMPILE_TARGET_TYPE "STATIC_LIBRARY")
    

  4. cmake_minimum_required(VERSION 3.20)
    


  5. 

  6. set(CMAKE_C_COMPILER arm-none-eabi-gcc)
    

  7. set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-eabi-g++)
    

  8. set(CMAKE_ASM_COMPILER arm-none-eabi-gcc)
    

  9. set(CMAKE_AR arm-none-eabi-ar)
    

  10. set(CMAKE_OBJCOPY arm-none-eabi-objcopy)
    

  11. set(CMAKE_OBJDUMP arm-none-eabi-objdump)
    

  12. set(SIZE arm-none-eabi-size)
    


  13. 

  14. set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
    

  15. set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
    

  16. set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
    

  17. set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)
    


  18. 

  19. add_compile_options(-mthumb -mcpu=cortex-m4 -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16)
    

  20. add_compile_options(-ffunction-sections -fdata-sections -fno-builtin -fno-common -Wall -Wdouble-promotion -Wno-unused-parameter)
    


  21. 

  22. add_compile_options(-O3)
    


  23. 

  24. project(stwinkt1b C ASM)
    

  25. set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)
    

  26. set(CMAKE_C_STANDARD 99)
    


  27. 

  28. include_directories(Drivers/CMSIS/Include/
    

  29.                     Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32L4xx/Include/
    

  30.                     Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Inc/
    

  31.                     Projects/STM32L4R9ZI-STWIN/Applications/demo/Core/Inc/
    

  32.                     Projects/STM32L4R9ZI-STWIN/Applications/demo/mx/Inc/
    

  33.                     Drivers/BSP/Components/iis2dh/
    

  34.                     Drivers/BSP/Components/iis2mdc/
    

  35.                     Drivers/BSP/Components/iis3dwb/
    

  36.                     Drivers/BSP/Components/ism330dhcx/
    

  37.                     Drivers/BSP/Components/lps22hh/
    

  38.                     Drivers/BSP/Components/stts751/
    

  39.                     Projects/STM32L4R9ZI-STWIN/Applications/demo/Core/Inc/drivers/
    

  40.                     Projects/STM32L4R9ZI-STWIN/Applications/demo/Core/Inc/services/)
    


  41. 

  42. add_definitions(-DSTM32L4R9xx -DSYS_TP_MCU_STM32L4)
    


  43. 

  44. set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -include stm32l4xx_hal_conf.h -include sysconfig.h")
    


  45. 

  46. file(GLOB_RECURSE SOURCES
    

  47.                 "Drivers/STM32L4xx_HAL_Driver/Src/*.c"
    

  48.                 "Projects/STM32L4R9ZI-STWIN/Applications/demo/Core/Src/*.c"
    

  49.                 "Projects/STM32L4R9ZI-STWIN/Applications/demo/Core/Src/tx_initialize_low_level.S"
    

  50.                 "Projects/STM32L4R9ZI-STWIN/Applications/demo/Core/Startup/startup_stm32l4r9zijx.s"
    

  51.                 "Projects/STM32L4R9ZI-STWIN/Applications/demo/mx/Src/*.c"
    

  52.                 "Drivers/BSP/Components/iis2dh/iis2dh_reg.c"
    

  53.                 "Drivers/BSP/Components/iis2mdc/iis2mdc_reg.c"
    

  54.                 "Drivers/BSP/Components/iis3dwb/iis3dwb_reg.c"
    

  55.                 "Drivers/BSP/Components/ism330dhcx/ism330dhcx_reg.c"
    

  56.                 "Drivers/BSP/Components/lps22hh/lps22hh_reg.c"
    

  57.                 "Drivers/BSP/Components/stts751/stts751_reg.c"
    

  58.                 )
    


  59. 

  60. set(LINKER_SCRIPT ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Projects/STM32L4R9ZI-STWIN/Applications/demo/STM32CubeIDE/STM32L4R9ZIJX_FLASH.ld)
    

  61. add_link_options(
    

  62.                 -mthumb -mcpu=cortex-m4 -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16
    

  63.                 -Wl,--gc-sections,--print-memory-usage,-Map,${PROJECT_NAME}.map
    

  64.                 --specs=nano.specs
    

  65.                 --specs=nosys.specs)
    

  66. add_link_options(-T ${LINKER_SCRIPT})
    


  67. 

  68. add_executable(${PROJECT_NAME}.elf ${SOURCES} ${LINKER_SCRIPT})
    


  69. 

  70. # target_link_libraries(${PROJECT_NAME}.elf printfloat)
    


  71. 

  72. set(HEX_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.hex)
    

  73. set(BIN_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.bin)
    

  74. set(LST_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.lst)
    

  75. add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME}.elf POST_BUILD
    

  76.         COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Oihex lt;TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${HEX_FILE}
    

  77.         COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Obinary lt;TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${BIN_FILE}
    

  78.         COMMAND ${CMAKE_OBJDUMP} --all-headers --demangle --disassemble lt;TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> > ${LST_FILE}
    

  79.         COMMAND ${SIZE} --format=berkeley lt;TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf>
    

  80. )


编译
复制
  1. cmake -B build
    

  2. cmake --build build -j8



烧录
复制
  1. pyocd load -e sector -t stm32l4r9zijx build/stwinkt1b.bin


此时STEVAL-STWINKT1B开发板上的绿色LED开始有规律闪烁，点灯完毕




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caigang13 发表于 2024-9-2 07:49 来自手机 | 显示全部楼层
L系列是ST的低功耗型号，现在好像没有怎么更新了。
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WoodData 发表于 2024-9-2 10:30 | 显示全部楼层
学习参考一下
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xionghaoyun 发表于 2024-9-2 13:55 | 显示全部楼层
只有.c文件看得懂
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呐咯密密 发表于 2024-9-2 14:49 | 显示全部楼层
多来点，这个板子点灯太浪费了
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飞思啦 发表于 2024-9-2 16:58 | 显示全部楼层
可以试试功耗评测，看看这个功耗能做到多低
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